一种泡沫片自动热粘合设备的制作方法

1.本实用新型涉及泡沫片组装设备领域，特别涉及一种泡沫片自动热粘合设备。


背景技术：

2.在利用纸箱对各类易碎产品进行包装时，往往需要在箱体内放置缓冲物用于保护箱体内的易碎产品，泡沫片则是作为缓冲物的理想材料，在对箱体内角落放置缓冲物时，一般采用多个泡沫片经过热粘合后组装成的缓冲物，在泡沫片的粘合过程中，一般采用人工将泡沫片放置到热烫设备上，将泡沫片端部进行加热融化，再与另一组泡沫片进行粘合，其粘合效率很低，而且粘合的精度不高，因此，有必要制作出一种泡沫片自动热粘合设备以解决上述问题点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种泡沫片自动热粘合设备以解决背景技术中所提及的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种泡沫片自动热粘合设备，包括工作台、旋转载台、载具、加热箱、翻转机械手、第一上料振动盘、热粘合机械手、第二上料振动盘、上料机械手和下料机械手，旋转载台安装在工作台上，载具设置若干组且固定在旋转载台的边缘，旋转载台驱动载具绕着旋转载台中部旋转，加热箱和翻转机械手固定在工作台上且依次对应在旋转载台右侧，第一上料振动盘固定设置在翻转机械手右侧，热粘合机械手固定在工作台上且架设在旋转载台、加热箱和翻转机械手上方，上料机械手和下料机械手固定在工作台上且分别对应在旋转载台的前后两侧，第二上料振动盘固定设置在上料机械手的旁侧。
6.对本实用新型的进一步描述：载具包括治具底板、第一l型板、第二l型板、第一固定螺丝、第二固定螺丝、第三固定螺丝、螺母和导向销柱，第一l型板和第二l型板均固定在治具底板的上方，第一l型板包括互相垂直的第一侧板和第二侧板，第二l型板包括互相垂直的第三侧板和第四侧板，第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板内侧围合形成矩形区域，第一固定螺丝下端穿设过第一l型板且与治具底板螺纹连接，治具底板顶部开设有凹槽，凹槽一端对应在第二l型板的下方，另一端向第一l型板方向延伸，第二固定螺丝与第二l型板螺纹连接且下端对应在凹槽内，治具底板上开设有条形孔，条形孔方向与凹槽平行，第三固定螺丝依次穿设过第二l型板和条形孔，螺母对应在治具底板下方且与第三固定螺丝下端螺纹连接，导向销柱固定在治具底板上且对应在第一l型板的内侧，导向销柱一侧设有导向平面，导向平面与矩形区域边界平齐，导向销柱上端朝向矩形区域一侧设置斜角。
7.对本实用新型的进一步描述：加热箱包括底座、支撑平台、热烫组件、清洁组件、废渣收集箱和防护外罩，支撑平台架设在底座上，热烫组件固定在支撑平台的上方，热烫组件内侧中部固定设置有热烫平台，热烫组件内竖直设有第一落料槽，第一落料槽对应在热烫平台的前侧且贯穿热烫组件，支撑平台上设有第二落料槽，第二落料槽对应在第一落料槽
的下方，废渣收集箱放置在底座上且对应在第二落料槽的下方，清洁组件包括气缸安装架、伸缩气缸、刮板和刷子，气缸安装架固定在支撑平台上方的前端，伸缩气缸固定在气缸安装架上，刮板前端固定在伸缩气缸的动力输出端，刮板后端穿设过热烫组件且对应在热烫平台上方，刷子固定在刮板的下方，刷子下端与热烫平台接触，防护外罩固定设置在热烫组件的左右两侧和后侧。
8.对本实用新型的进一步描述：热烫组件还包括外壳、侧部隔热层和底部隔热层，外壳向上开口且固定在支撑平台上，侧部隔热层固定在外壳的内壁，底部隔热层固定在外壳的底部上方，热烫平台固定在底部隔热层上方，第一落料槽贯穿底部隔热层和外壳底部。
9.对本实用新型的进一步描述：还包括废气吸除组件，废气吸除组件包括第一安装支架、调节板和气体收集罩，第一安装支架固定设置在底座的后侧，调节板固定在第一安装支架上端且沿上下方向位置可调，气体收集罩固定在调节板上且前端对应在热烫平台上方，气体收集罩前端为中空的圆台状，气体收集罩后端为中空的圆柱状。
10.对本实用新型的进一步描述：热粘合机械手包括第二安装支架、x轴驱动组件、x轴滑台、第一活动滑块、第二活动滑块、z轴驱动组件和夹紧组件，x轴驱动组件和x轴滑台固定在第二安装支架上，第一活动滑块固定在x轴驱动组件的动力输出端，x轴驱动组件驱动第一活动滑块左右运行，z轴驱动组件固定在第一活动滑块前侧，第二活动滑块前侧固定在z轴驱动组件后侧，第二活动滑块后侧与x轴滑台滑动连接，夹紧组件包括第三活动滑块、缓冲部件、夹紧气缸、夹爪和限位杆，第三活动滑块固定在z轴驱动组件的动力输出端，缓冲部件固定在第三活动滑块上，夹紧气缸固定在缓冲部件下端，夹爪设置两组且固定在夹紧气缸的动力输出端，夹紧气缸驱动两组夹爪夹紧，限位杆上端固定在夹紧气缸上且沿上下方向位置可调，限位杆下端水平设置且对应在两组夹爪之间。
11.对本实用新型的进一步描述：缓冲部件包括固定块、导杆、第四活动滑块和弹簧，固定块固定在第三活动滑块上，导杆上端固定在固定块上，第四活动滑块与导杆下端滑动连接，弹簧套设在导杆上且对应在固定块和第四活动滑块之间。
12.对本实用新型的进一步描述：限位杆的下端形状为“l”形。
13.对本实用新型的进一步描述：还包括粘合导向组件，粘合导向组件包括连接块、升降气缸、压板和导向板，连接块固定在x轴滑台的左端，升降气缸固定在连接块上，压板水平设置并固定在升降气缸的动力输出端，导向板下端固定在压板上方边缘，导向板上端超压板内侧倾斜。
14.本实用新型的有益效果为：第一上料振动盘和第二上料振动盘分别对两种泡沫片进行上料，翻转机械手将第一上料振动盘上的泡沫片进行翻转，使泡沫片呈竖直状态，热粘合机械手从翻转机械手上将泡沫片进行夹持，并输送到加热箱上进行热烫，使泡沫片的下端加热融化，再运输到旋转载台上的载具上方，上料机械手从第二上料振动盘上抓取泡沫片并水平放置在旋转载台上的载具上，旋转载台驱动载具将水平放置的泡沫片移动到热粘合机械手下方，热粘合机械手将完成热烫的竖直泡沫片放置到水平泡沫片上进行粘接，再通过旋转载台将粘合完成的泡沫片运输至下料机械手处进行下料，本设计的优点在于自动化程度高，有利于提高泡沫片热粘合的效率，同时提高泡沫片产品的质量。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构图；
16.图2是本实用新型载具的结构图；
17.图3是本实用新型载具的结构分解图；
18.图4是本实用新型加热箱的结构图；
19.图5是本实用新型加热箱的整体结构图(防护外罩未示出)；
20.图6是本实用新型加热箱的左视图；
21.图7是本实用新型加热箱左视图下的剖视图；
22.图8是本实用新型热粘合机械手的结构图；
23.图9是本实用新型夹紧组件的结构图；
24.图10是本实用新型粘合导向组件的结构图；
25.附图标记说明：
26.1、工作台；2、旋转载台；3、载具；31、治具底板；311、凹槽；312、条形孔；32、第一l型板；321、第一侧板；322、第二侧板；33、第二l型板；331、第三侧板；332、第四侧板；34、第一固定螺丝；35、第二固定螺丝；36、第三固定螺丝；37、螺母；38、导向销柱；381、导向平面；382、斜角；4、加热箱；41、底座；42、支撑平台；421、第二落料槽；43、热烫组件；431、热烫平台；432、外壳；433、侧部隔热层；434、底部隔热层；435、第一落料槽；44、清洁组件；441、气缸安装架；442、伸缩气缸；443、刮板；444、刷子；45、废渣收集箱；46、防护外罩；47、废气吸除组件；471、第一安装支架；472、调节板；473、气体收集罩；5、翻转机械手；6、第一上料振动盘；7、热粘合机械手；71、第二安装支架；72、x轴驱动组件；73、x轴滑台；74、第一活动滑块；75、第二活动滑块；76、z轴驱动组件；77、夹紧组件；771、第三活动滑块；772、缓冲部件；7721、固定块；7722、导杆；7723、第四活动滑块；7724、弹簧；773、夹紧气缸；774、夹爪；775、限位杆；78、粘合导向组件；781、连接块；782、升降气缸；783、压板；784、导向板；8、第二上料振动盘；9、上料机械手；
27.10、下料机械手。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
29.如图1所示，一种泡沫片自动热粘合设备，包括工作台1、旋转载台2、载具3、加热箱4、翻转机械手5、第一上料振动盘6、热粘合机械手7、第二上料振动盘8、上料机械手9和下料机械手10，旋转载台2安装在工作台1上，载具3设置若干组且固定在旋转载台2的边缘，旋转载台2驱动载具3绕着旋转载台2中部旋转，加热箱4和翻转机械手5固定在工作台1上且依次对应在旋转载台2右侧，第一上料振动盘6固定设置在翻转机械手5右侧，热粘合机械手7固定在工作台1上且架设在旋转载台2、加热箱4和翻转机械手5上方，上料机械手9和下料机械手10固定在工作台1上且分别对应在旋转载台2的前后两侧，第二上料振动盘8固定设置在上料机械手9的旁侧。
30.第一上料振动盘6和第二上料振动盘8分别对两种泡沫片进行上料，翻转机械手5将第一上料振动盘6上的泡沫片进行翻转，使泡沫片呈竖直状态，热粘合机械手7从翻转机械手5上将泡沫片进行夹持，并输送到加热箱4上进行热烫，使泡沫片的下端加热融化，再运
输到旋转载台2上的载具3上方，上料机械手9从第二上料振动盘8上抓取泡沫片并水平放置在旋转载台2上的载具3上，旋转载台2驱动载具3将水平放置的泡沫片移动到热粘合机械手7下方，热粘合机械手7将完成热烫的竖直泡沫片放置到水平泡沫片上进行粘接，再通过旋转载台2将粘合完成的泡沫片运输至下料机械手10处进行下料，本设计自动化程度高，有利于提高泡沫片热粘合的效率，同时提高泡沫片产品的质量。
31.如图2至3所示，所述载具3包括治具底板31、第一l型板32、第二l型板33、第一固定螺丝34、第二固定螺丝35、第三固定螺丝36、螺母37和导向销柱38，第一l型板32和第二l型板33均固定在治具底板31的上方，第一l型板32包括互相垂直的第一侧板321和第二侧板322，第二l型板33包括互相垂直的第三侧板331和第四侧板332，第一侧板321、第二侧板322、第三侧板331和第四侧板332内侧围合形成矩形区域，第一固定螺丝34下端穿设过第一l型板32且与治具底板31螺纹连接，治具底板31顶部开设有凹槽311，凹槽311一端对应在第二l型板33的下方，另一端向第一l型板32方向延伸，第二固定螺丝35与第二l型板33螺纹连接且下端对应在凹槽311内，治具底板31上开设有条形孔312，条形孔312方向与凹槽311平行，第三固定螺丝36依次穿设过第二l型板33和条形孔312，螺母37对应在治具底板31下方且与第三固定螺丝36下端螺纹连接，导向销柱38固定在治具底板31上且对应在第一l型板32的内侧，导向销柱38一侧设有导向平面381，导向平面381与矩形区域边界平齐，导向销柱38上端朝向矩形区域一侧设置斜角382。
32.在对泡沫片进行组装粘合时，先通过前工序将水平放置的矩形泡沫片垂直放入第一l型板32和第二l型板33围合而成的矩形区域内，在放置泡沫片时，泡沫片在导向销柱38上端斜角382的导向作用下，能够精确地落入矩形区域内，再将竖直设置的泡沫片向下放置在底部的泡沫片上，作为侧面泡沫片，侧面泡沫片在下降的过程中，同样在导向销柱38的斜角382作用下，精确地与导向销柱38的导向平面381贴紧，即侧面泡沫片的侧面和底部泡沫片的侧面平齐，从而提高粘合时的位置精度，提高泡沫产品的质量，第一l型板32通过第一固定螺丝34固定在治具底板31上，第二l型板33通过第三固定螺丝36和螺母37固定在治具底板31上，第二固定螺丝35下端对应在凹槽311内，能够防止第二l型板33绕着第三固定螺丝36转动，当所要粘合的泡沫片尺寸发生改变时，能够通过调整第三螺丝相对于条形孔312的位置，从而调整第一l型板32和第二l型板33围合而成的矩形区域的面积，从而适应不同尺寸的泡沫片进行生产。
33.所述底板上表面为矩形，使第一l型板32在安装时容易对位。
34.所述凹槽311设置两组，分别对应在条形孔312的两侧，能够提高对第二l型板33的固定效果，进一步防止第二l型板33转动。
35.所述凹槽311延伸方向与第一侧板321长度方向的夹角为45
°
，即第一l型板32和第二l型板33围合而成的矩形区域为正方形，能够适应正方形的泡沫片进行固定。
36.所述导向销柱38在第一侧板321的内侧和第二侧板322的内侧各设置两组，能够提高对泡沫片的导向作用，提高泡沫片粘合的精度。
37.如图4至7所示，所述加热箱4包括底座41、支撑平台42、热烫组件43、清洁组件44、废渣收集箱45和防护外罩46，支撑平台42架设在底座41上，热烫组件43固定在支撑平台42的上方，热烫组件43内侧中部固定设置有热烫平台431，热烫组件43内竖直设有第一落料槽435，第一落料槽435对应在热烫平台431的前侧且贯穿热烫组件43，支撑平台42上设有第二
落料槽421，第二落料槽421对应在第一落料槽435的下方，废渣收集箱45放置在底座41上且对应在第二落料槽421的下方，清洁组件44包括气缸安装架441、伸缩气缸442、刮板443和刷子444，气缸安装架441固定在支撑平台42上方的前端，伸缩气缸442固定在气缸安装架441上，刮板443前端固定在伸缩气缸442的动力输出端，刮板443后端穿设过热烫组件43且对应在热烫平台431上方，刷子444固定在刮板443的下方，刷子444下端与热烫平台431接触，防护外罩46固定设置在热烫组件43的左右两侧和后侧。
38.在将泡沫片进行粘合前，需要先将一组泡沫片的端部进行加热融化后，方可与另一组泡沫片进行粘合，待加热的泡沫片放置在热烫组件43的热烫平台431上，泡沫片底部与热烫平台431接触一定时间后完成加热融化，泡沫片取走后，清洁组件44立即对热烫平台431进行清理，伸缩气缸442驱动刮板443和刷子444运行，将热烫平台431上的废渣向前扫至第一落料槽435中，并依次通过第一落料槽435和第二落料槽421掉落到废渣收集箱45中，以维持热烫平台431的洁净，待废渣收集箱45中的废渣储存到一定量时再进行清理即可，防护外罩46能够防止周边操作人员直接触碰热烫组件43，避免操作人员被烫伤。
39.所述热烫组件43还包括外壳432、侧部隔热层433和底部隔热层434，外壳432向上开口且固定在支撑平台42上，侧部隔热层433固定在外壳432的内壁，底部隔热层434固定在外壳432的底部上方，热烫平台431固定在底部隔热层434上方，第一落料槽435贯穿底部隔热层434和外壳432底部，外壳432能够对热烫平台431进行保护，侧部隔热层433和底部隔热层434能够减少热烫平台431上的热量流失，提高热烫效率。
40.在本设计中，还包括废气吸除组件47，废气吸除组件47包括第一安装支架471、调节板472和气体收集罩473，第一安装支架471固定设置在底座41的后侧，调节板472固定在第一安装支架471上端且沿上下方向位置可调，气体收集罩473固定在调节板472上且前端对应在热烫平台431上方，气体收集罩473前端为中空的圆台状，气体收集罩473后端为中空的圆柱状，气体收集罩473通过调节板472能够调整上下位置，灵活进行位置调整，气体收集罩473后端与抽气设备相连接，在热烫过程中产生的废气，通过气体收集罩473前端吸入，再通过抽气设备将废气排出，避免废气弥漫在泡沫片加热箱4周边而对人体造成伤害。
41.如图8至10所示，所述热粘合机械手7包括第二安装支架71、x轴驱动组件72、x轴滑台73、第一活动滑块74、第二活动滑块75、z轴驱动组件76和夹紧组件77，x轴驱动组件72和x轴滑台73固定在第二安装支架71上，第一活动滑块74固定在x轴驱动组件72的动力输出端，x轴驱动组件72驱动第一活动滑块74左右运行，z轴驱动组件76固定在第一活动滑块74前侧，第二活动滑块75前侧固定在z轴驱动组件76后侧，第二活动滑块75后侧与x轴滑台73滑动连接，夹紧组件77包括第三活动滑块771、缓冲部件772、夹紧气缸773、夹爪774和限位杆775，第三活动滑块771固定在z轴驱动组件76的动力输出端，缓冲部件772固定在第三活动滑块771上，夹紧气缸773固定在缓冲部件772下端，夹爪774设置两组且固定在夹紧气缸773的动力输出端，夹紧气缸773驱动两组夹爪774夹紧，限位杆775上端固定在夹紧气缸773上且沿上下方向位置可调，限位杆775下端水平设置且对应在两组夹爪774之间。
42.x轴驱动组件72驱动第一活动滑块74左右移动，从而驱动z轴驱动组件76左右移动，第二活动滑块75也在x轴驱动组件72的驱动下沿x轴滑台73滑动，使z轴驱动组件76在运行时更加平稳，z轴驱动组件76驱动夹紧组件77升降，夹紧组件77能够夹持泡沫片，在夹紧组件77对泡沫片进行夹持过程中，限位杆775先接触泡沫片的顶部，同时缓冲部件772对限
位杆775进行缓冲，防止限位杆775将泡沫片压坏，再通过夹紧气缸773驱动夹爪774将泡沫片夹紧并运输到后续的热烫设备中，在泡沫片下端与热烫设备接触后，由于限位杆775对泡沫片顶部进行限位，使泡沫片不会向上滑动，确保热烫时机械手对泡沫片施加足够的下压压力，从而提高热烫的效果和效率，热烫后的泡沫片运输至另一水平放置的泡沫片上进行粘合，同理，在粘合过程中，机械手对泡沫片施加足够的下压压力，从而提高粘合的效果和效率。
43.所述缓冲部件772包括固定块7721、导杆7722、第四活动滑块7723和弹簧7724，固定块7721固定在第三活动滑块771上，导杆7722上端固定在固定块7721上，第四活动滑块7723与导杆7722下端滑动连接，弹簧7724套设在导杆7722上且对应在固定块7721和第四活动滑块7723之间。
44.在限位杆775接触泡沫片的顶部后，第四活动滑块7723沿着导杆7722向上滑动，弹簧7724被压缩，从而对限位杆775起到缓冲的作用，避免限位杆775将泡沫片压坏。
45.所述限位杆775的下端形状为“l”形，能够适应l型泡沫片的粘合，使限位杆775下端充分与l型泡沫片顶部接触，确保泡沫片不会相对于夹爪774产生相对滑动。
46.在本设计中，还包括粘合导向组件78，粘合导向组件78包括连接块781、升降气缸782、压板783和导向板784，连接块781固定在x轴滑台73的左端，升降气缸782固定在连接块781上，压板783水平设置并固定在升降气缸782的动力输出端，导向板784下端固定在压板783上方边缘，导向板784上端超压板783内侧倾斜，在将热烫完成后的泡沫片粘合在水平放置的另一组泡沫片之前，升降气缸782先驱动压板783和导向板784下降，并压紧水平放置的泡沫片，在通过z轴驱动组件76驱动夹紧组件77下降，使完成热烫的泡沫片下端在导向板784的导向作用下，以精确的位置落在水平放置的泡沫片上，提高粘合的精度。
47.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。