一种衣架全自动插钩机的制作方法

1.本实用新型涉及衣架组装技术领域，尤其涉及一种衣架全自动插钩机。


背景技术：

2.在日常生活中，人们经常会将洗好的衣物挂在阳台、窗台或室外，而在晾晒的过程中，经常要用到衣架将洗好的衣物进行悬挂。衣架通常包含用于悬挂衣物的架体部分以及用于将架体悬挂于高处的挂钩部分，如图1所示，一些衣架为了承重后不易变形，架体92部分和挂钩91部分需要分开制作，再经过后续的工艺将挂钩91部分插入架体92部分。在这种衣架的生产中，通过纯人工的操作进行插钩的方式显然不适用于长时间且批量的生产模式，耗费人力的同时也容易插歪。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提出一种衣架全自动插钩机。
4.本实用新型通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型提出一种衣架全自动插钩机，用于将挂钩插入架体，所述衣架全自动插钩机包括传送所述架体的传送装置，设于所述传送装置正上方并悬挂多个所述挂钩的多个导向杆，设于靠近多个所述导向杆的末端的分钩装置、设于所述传送装置与所述导向杆之间并靠近所述导向杆的末端的加热管、设于所述传送装置下方的顶起装置、设于所述传送装置上方并与所述顶起装置相对设置的下压装置；所述传送装置包括对称设于两侧的链条，所述链条包括带放置槽的定位件，所述架体的两边分别放置于所述传送装置两侧的两个所述放置槽中，多个所述导向杆彼此平行，并自远离所述下压装置的一端到靠近所述下压装置的一端向下倾斜，所述下压装置包括靠近于所述导向杆末端的夹紧机构，所述顶起装置在靠近所述下压装置的一端穿过两个所述链条将所述定位件上的所述架体顶起，所述分钩装置将所述导向杆上的所述挂钩分入所述下压装置，所述夹紧机构将所述挂钩夹紧，所述下压装置把经过所述加热管加热的所述挂钩下压插入所述架体内。
6.进一步地，挂在多个所述导向杆上的所述挂钩的内圆周表面与多个所述导向杆抵接，所述分钩装置包括沿所述导向杆长度方向并排设置的第一挡板和第二挡板，以及驱动所述第一挡板的第一驱动装置、驱动所述第二挡板的第二驱动装置；所述第一挡板和第二挡板均垂直于所述导向杆，所述第一挡板和所述第二挡板均设有两个尖叉以及形成于两个所述尖叉之间的第一杆槽，所述第一杆槽面向于靠近所述分钩装置的所述导向杆。
7.进一步地，所述衣架全自动插钩机还包括设于所述传送装置上方的安装架、设于所述安装架上的直振器、设于所述直振器上远离所述安装架一端的第一安装板、设于所述第一安装板上并靠近所述分钩装置一侧的第二安装板；所述第二安装板包括多个第二杆槽，多个所述导向杆均与所述第二安装板垂直，且所述导向杆一对一卡合于所述第二杆槽中。
8.进一步地，所述衣架全自动插钩机还包括设于所述传送装置一侧的振盘、设于所
述安装架上的第三安装板，所述第三安装板位于多个所述导向杆旁包含所述分钩装置的一边，所述第一安装板位于多个所述导向杆旁远离所述分钩装置的另一边，所述振盘位于靠近所述第一安装板的一侧，所述第三安装板固定有多个平行于所述导向杆的固定杆，所述挂钩的外圆周表面抵接于多个所述固定杆。
9.进一步地，所述第三安装板垂直于所述安装架，所述第三安装板包括固定于所述安装架的下板、固定于所述下板上远离所述安装架的上板，所述第三安装板还包括设于所述下板上并列设置的第一安装件及第二安装件、设于所述上板上的第三安装件，所述第一安装件、所述第二安装件、所述第三安装件均与所述固定杆固定连接，所述第一安装件上的所述固定杆抵接于所述挂钩的顶部，所述第二安装件上的所述固定杆抵接于所述挂钩的背部，所述第三安装件上的所述固定杆抵接于所述挂钩的腰部。
10.进一步地，所述顶起装置包括第一固定板、固定于所述第一固定板的第一滑轨、活动安装于所述第一滑轨并平行于所述第一固定板的第一滑动板、垂直固定于所述第一固定板上远离所述下压装置一端的第一底板、垂直固定于所述第一底板并驱动所述第一滑动板的第一气缸，所述第一滑动板包括设于所述第一滑动板上背离所述第一固定板一侧的第一套筒，所述第一气缸的活塞杆贯穿所述第一固定板并固定于所述第一套筒。
11.进一步地，所述架体包括位于中间的主体部以及相对设于所述主体部两端的延伸部，所述主体部包括设于靠近所述下压装置一端的收容孔以收容所述挂钩、以及主体部上背离所述收容孔的第一凹槽，所述第一滑动板包括设于所述第一滑动板上靠近所述下压装置一端的第一定位板，所述第一定位板于靠近所述下压装置的一端形成凸块，所述第一定位板将所述架体顶起时，所述凸块抵接于所述第一凹槽。
12.进一步地，所述下压装置包括第二固定板、固定于所述第二固定板的第二滑轨、活动安装于所述第二滑轨并平行于所述第二固定板的第二滑动板、垂直固定于所述第二固定板上远离所述传送装置一端的第二底板、垂直固定于所述第二底板并驱动所述第二滑动板的第二气缸，所述第二滑动板包括设于所述第二滑动板上背离所述第二固定板一侧的第二套筒，所述第二气缸的活塞杆贯穿所述第二固定板并固定于所述第二套筒。
13.进一步地，所述第二滑动板包括收容所述挂钩的收容槽、设于所述收容槽内并吸附所述挂钩的磁铁、设于所述收容槽和所述顶起装置之间的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定于所述第二固定板的第一夹紧块、正对所述第一夹紧块的第二夹紧块、固定于所述第二固定板并驱动所述第二夹紧块的第三驱动装置，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块夹紧时于对接处形成固定所述挂钩的通道。
14.进一步地，所述下压装置还包括固定于所述第二固定板并正对所述第一定位板的第二定位板，所述第二定位板于靠近所述顶起装置的一端形成第二凹槽，所述顶起装置将所述架体顶起后，所述主体部远离所述第一凹槽的一端抵接于所述第二凹槽中，所述第二定位板于面向所述下压装置的一端形成一通槽，以使所述挂钩通过所述通槽插入所述第二凹槽内的所述架体内。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型提出的衣架全自动插钩机，通过传送装置传送架体，通过加热管给挂钩的底部加热，通过传送装置下方的顶起装置将传送至下压装置下方的架体顶起，分钩装置将挂钩从倾斜的导向杆上分入下压装置内，下压装置上的夹紧机构将挂钩夹紧后，下压
装置将挂钩往下压并将挂钩底部笔直的部分插入架体内。本实用新型通过高度自动化的各装置相配合，实现机械并且高效的衣架装配，生产过程中大幅节省人力，且不易出错。
附图说明
17.图1为本实用新型的衣架大体上的结构示意图；
18.图2为本实用新型的衣架全自动插钩机的立体图；
19.图3为本实用新型的下压装置的结构示意图；
20.图4为本实用新型的下压装置的另一视角与架体的结构示意图；
21.图5为本实用新型的顶起装置与架体的结构示意图；
22.图6为本实用新型的安装架及安装架上的结构示意图；
23.图7为本实用新型的分钩装置的结构示意图；
24.图8为图2的a处的放大图；
25.图9为图3的b处的放大图。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.本实用新型提出一种衣架全自动插钩机，用于将挂钩插入架体，所述衣架全自动插钩机包括传送所述架体的传送装置，设于所述传送装置正上方并悬挂多个所述挂钩的多个导向杆，设于靠近多个所述导向杆的末端的分钩装置、设于所述传送装置与所述导向杆之间并靠近所述导向杆的末端的加热管、设于所述传送装置下方的顶起装置、设于所述传送装置上方并与所述顶起装置相对设置的下压装置；所述传送装置包括对称设于两侧的链条，所述链条包括带放置槽的定位件，所述架体的两边分别放置于所述传送装置两侧的两个所述放置槽中，多个所述导向杆彼此平行，并自远离所述下压装置的一端到靠近所述下压装置的一端向下倾斜，所述下压装置包括靠近于所述导向杆末端的夹紧机构，所述顶起装置在靠近所述下压装置的一端穿过两个所述链条将所述定位件上的所述架体顶起，所述分钩装置将所述导向杆上的所述挂钩分入所述下压装置，所述夹紧机构将所述挂钩夹紧，所述下压装置把经过所述加热管加热的所述挂钩下压插入所述架体内。
30.本实用新型提出的衣架全自动插钩机，通过传送装置传送架体，通过加热管给挂
钩的底部加热，通过传送装置下方的顶起装置将传送至下压装置下方的架体顶起，分钩装置将挂钩从倾斜的导向杆上分入下压装置内，下压装置上的夹紧机构将挂钩夹紧后，下压装置将挂钩往下压并将挂钩底部笔直的部分插入架体内。本实用新型通过高度自动化的各装置相配合，实现机械并且高效的衣架装配，生产过程中大幅节省人力，且不易出错。
31.请参考图1～图9，本实用新型提出一种衣架全自动插钩机，用于将挂钩91 插入架体92，衣架全自动插钩机包括传送架体92的传送装置1，设于传送装置1 正上方并悬挂多个挂钩91的多个导向杆2，设于靠近多个导向杆2的末端的分钩装置3、设于传送装置1与导向杆2之间并靠近导向杆2的末端的加热管4、设于传送装置1下方的顶起装置5、设于传送装置1上方并与顶起装置5相对设置的下压装置6；传送装置1包括对称设于两侧的链条11，链条11包括带放置槽 13的定位件12，架体92的两边分别放置于传送装置1两侧的两个放置槽13中，多个导向杆2彼此平行，并自远离下压装置6的一端到靠近下压装置6的一端向下倾斜，下压装置6包括靠近于导向杆2末端的夹紧机构633，顶起装置5在靠近下压装置6的一端穿过两个链条11将定位件12上的架体92顶起，分钩装置3 将导向杆2上的挂钩91分入下压装置6，夹紧机构633将挂钩91夹紧，下压装置6把经过加热管4加热的挂钩91下压插入架体92内。
32.在本实用新型中，倾斜的导向杆2上悬挂有多个挂钩91，而架体92两边分别安装于传送装置1两侧的链条11上的定位件12的放置槽13内，架体92传送至顶起装置5的正上方时，顶起机构穿过两侧的链条11将架体92顶起，挂钩91 的底部经过加热管4的加热之后，分钩装置3将挂钩91从倾斜的导向杆2的末端分入下压装置6内，下压装置6上的夹紧机构633将挂钩91夹紧后，下压装置6将挂钩91往下压并将挂钩91的底部笔直的部分插入架体92内。本实用新型通过高度自动化的各装置相配合，实现机械并且高效的衣架装配，生产过程中大幅节省人力，且不易出错。
33.可以理解的是，本技术中的末端指的是运动路径的末端，例如导向杆2的末端指的是挂钩91在导向杆2上运行的末端。
34.进一步地，挂在多个导向杆2上的挂钩91的内圆周表面与多个导向杆2抵接，分钩装置3包括沿导向杆2长度方向并排设置的第一挡板31和第二挡板32，以及驱动第一挡板31的第一驱动装置33、驱动第二挡板32的第二驱动装置34；第一挡板31和第二挡板32均垂直于导向杆2，第一挡板31和第二挡板32均设有两个尖叉35以及形成于两个尖叉35之间的第一杆槽36，第一杆槽36面向于靠近分钩装置3的导向杆2。
35.在本实施方式中，挂钩91的内圆周表面挂接于多个导向杆2使，分钩装置3 第一驱动装置33和第二驱动装置34分别驱动第一挡板31和第二挡板32进行插入及拔出动作，插入动作是指将尖叉35插入两个挂钩91的间隙或导向杆2上最末端挂钩91的末端，并使导向杆2收容于两尖叉35知寄件的第一杆槽36，完成插入动作的第一挡板31或第二挡板32实现阻挡各自上方挂钩91的效果，使挂钩91不会顺着导向杆2下落，拔出第一挡板31或是第二挡板32即可使各自上端的挂钩91下落，通过第一挡板31和第二挡板32的相互配合，可使导向杆2 上每次仅下落一个挂钩91，使分钩工作及后续衣架的插入装配的工作有序进行。
36.进一步地，衣架全自动插钩机还包括设于传送装置1上方的安装架7、设于安装架7上的直振器70、设于直振器70上远离安装架7一端的第一安装板71、设于第一安装板71上并靠近分钩装置3一侧的第二安装板72；第二安装板72 包括多个第二杆槽720，多个导向杆2
均与第二安装板72垂直，且导向杆2一对一卡合于第二杆槽720中。
37.在本实施方式中，传送装置1上方固定有一安装架7，安装架7上安装有一台直振器70，直振器70上远离安装架7的一端装有第一安装板71，第一安装板 71上靠近分钩装置3一侧装有与第一安装板71垂直的第二安装板72，第二安装板72设有多个第二杆槽720，多个导向杆2均与第二安装板72垂直，每个导向杆2都卡合于一个第二杆槽720内。直振器70可将导向杆2上的挂钩91振向靠近下压装置6的方向，即将挂钩91往导向杆2的末端运送。
38.进一步地，衣架全自动插钩机还包括设于传送装置1一侧的振盘8、设于安装架7上的第三安装板73，第三安装板73位于多个导向杆2旁包含分钩装置3 的一边，第一安装板71位于多个导向杆2旁远离分钩装置3的另一边，振盘8 位于靠近第一安装板71的一侧，第三安装板73固定有多个平行于导向杆2的固定杆730，挂钩91的外圆周表面抵接于多个固定杆730。
39.在本实施方式中，传送装置1一侧设有一振盘8用于传送挂钩91，相对于导向杆2来说，振盘8和第三安装板73位于不同的两侧，第三安装板73位于包含分钩装置3的一侧，振盘8位于包含第一安装板71的一侧。第三安装板73用于固定固定杆730，以使挂钩91稳定地贴合放置于由多导向杆2和多个固定杆730 形成的空间内。
40.进一步地，第三安装板73垂直于安装架7，第三安装板73包括固定于安装架7的下板732、固定于下板732上远离安装架7的上板731，第三安装板73还包括设于下板732上并列设置的第一安装件7311及第二安装件7322、设于上板 731上的第三安装件7323，第一安装件7311、第二安装件7322、第三安装件7323 均与固定杆730固定连接，第一安装件7311上的固定杆730抵接于挂钩91的顶部911，第二安装件7322上的固定杆730抵接于挂钩91的背部912，第三安装件7323上的固定杆730抵接于挂钩91的腰部913。
41.在本实施方式中，并列固定于下板732上的第一安装件7311和第二安装件 7322、以及固定于上板731的第三安装件7323均与固定杆730固定连接，如图1 及图6所示，第一安装件7311上的固定杆730抵接于挂钩91圆形部位的顶部911，第二安装件7322上的固定杆730抵接于挂钩91圆形部位的背部912，第三安装件7323上的固定杆730抵接于挂钩91圆形部位与笔直部位相连的腰部913。
42.进一步地，顶起装置5包括第一固定板51、固定于第一固定板51的第一滑轨52、活动安装于第一滑轨52并平行于第一固定板51的第一滑动板53、垂直固定于第一固定板51上远离下压装置6一端的第一底板54、垂直固定于第一底板54并驱动第一滑动板53的第一气缸55，第一滑动板53包括设于第一滑动板 53上背离第一固定板51一侧的第一套筒56，第一气缸55的活塞杆贯穿第一固定板51并固定于第一套筒56。
43.在本实施方式中，第一活动板活动安装于与固定板固定连接的滑板上，第一气缸55固定于与固定板固定连接的第一底板54，其活塞杆的外端包含一圆环，圆环固定套设于第一滑动板53上的套筒上，顶起装置5通过第一气缸55驱动第一滑动板53在第一滑轨52上运动，实现第一滑动板53将传送装置1上架体92 顶起的动作。
44.进一步地，架体92包括位于中间的主体部921以及相对设于主体部921两端的延伸部922，主体部921包括设于靠近下压装置6一端的收容孔9211以收容挂钩91、以及主体部921上背离收容孔9211的第一凹槽9212，第一滑动板53 包括设于第一滑动板53上靠近下压装置6一端的第一定位板530，第一定位板 530于靠近下压装置6的一端形成凸块5301，第一
定位板530将架体92顶起时，凸块5301抵接于第一凹槽9212。
45.在本实施方式中，架体92包括位于中间的主体部921以及分别对称设于主体部921两端的延伸部922。主体部921在位于所述下压装置6正下方时，便于挂钩91插入的收容孔9211位于靠近下压装置6的一端，而背离所述收容孔9211 的一端包括第一凹槽9212，第一定位板530靠近下压装置6的一端包括一凸块 5301，第一定位板530将架体92顶起时，凸块5301抵接于第一凹槽9212。两端的延伸部922各安装有一个夹子，为使其它结构表达清晰，一些附图中架体92 上的夹子被省略。
46.当然，在其它实施方式中，延伸部922也可以不设置夹子。
47.进一步地，下压装置6包括第二固定板61、固定于第二固定板61的第二滑轨62、活动安装于第二滑轨62并平行于第二固定板61的第二滑动板63、垂直固定于第二固定板61上远离传送装置1一端的第二底板64、垂直固定于第二底板64并驱动第二滑动板63的第二气缸65，第二滑动板63包括设于第二滑动板 63上背离第二固定板61一侧的第二套筒66，第二气缸65的活塞杆贯穿第二固定板61并固定于第二套筒66。
48.在本实施方式中，下压装置6实现将挂钩91下压的驱动方式与上述顶起装置5的实施方式中的驱动方式大致一样，这里不做赘述。
49.进一步地，第二滑动板63包括收容挂钩91的收容槽631、设于收容槽631 内并吸附挂钩91的磁铁632、设于收容槽631和顶起装置5之间的夹紧机构633，夹紧机构633包括固定于第二固定板61的第一夹紧块6331、正对第一夹紧块6331 的第二夹紧块6332、固定于第二固定板61并驱动第二夹紧块6332的第三驱动装置6333，第一夹紧块6331和第二夹紧块6332夹紧时于对接处形成固定挂钩91 的通道。
50.在本实施方式中，参考图3及图9，单个挂钩91被分钩装置3分出导向杆2 后，落入第二滑动板63收容槽631内，且挂钩91在靠近顶部911一段被正对所述导向杆2的磁铁632吸附住，然后第三驱动装置6333驱动第二夹紧块6332向第一夹紧块6331运动，使挂钩91被夹紧机构633夹紧，第一夹紧块6331和第二夹紧块6332各包括横截面为半圆形的槽，两个槽拼接后形成一个用于夹紧挂钩91的通道，挂钩91在圆形部位与笔直部位相连的腰部913处、腰部913下的笔直部位、以及腰部913上的部分圆形部位，三处紧密贴合于上述通道内，使挂钩91得以固定。
51.进一步地，下压装置6还包括固定于第二固定板61并正对第一定位板530 的第二定位板630，第二定位板630于靠近顶起装置5的一端形成第二凹槽6301，顶起装置5将架体92顶起后，主体部921远离第一凹槽9212的一端抵接于第二凹槽6301中，第二定位板630于面向下压装置6的一端形成一通槽6302，以使挂钩91通过通槽6302插入第二凹槽6301内的架体92内。
52.在本实施方式中，下压装置6在第二固定板61上还固定有正对第一定位板 530的第二定位板630，顶起装置5将架体92顶起后，架体92的上端抵接于第二定位板630内的第二凹槽6301中，使架体92稳固地卡合于第一定位板530和第二定位板630之间，即可驱动下压装置6上的第二滑动板63向下压，使挂钩 91下端的笔直部位穿过第二定位板630上的通槽6302并插入架体92上的收容孔 9211内。
53.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护
的范围。