一种装箱自动化设备的制作方法

1.本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种装箱自动化设备。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，产品注塑完成后，需将产品自动装入中转箱中并用薄膜泡棉分层隔开。
3.现有的产品装箱作业过程中上下料不能够自动化运行，需要进行停机上下料作业，且需要人工进行操作装箱作业，整体机械化程度低，人工操作存在一定的风险，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种装箱自动化设备，以解决上述背景技术中提出的现有的产品装箱作业过程中上下料不能够自动化运行，需要进行停机上下料作业，且需要人工进行操作装箱作业，整体机械化程度低，人工操作存在一定的风险，工作效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装箱自动化设备，包括注塑机，所述注塑机的一侧设置有中转箱输送线，所述中转箱输送线上设置有注塑产品输送线，所述中转箱输送线上安装有中转箱顶升气缸，所述中转箱顶升气缸的活塞杆端部固定有中转箱顶升板，所述中转箱输送线的一段设置有薄膜泡棉自动供给设备，所述薄膜泡棉自动供给设备远离中转箱输送线的一端安装有中转箱滚筒输送线，所述中转箱输送线上安装有装箱机器人，所述注塑机的一侧设置有机械手。
6.采用上述方案，通过设置中转箱输送线来对中转箱进行输送,设置注塑产品输送线对注塑产品进行输送，设置机械手来将注塑机注塑后的产品夹持到注塑产品输送线上，设置装箱机器人将注塑产品夹持到中转箱内，并利用薄膜泡棉自动供给设备进行薄膜铺设，进而能够完成注塑产品放置中转箱并铺设薄膜的作业，整体结构简单实用，适用性广，节省了人力，提升了生产效率，降低了人工操作风险，用机械手取代了人工在注塑机内操作，避免了注塑机工作过程中可能给操作人员造成的意外伤害风险，采用了装箱机器人进行装箱，灵活实用，针对不同的产品，只需要更换不同机器人治具就可以使用，适用性广，设备采用了中转箱输送线供箱模式，可以实现不停机上下中转箱，实现了全天不停机工作，有效提升工作效率。
7.作为一种优选的实施方式，所述装箱机器人包括安装在中转箱输送线上的机器人底座，安装在机器人底座上表面的四轴机器人以及安装在四轴机器人输出端的机器人治具。
8.采用上述方案，利用四轴机器人配合机器人治具使用，能够全方位的夹持产品放
入到中转箱内部，有效提升产品的夹持效率以及夹持精度。
9.作为一种优选的实施方式，所述薄膜泡棉自动供给设备主要由设置在中转箱输送线一侧的机架、薄膜泡棉卷帘供给机构、薄膜泡棉裁切机构、薄膜泡棉夹取机械手以及中转箱移栽机构组成，所述薄膜泡棉卷帘供给机构由转动安装在机架上的若干个导向滚筒组成，所述薄膜泡棉裁切机构有安装在机架上的裁切气缸以及与裁切气缸活塞杆端部固定连接的裁切刀组成，所述中转箱移栽机构由安装在机架上的移栽气缸组成。
10.采用上述方案，利用导向滚筒组成薄膜卷帘供给机构能够对薄膜泡棉进行快速导向供给，提升薄膜泡棉的上料效率，利用裁切气缸配合裁切刀组成薄膜泡棉裁切机构来对薄膜泡棉进行快速裁切，利用移栽气缸作为中转箱移栽机构可以对装箱完成后的中转箱进行快速移栽推动，提升下料效率。
11.作为一种优选的实施方式，所述中转箱输送线由设置在注塑机一侧的安装架、转动安装在安装架上的若干个输送辊筒以及输出轴与其中一个输送辊筒相连接且安装在安装架侧面的输送电机一组成，且若干个输送辊筒上均固定有带轮，且若干个带轮之间通过皮带传动连接。
12.采用上述方案，利用输送电机一配合带来和皮带的传动驱使若干个输送辊筒同步转动，进而可以完成对中转箱的快速输送作业，提升工作效率，无需人工放置中转箱。
13.作为一种优选的实施方式，所述注塑产品输送线由安装在安装架上的支撑架、转动安装在支撑架上的两个输送辊以及安装在支撑架侧面且输出轴与其中一个输送辊相连接的输送电机二组成，两个所述输送辊之间通过输送带传动连接。
14.采用上述方案，利用输送电机二配合输送辊和输送带使用，能够对产品进行输送，并配合中转箱进行输送，提升工作效率。
15.作为一种优选的实施方式，所述中转箱滚筒输送线由安装在机架侧面的定位架、转动安装在定位架上的下料辊筒组成，且若干个下料辊筒倾斜布设。
16.采用上述方案，利用下料辊筒倾斜布设，使得装箱完成的中转箱可以在自身重力作用下快速下落，提升下料效率。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.该装箱自动化设备通过设置中转箱输送线来对中转箱进行输送,设置注塑产品输送线对注塑产品进行输送，设置机械手来将注塑机注塑后的产品夹持到注塑产品输送线上，设置装箱机器人将注塑产品夹持到中转箱内，并利用薄膜泡棉自动供给设备进行薄膜铺设，进而能够完成注塑产品放置中转箱并铺设薄膜的作业，整体结构简单实用，适用性广，节省了人力，提升了生产效率，降低了人工操作风险，用机械手取代了人工在注塑机内操作，避免了注塑机工作过程中可能给操作人员造成的意外伤害风险，采用了装箱机器人进行装箱，灵活实用，针对不同的产品，只需要更换不同机器人治具就可以使用，适用性广，设备采用了中转箱输送线供箱模式，可以实现不停机上下中转箱，实现了全天不停机工作，有效提升工作效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型中转箱输送线和注塑产品输送线的结构示意图；
21.图3为本实用新型中转箱输送线的结构示意图；
22.图4为本实用新型装箱机器人的结构示意图；
23.图5为本实用新型薄膜泡棉自动供给设备和中转箱滚筒输送线的结构示意图。
24.图中：1、中转箱输送线；2、注塑产品输送线；3、装箱机器人；4、薄膜泡棉自动供给设备；5、中转箱滚筒输送线；6、注塑机；7、机械手；8、中转箱顶升气缸；9、中转箱顶升板；10、机器人底座；11、四轴机器人；12、机器人治具；13、薄膜泡棉卷帘供给机构；14、薄膜泡棉裁切机构；15、薄膜泡棉夹取机械手；16、中转箱移栽机构。
具体实施方式
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种装箱自动化设备，包括注塑机6，注塑机6的一侧设置有中转箱输送线1，中转箱输送线1上设置有注塑产品输送线2，中转箱输送线1上安装有中转箱顶升气缸8，中转箱顶升气缸8的活塞杆端部固定有中转箱顶升板9，中转箱输送线1的一段设置有薄膜泡棉自动供给设备4，薄膜泡棉自动供给设备4远离中转箱输送线1的一端安装有中转箱滚筒输送线5，中转箱输送线1上安装有装箱机器人3，注塑机6的一侧设置有机械手7。
26.装箱机器人3包括安装在中转箱输送线1上的机器人底座10，安装在机器人底座10上表面的四轴机器人11以及安装在四轴机器人11输出端的机器人治具12，利用四轴机器人11配合机器人治具12使用，能够全方位的夹持产品放入到中转箱内部，有效提升产品的夹持效率以及夹持精度。
27.薄膜泡棉自动供给设备4主要由设置在中转箱输送线1一侧的机架、薄膜泡棉卷帘供给机构13、薄膜泡棉裁切机构14、薄膜泡棉夹取机械手15以及中转箱移栽机构16组成，薄膜泡棉卷帘供给机构13由转动安装在机架上的若干个导向滚筒组成，薄膜泡棉裁切机构14有安装在机架上的裁切气缸以及与裁切气缸活塞杆端部固定连接的裁切刀组成，中转箱移栽机构16由安装在机架上的移栽气缸组成，利用导向滚筒组成薄膜卷帘供给机构能够对薄膜泡棉进行快速导向供给，提升薄膜泡棉的上料效率，利用裁切气缸配合裁切刀组成薄膜泡棉裁切机构14来对薄膜泡棉进行快速裁切，利用移栽气缸作为中转箱移栽机构16可以对装箱完成后的中转箱进行快速移栽推动，提升下料效率。
28.中转箱输送线1由设置在注塑机6一侧的安装架、转动安装在安装架上的若干个输送辊筒以及输出轴与其中一个输送辊筒相连接且安装在安装架侧面的输送电机一组成，且若干个输送辊筒上均固定有带轮，且若干个带轮之间通过皮带传动连接，利用输送电机一配合带来和皮带的传动驱使若干个输送辊筒同步转动，进而可以完成对中转箱的快速输送作业，提升工作效率，无需人工放置中转箱。
29.注塑产品输送线2由安装在安装架上的支撑架、转动安装在支撑架上的两个输送辊以及安装在支撑架侧面且输出轴与其中一个输送辊相连接的输送电机二组成，两个输送辊之间通过输送带传动连接，利用输送电机二配合输送辊和输送带使用，能够对产品进行输送，并配合中转箱进行输送，提升工作效率。
30.中转箱滚筒输送线5由安装在机架侧面的定位架、转动安装在定位架上的下料辊筒组成，且若干个下料辊筒倾斜布设，利用下料辊筒倾斜布设，使得装箱完成的中转箱可以在自身重力作用下快速下落，提升下料效率。
31.在使用时，人工将空的中转箱放在中转箱输送线1上，中转箱输送线1运转将中转箱输送到装箱位后中转箱输送线1停止工作，此时中转箱顶升气缸8带动中转箱顶升板9向上运动将中转箱顶起，机械手7从注塑机6夹持产品放到产品输送线上，产品输送线工作将产品输送到位后，装箱机器人3机器人会夹取产品放在中转箱内，当中转箱放满一层后，薄膜泡棉自动供给设备4会自动剪裁一张薄膜泡棉并吸取放置到中转箱中，如此循环，直到中转箱中放满产品，中转箱顶升气缸8带动中转箱顶升板9复位使得中转箱落到中转箱输送线1上，中转箱输送线1再次启动，将满箱中转箱输送到中转箱滚筒输送线5上，同时将空的中转箱输送到装箱位，如此循环。