一种同步上料和下料的超声波去料带设备的制作方法

1.本实用新型具体涉及超声波去料设备技术领域，具体是一种同步上料和下料的超声波去料带设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，电子行业及其产品的普及率越来越高，随着电晶体设计的速度越来越快，电晶体座在注塑成型出模时会存在水口，传统去水口的方法是首先通过人工取出注塑机中的注塑件，再把注塑件放到去水口工位，通过人工扳料或冲压去除，这种取水口方式需要人工一个一拿放，一个一去除，不仅人工劳动强度大，而且加工效率十分低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种同步上料和下料的超声波去料带设备，以解决上述背景技术中提出的传统去水口的方法是首先通过人工取出注塑机中的注塑件，再把注塑件放到去水口工位，通过人工扳料或冲压去除，这种取水口方式需要人工一个一拿放，一个一去除，不仅人工劳动强度大，而且加工效率十分低下的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种同步上料和下料的超声波去料带设备，包括机箱体，该机箱体的顶部固定安装有工作台，在工作台上开设有便于取放料机构安装的矩形通槽；所述的取放料机构一部分位于机箱体内部，另一部分延伸至工作台的上方；
6.所述的取放料机构包括横向气缸，该横向气缸的两侧设有滑杆，两个滑杆与横向气缸均固定在机箱体的内部，并且横向气缸的推杆端与直线滑台模组固定连接；所述的直线滑台模组两端的底部设置有滑块，且滑块滑动连接在两个滑杆上；
7.所述的直线滑台模组上固定安装有l支撑板，该l支撑板的一侧固定安装有升降气缸，该升降气缸的推杆连接有固定卡架；所述的固定卡架的两端分别卡接固定有上料机械夹手和下料机械夹手。
8.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的取放料机构的一侧设置有超声波去料模具，该超声波去料模具安装在超声波去料机的下方；所述的超声波去料机固定在固定外壳内部；所述的固定外壳与防护外壳固定连接。
9.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的防护外壳的顶部开设有通槽，在通槽内贯穿有丝杆滑台；所述的丝杆滑台底部与工作台固定连接，且丝杆滑台上还驱动连接有接料座。
10.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的防护外壳固定安装在机箱体上，且在防护外壳的内部设有工控机，该工控机与固定外壳固定连接。
11.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的超声波去料模具的下方设置有电晶体座放置底座，该电晶体座放置底座固定在工作台上；所述的工作台远离电晶体座放置底座
的一端还固定安装有散热风机组。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型，在使用的时候，接料座在丝杆滑台的带动下升至顶部，安装在注塑机上的去水口机械手将电晶体座放置到接料座上，随后丝杆滑台将接料座传输至下方，此时取放料机构夹持住电晶体座的去水口，将其放置到电晶体座放置底座上，随后超声波去料机带动超声波去料模具对电晶体座的去水口进行去除多余的料，去除完毕后，通过取放料机构可将电晶体座夹走，便于下一个的电晶体座的进行去除多余的料，该过程无需人工参与，实现了自动化作业，极大的降低了人工劳动强，并提高了工作效率；
14.2.本实用新型，在取料的时候，首先直线滑台模组带动l支撑板向接料座侧移动，当上料机械夹手与接料座横向位置平齐的时候，升降气缸带动固定卡架上移，直至下料机械夹手高出电晶体座放置底座的上表面；然后通过工控机控制上料机械夹手闭合，上料机械夹手对电晶体座的水口进行夹持；与此同时下料机械夹手刚好处于电晶体座放置底座的外侧，并且工控机控制下料机械夹手闭合，并对去料后的电晶体座的水口进行夹持；随后直线滑台模组带动l支撑板向内侧移动，下料机械夹手将去料后的电晶体座移动至电晶体座放置底座的外侧，并且上料机械夹手将未去料的电晶体座移动至电晶体座放置底座的上方，上料机械夹手和下料机械夹手同时打开，去料的电晶体座落入到工作台上，而未去料的电晶体座被放在电晶体座放置底座上，从而实现了自动上下料的功能。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体结构示意图。
16.图2是本实用新型中图1的内部结构示意图。
17.图3是本实用新型中图1的右视图。
18.图4是本实用新型的取放料机构结构示意图。
19.图5是本实用新型中图4的仰视图。
20.图6是本实用新型中图3的局部放大示意图。
21.图中：1-机箱体，2-工作台，3-取放料机构，4-散热风机组，5-防护外壳，6-固定外壳，7-超声波去料机，8-超声波去料模具，9-电晶体座放置底座，10-工控机，11-丝杆滑台，12-接料座，31-横向气缸，32-直线滑台模组，33-滑杆，34-l支撑板，35-升降气缸，36-固定卡架，37-上料机械夹手，38-下料机械夹手。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种同步上料和下料的超声波去料带设备，包括一个具有双开门的机箱体1，该机箱体1的顶部固定安装有工作台2，在工作台2上开设有便于取放料机构3安装的矩形通槽；取放料机构3一部分位于机箱体1内部，另一部分延伸至工作台2的上方；
24.用于电晶体座上料和下料的取放料机构3包括横向气缸31，该横向气缸31的两侧设有滑杆33，两个滑杆33与横向气缸31均固定在机箱体1的内部，并且横向气缸31的推杆端与直线滑台模组32固定连接；为了便于直线滑台模组32能够带动l支撑板34左右移动，为此在直线滑台模组32两端的底部通过螺栓固定安装有滑块，且滑块横向开设有滑孔，并且滑孔套接在两个滑杆33上，使得直线滑台模组32在横向气缸31的推动下能够实现横向移动；
25.所述的直线滑台模组32上固定安装有l支撑板34，该l支撑板34的一侧固定安装有升降气缸35，该升降气缸35的推杆连接有固定卡架36；在固定卡架36的两端分别卡接固定有上料机械夹手37和下料机械夹手38，上料机械夹手37和下料机械夹手38之间的距离与超声波去料模具8距离接料座12的距离相同，在下料机械夹手38夹取未超声波去料的电晶体座的时候，能够保证下料机械夹手38对去料后的电晶体座进行夹持，从而完成同时上下料。
26.本实施例中，在取放料机构3的一侧设置有超声波去料模具8，该超声波去料模具8安装在超声波去料机7的下方；通过超声波去料机7产生超声波，在超声波去料模具8的传导下可对电晶体座水口上多余的料进行去除；超声波去料机7的外部还设有用于防护的固定外壳6；该固定外壳6与防护外壳5固定连接。
27.本实施例中，防护外壳5的顶部开设有通槽，在通槽内贯穿有丝杆滑台11；通槽的面积大于丝杆滑台11和接料座12的整个截面，为的是能够便于接料座12沿着丝杆滑台11顺利的升降；丝杆滑台11底部与工作台2固定连接，且丝杆滑台11与接料座12传动连接。
28.本实施例中，所述的防护外壳5固定安装在机箱体1上，且在防护外壳5的内部设有工控机10，该工控机10与固定外壳6固定连接，该工控机10用于各个驱动元件的驱动控制，使得设备更加自动化。
29.本实施例中，所述的超声波去料模具8的下方设置有电晶体座放置底座9，该电晶体座放置底座9固定在工作台2上；所述的工作台2远离电晶体座放置底座9的一端还固定安装有散热风机组4，通过散热风机组4能够对设备进行降温和散热，同时也能将多余的废料吹出，保证设备的整洁性。
30.工作原理
31.在使用的时候，接料座12在丝杆滑台11的带动下升至顶部，安装在注塑机上的去水口机械手将电晶体座放置到接料座12上，随后丝杆滑台11将接料座12传输至下方，此时取放料机构3夹持住电晶体座的去水口，将其放置到电晶体座放置底座9上，随后超声波去料机7带动超声波去料模具8对电晶体座的去水口进行去除多余的料，去除完毕后，通过取放料机构3可将电晶体座夹走，便于下一个的电晶体座的进行去除多余的料，该过程无需人工参与，实现了自动化作业，极大的降低了人工劳动强，并提高了工作效率；
32.在取料的时候，首先直线滑台模组32带动l支撑板34向接料座12侧移动，当上料机械夹手37与接料座12横向位置平齐的时候，升降气缸35带动固定卡架36上移，直至下料机械夹手38高出电晶体座放置底座9的上表面；然后通过工控机10控制上料机械夹手37闭合，上料机械夹手37对电晶体座的水口进行夹持；与此同时下料机械夹手38刚好处于电晶体座放置底座9的外侧，并且工控机10控制下料机械夹手38闭合，并对去料后的电晶体座的水口进行夹持；随后直线滑台模组32带动l支撑板34向内侧移动，下料机械夹手38将去料后的电晶体座移动至电晶体座放置底座9的外侧，并且上料机械夹手37将未去料的电晶体座移动至电晶体座放置底座9的上方，上料机械夹手37和下料机械夹手38同时打开，去料的电晶体
座落入到工作台2上，而未去料的电晶体座被放在电晶体座放置底座9上，从而实现了自动上下料的功能。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。