一种可食用餐具的生产装置的制作方法

1.本实用新型涉及餐具生产加工领域，尤其涉及一种可食用餐具的生产装置。


背景技术：

2.现有的可食用性餐具，可采用淀粉可食用材料、蛋白质可食用材料、植物纤维可食用材料、天然生物可食用材料等进行加工制造，在模具内加压成型，由于原料的体积较大，通常采用人工将原料放置于模具内，这种方式，不仅人工成本高，生产效率低，而且容易污染到生产原料。


技术实现要素：

3.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种可食用餐具的生产装置。其解决了采用人工下料到模具，不仅人工成本高，生产效率低，而且容易污染到生产原料的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种可食用餐具的生产装置，包括机架，所述机架上设有滑轨，所述机架上设有定量机构，所述定量机构包括可滑动地设于滑轨上的滑动座、驱动滑动座滑动的直线驱动机构，所述滑动座可升降地设有第一升降座，所述滑动座与所述第一升降座之间通过第一导向机构连接，所述滑动座上设有驱动第一升降座升降的第一升降气缸，所述第一升降座可旋转地设有第一旋转座，所述第一升降座上设有驱动第一旋转座旋转的第一旋转电机，所述第一旋转座端部可旋转地设有第二旋转座，所述第一旋转座上设有驱动第二旋转座旋转的第二旋转电机，所述第二旋转座上设有至少两个称重感应器，每个所述称重感应器分别连接一下料座，所述下料座底部设有下料口，所述下料口通过一开关机构启闭。
6.进一步的：
7.所述下料座设有上下贯通的下料管体，所述下料口位于下料管体的底部，所述下料座上设有滑槽，所述开关机构包括可滑动于滑槽的滑动板、驱动滑动板滑动的驱动装置，所述滑动板能够启闭下料口。
8.所述机架上设有至少一个放料机构，所述放料机构包括放料罐和设于放料罐底部的放料阀，所述下料座能够移动至放料阀的下端进行下料。
9.所述第一导向机构包括多个设于滑动座的第一导套、多个设于第一升降座的第一导杆，每个第一导套分别套设于对应的第一导杆。
10.还包括吸料机构，所述吸料机构包括底座，所述底座上方可升降地设有第二升降座，所述底座与所述第二升降座之间设有第二导向机构，所述底座上设有至少一个驱动第二升降座升降的第二升降气缸，所述第二升降座上可旋转地设有第三旋转座，所述第二升降座上设有驱动第三旋转座旋转的第三旋转电机，所述第三旋转座上设有至少一个吸附件，所述吸附件连接吸附装置。
11.所述第二导向机构包括多个设于底座的第二导套、多个设于第二升降座的第二导杆，每个第二导套分别套设于对应的第二导杆。
12.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型下料座可通过滑动座水平移动，通过第一升降气缸升降，通过第一旋转电机较大范围地进行旋转，以便于对多个模具进行下料，通过第二旋转电机可小范围地旋转，以便于对多个下料座进行装料，可对多个模具进行下料，不需要人工，提高了生产效率，降低了生产成本，且防止了人工污染到生产原料；进一步的，称重感应器可对原料进行称重，当达到设定值时，放料阀关闭，实现自动定量下料；进一步的，当餐具在模具上成型后，可通过吸料机构对模具上的餐具进行吸附脱模，将餐具转移到下一工序，不需要采用人工脱模，防止了餐具被污染。
附图说明
14.图1是定量机构的结构示意图；
15.图2是定量机构的放大图；
16.图3是定量机构的局部分解图；
17.图4是吸料机构的结构示意图；
18.图5是定量机构和放料机构的结构示意图；
19.图6是定量机构和放料机构另一角度的结构示意图。
具体实施方式
20.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
21.参考图1至图6，本实施例提供一种可食用餐具的生产装置，包括机架1，机架1上设有滑轨11，机架1上设有定量机构2，定量机构2包括可滑动地设于滑轨11上的滑动座21、驱动滑动座21滑动的直线驱动机构，滑动座21可升降地设有第一升降座22，滑动座21与第一升降座22之间通过第一导向机构23连接，第一导向机构23包括多个设于滑动座21的第一导套231、多个设于第一升降座22的第一导杆232，每个第一导套231分别套设于对应的第一导杆232，滑动座21上设有驱动第一升降座22升降的第一升降气缸24，第一升降座22可旋转地设有第一旋转座25，第一升降座22上设有驱动第一旋转座25旋转的第一旋转电机26，第一旋转座25端部可旋转地设有第二旋转座27，第一旋转座25上设有驱动第二旋转座27旋转的第二旋转电机28，第二旋转座27上设有四个称重感应器29，每个称重感应器29分别连接一下料座3，下料座3底部设有下料口30，下料口30通过一开关机构启闭。下料座3设有上下贯通的下料管体31，下料口30位于下料管体31的底部，下料座3上设有滑槽32，开关机构包括可滑动于滑槽32的滑动板33、驱动滑动板33滑动的驱动装置，滑动板33能够启闭下料口30。
22.机架1上设有两个放料机构4，放料机构4包括放料罐和设于放料罐底部的放料阀，下料座3能够移动至放料阀的下端进行下料。
23.还包括吸料机构，吸料机构包括底座51，底座51上方可升降地设有第二升降座52，底座51与第二升降座52之间设有第二导向机构53，底座51上设有驱动第二升降座52升降的第二升降气缸54，第二升降座52上可旋转地设有第三旋转座55，第二升降座52上设有驱动第三旋转座55旋转的第三旋转电机56，第三旋转座55上设有吸附件57，吸附件57连接吸附装置。第二导向机构53包括四个设于底座51的第二导套531、四个设于第二升降座52的第二导杆532，每个第二导套531分别套设于对应的第二导杆532。
24.上述直线驱动机构可为直线电机、气缸或其他直线运动装置，为公知的装置，图中未画出，在此不再赘述。
25.上述吸附件57可为吸附盘或其他吸附结构，为公知的结构，在此不再赘述。
26.上述第一导向机构23和第二导向机构53也可采用其他结构，在此不再赘述。
27.上述吸料机构也可为其他结构，也可不设置吸料机构，具体根据情况设置。
28.上述驱动装置可为气缸、推杆或其他装置，为公知的装置，在此不再赘述。
29.上述放料机构4的数量也可为一个，为公知的结构，在此不再赘述。
30.上述下料座3的数量可为两个、三个、四个甚至更多，也可为其他结构，可通过电磁阀控制下料口30的启闭，具体根据情况设置。
31.本实用新型可采用plc或其他自动控制系统，为公知的装置，在此不再赘述。
32.本实用新型的工作方式是：
33.当下料座3装料时，其中一个下料座3移动至放料阀下端，放料阀打开，原料掉落至下料管体31内，称重感应器29对原料进行称重，将数据反馈给系统，当重量达到系统设定值时，放料阀关闭，第二旋转电机28旋转将另一个下料座3移动至放料阀下方进行放料，直到四个下料座3都下料完毕，下料座3通过滑动座21水平移动，通过第一升降气缸24升降，通过第一旋转电机26较大范围地进行旋转，下料座3移动至模具上方，驱动装置驱动滑动板33移动，下料口30打开，原料落到模具上，然后移动滑动板33关闭下料口30，分别对多个模具进行下料，当四个下料座3的原料下料完毕后，下料座3返回再下料；餐具在模具上成型后，吸附件57可通过第二升降气缸54升降，通过第三旋转电机56旋转，对模具上的餐具进行吸附脱模，将餐具转移到下一工序，不需要采用人工脱模，防止了餐具被污染，简单实用。
34.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。