吸笔的精准贴附机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种工装治具，特别涉及一种吸笔的精准贴附机构。


背景技术：

2.很多电子产品在组装时，零件表面不同位置需要贴泡棉，目前零件表面贴泡棉都是由工人手工粘贴的，贴泡棉时，工人通过测量装置先对产品表面贴泡棉位置进行测量，确定出贴泡棉的位置，然后将泡棉贴在产品表面，贴泡棉效率极低，且贴泡棉过程中还容易贴歪，导致贴泡棉位置不精确，影响电子产品后续组装。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种吸笔的精准贴附机构，该吸笔的精准贴附机构结构简单，操作方便，能够精准对产品表面贴泡棉，贴泡棉效率高，节省生产成本。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸笔的精准贴附机构，包括治具底座、产品定位载具、伸缩轴、伸缩轴支架和负压提供装置，所述产品定位载具固定安装于治具底座上，产品定位载具能够固定定位待贴泡棉的产品，且待贴泡棉的产品贴泡棉部位漏出于产品定位载具外侧，伸缩轴支架安装于治具底座上，且伸缩轴支架位于产品定位载具外围，伸缩轴能够滑动的安装于所述伸缩轴支架上，且伸缩轴滑动方向与产品待贴泡棉的表面垂直，所述伸缩轴朝向待贴泡棉产品的一端端面上设有深度小于泡棉厚度的仿形仓，待粘贴的泡棉能够圆周方向止动的容纳于所述仿形仓内，所述仿形仓的底面上形成有与仿形仓连通的负压气道，所述负压提供装置能够给负压气道提供负压。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩轴支架上固定安装有直线轴套，伸缩轴圆周方向止动且轴向能够滑动设定距离的插设于所述轴套内，所述轴套内还设有弹性件，所述弹性件给伸缩轴提供背向待贴泡棉产品方向的复位弹性力。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩轴上还固定设有按压把手。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩轴支架包括固定支架和翻转支架，所述固定支架固定安装于治具底座上，翻转支架通过沿水平方向延伸的转轴能够绕转动的安装于固定支架上，伸缩轴安装于翻转支架上，翻转支架翻转能够带动伸缩轴的仿形仓远离产品定位载具上待贴泡棉的产品或平行靠近产品定位载具上待贴泡棉的产品。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架上固定设有一定位销，翻转支架上设有与定位销匹配的定位插槽，所述定位销能够插设于所述定位插槽内，且定位销端面能够与定位插槽底面紧密接触，定位销止挡定位于与定位插槽沿直翻转支架转轴的轴向两侧表面。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架上形成有水平限位面，翻转支架包括存在夹角的第一连接壁和第二连接壁，所述第一连接壁和第二连接壁固定形成一体结构，第一连接壁铰接设于固定支架上，且第一连接壁能够与固定支架上侧的水平限位面平贴，第二连接壁能够与待贴泡棉的产品对应的贴合面平行，伸缩轴安装于第二连接壁上。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架包括固定块和侧墙，两个侧墙分别对称固定设于固定块两侧，水平限位面位于固定块上侧表面上，翻转支架的第一连接壁通过转轴与两个侧墙铰接相连，第一连接壁背向第二连接壁一端伸出固定块外侧设定长度，且第一连接壁朝向远离固定块的水平限位面方向翻转设定角度后，第一连接壁止挡于固定块背向产品定位载具方向的侧壁表面。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述翻转支架侧壁上还固定设于供手握持实现翻转操作的旋转把手。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述治具底座上侧表面上还间隔的设有两个供手握持提起的拉手。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述产品定位载具包括载具本体、载具盖板和压紧力保持装置，载具本体上侧表面上形成有与待贴泡棉的产品外形匹配的限位槽或至少两个沿竖直方向延伸的限位销，所述待贴泡棉的产品能够圆周方向止动的插设于所述限位槽内，限位销能够一一对应的插设于待贴泡棉的产品下端面上的插孔内，载具盖板能够覆盖于待贴泡棉的产品上端表面上，压紧力保持装置给载具盖板提供向下的压紧保持力。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过产品定位载具对产品进行固定定位，通过伸缩轴一端的仿形仓放置泡棉，通过方形仓的底面上的负压气道吸住泡棉，防止泡棉掉落，通过滑动伸缩轴使得其一端的仿形仓内泡棉贴在产品表面，泡棉贴合位置精确，贴合方便，更通过将伸缩轴支架设置成固定支架和翻转支架铰接结构，通过翻转支架翻转带动伸缩轴与产品定位载具远离，方便产品更换以及泡棉的放置，更通过在固定支架上设置定位销实现翻转支架翻转运动的限位和导向，确保泡棉贴合位置精确，本实用新型结构简单，可以实现快速、精确贴泡棉，且操作方便，对工人无技术方面的特殊要求，大大降低了企业生产成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构原理立体图。
具体实施方式
16.实施例：一种吸笔的精准贴附机构，包括治具底座1、产品定位载具、伸缩轴2、伸缩轴支架和负压提供装置，所述产品定位载具固定安装于治具底座1上，产品定位载具能够固定定位待贴泡棉的产品3，且待贴泡棉的产品3贴泡棉部位漏出于产品定位载具外侧，伸缩轴支架安装于治具底座1上，且伸缩轴支架位于产品定位载具外围，伸缩轴2能够滑动的安装于所述伸缩轴支架上，且伸缩轴2滑动方向与产品待贴泡棉的表面垂直，所述伸缩轴2 朝向待贴泡棉产品的一端端面上设有深度小于泡棉厚度的仿形仓 4，待粘贴的泡棉5能够圆周方向止动的容纳于所述仿形仓4内，所述仿形仓4底面上形成有与仿形仓4连通的负压气道6，所述负压提供装置能够给负压气道提供负压。
17.在产品表面贴泡棉时，先将待贴泡棉的产品3固定定位在产品定位载具上，然后将泡棉放在伸缩轴2一端的仿形仓4内，仿形仓4底面的气道通过负压吸引的方式实现泡棉在仿形仓4内止动定位，所述负压气道6可以通过真空接头7与负压提供装置连通，然后滑动伸缩轴2，伸缩轴2一端朝向待贴泡棉的产品3方向滑动，当其滑动到位后，泡棉漏出伸缩轴2仿
形仓4开口外的部分刚好紧密接触待贴泡棉的产品3侧壁表面，进而泡棉被贴在产品表面上，然后负压提供装置停止提供负压，伸缩轴2反向滑动复位脱离泡棉即可，治具底座1上可以根据待贴泡棉的产品3贴泡棉数量和位置选择安装一个、两个、三个或多个伸缩轴支架，通过多个伸缩轴2实现不同部位的产品贴泡棉，贴泡棉效率高，贴泡棉位置精确，且整个机构结构简单，制造成本低，操作方便。
18.所述伸缩轴支架上固定安装有直线轴套8，伸缩轴2圆周方向止动且轴向能够滑动设定距离的插设于所述轴套内，所述轴套内还设有弹性件，所述弹性件给伸缩轴2提供背向待贴泡棉产品方向的复位弹性力。
19.直线轴套8内侧可以形成内径外扩的环形台阶环，在伸缩轴2 外侧壁上可以设置与之匹配的径向外扩台阶环，复位弹性件可以为压簧，其套在伸缩轴2外侧，两端分别紧抵直线周正内侧的环形台阶环侧壁和伸缩轴2外侧的径向外扩台阶环侧壁，进而使得伸缩轴2在直线轴套8内弹性滑动，同时失去外力后，在复位弹性件作用下自动朝向远离产品表面方向滑动，脱离产品及贴在产品表面的泡棉，轴套与伸缩轴支架固定安装结构为，在伸缩轴支架上设置非圆形的插孔，直线轴套8外圆周为非圆形结构，直线轴套8圆周方向止动的插设在伸缩轴支架的非圆形的插孔内，在伸缩轴支架侧壁上设置螺纹孔9，通过螺丝与螺纹孔螺纹连接后，螺丝顶住直线轴套8外侧表面将直线轴套8固定定位，该结构可以根据需要调节直线轴套8在伸缩轴支架上的位置，进而调节伸缩轴2一端与待贴泡棉产品表面的距离，进而适应不同规格产品和不同厚度泡棉贴合需求。
20.所述伸缩轴2上还固定设有按压把手10。通过操作按压把手 10带动伸缩轴2在伸缩轴支架上滑动，使得伸缩轴2上仿形仓4 内的泡棉贴在产品表面上，操作方便。
21.所述伸缩轴支架包括固定支架11和翻转支架12，所述固定支架固定安装于治具底座1上，翻转支架12通过沿水平方向延伸的转轴13能够绕转动的安装于固定支架11上，伸缩轴2安装于翻转支架12上，翻转支架12翻转能够带动伸缩轴2的仿形仓4远离产品定位载具上待贴泡棉的产品3或平行靠近产品定位载具上待贴泡棉的产品3。通过翻转支架12翻转改变伸缩轴2的位置，进而实现对产品定位载具进行避让，方便更换待贴泡棉产品以及在伸缩轴2内放置泡棉。
22.所述固定支架11上固定设有一定位销14，翻转支架12上设有与定位销14匹配的定位插槽15，所述定位销14能够插设于所述定位插槽15内，且定位销14端面能够与定位插槽15底面紧密接触，定位销14止挡定位于与定位插槽15沿直翻转支架转轴的轴向两侧表面。
23.定位销14可以对翻转支架的翻转位置进行定位，保证其翻转到位后，其上的伸缩轴2刚好与待贴泡棉的产品3表面垂直正对，且定位销14还对翻转支架翻转过程中沿其转轴轴向位置进行限位和导向，防止翻转支架翻转过程中发生错位，保证泡棉粘贴位置精确。
24.所述固定支架11上形成有水平限位面，翻转支架包括存在夹角的第一连接壁和第二连接壁，所述第一连接壁和第二连接壁固定形成一体结构，第一连接壁铰接设于固定支架11上，且第一连接壁能够与固定支架11上侧的水平限位面平贴，第二连接壁能够与待贴泡棉的产品3对应的贴合面平行，伸缩轴2安装于第二连接壁上。翻转支架通过第一连接壁和第二连接壁之间形成夹角，使得第二连接壁随第一连接壁翻转后可以与待贴泡棉的产品3表面的斜面或竖直面平行正对，保证泡棉贴平，第一连接壁和第二连接壁之间的夹角可以根据待贴泡棉的产品3侧壁倾角调整即可。
25.所述固定支架11包括固定块和侧墙，两个侧墙分别对称固定设于固定块两侧，水平限位面位于固定块上侧表面上，翻转支架的第一连接壁通过转轴与两个侧墙铰接相连，第一连接壁背向第二连接壁一端伸出固定块外侧设定长度，且第一连接壁朝向远离固定块的水平限位面方向翻转设定角度后，第一连接壁止挡于固定块背向产品定位载具方向的侧壁表面。该结构使得翻转支架翻转脱离产品定位载具到达一定角度后，可以通过其第一止挡壁与固定块侧面接触形成定位，方便此时放置泡棉产品到伸缩轴2的仿形仓4内，避免其翻转角度过大，导致伸缩轴2翻转后发生碰撞，以及角度过大不方便放置泡棉。
26.所述翻转支架侧壁上还固定设于供手握持实现翻转操作的旋转把手16。对翻转支架进行翻转操作时，工人握住旋转把手16 实现对翻转支架的操作，操作方便。
27.所述治具底座1上侧表面上还间隔的设有两个供手握持提起的拉手17。通过在治具底座1上设置两个拉手17，方便工人快速将治具搬运到指定工位进行操作，用完后也可以快速将其搬运到其他地方放置，治具底座1下端还可以设置弹性脚垫，防止其搬运过程中碰伤台面。
28.所述产品定位载具包括载具本体18、载具盖板19和压紧力保持装置20，载具本体18上侧表面上形成有与待贴泡棉的产品3 外形匹配的限位槽或至少两个沿竖直方向延伸的限位销，所述待贴泡棉的产品3能够圆周方向止动的插设于所述限位槽内，限位销能够一一对应的插设于待贴泡棉的产品3下端面上的插孔内，载具盖板19能够覆盖于待贴泡棉的产品3上端表面上，压紧力保持装置20给载具盖板19提供向下的压紧保持力。
29.载具盖板19最佳铰接设于载具本体18一侧，压紧力保持装置20可以为快夹机构，当待贴泡棉的产品3在载具本体18上定位通过限位槽或限位销定位后，载具盖板19绕铰接轴翻转一定的角度后刚好覆盖在待贴泡棉的产品3上端表面上，快夹机构的固定端端与载具本体18相连，快夹机构的运动端与载具盖板19相连，随着盖板翻转覆盖到待贴泡棉的产品3表面，快夹机构的运动端刚好到达加紧定位的位置，进而使载具盖板19保持对待贴泡棉的产品3压紧状态，且稳定在该状态不动，此外，压紧力保持装置20也可以为弹簧机构，如位于载具盖板19铰接轴上的扭簧，与载具盖板19和载具本体18相连的拉簧，此外，还可以是载具盖板19与载具本体18与铰接轴正对的一侧通过卡扣扣合连接，载具盖板19上通过压簧和浮动板形成一个弹性浮动面，也可以实现对待贴泡棉的产品3上端的压紧，此外，载具盖板19还可以为上下升降运动的结构，通过气缸使其上下运动或通过丝杆螺母机构与首轮配合实现其上下运动等等，此为本领域技术人员根据本技术很容易想到的等同替换结构，都属于本专利保护范围。