晶托脱胶工装的制作方法

1.本实用新型涉及光伏设备技术领域，具体的是一种晶托脱胶工装。


背景技术：

2.光伏硅片通常由硅棒切割而成，具体来说，先将硅棒通过胶粘的方式固定在晶托上，然后将晶托及硅棒放置于切片机上，对硅棒进行切片处理。硅棒经过切割形成晶片后，需要对晶片和晶托进行脱胶处理，以将晶片和晶托分离。
3.在对晶片和晶托进行脱胶时，往往需要采用保持架预先对晶片进行固定，避免脱胶后晶片因失去支撑而倒塌，从而导致晶片受损。传统的脱胶工装，其保持架与工装主体可拆卸地连接，晶托放入脱胶工装前，人员手动将保持架抽走，待晶托放入后，人员再手动将保持架装回工装主体上，这种方式效率低下，人员劳动强度大。随着人力成本的增加，agv(automated guided vehicle，简称agv)运输小车及机械手等自动化设备在工厂内的应用越来越普及，传统的需要人工干预的脱胶装置难以适应agv运输小车。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种晶托脱胶工装，其保持架可以通过驱动机构实现自动打开和收紧，无需人员手动操作，降低人力成本。
5.本技术实施例公开了：一种晶托脱胶工装，用于对晶托和粘接于所述晶托上的多个晶片进行承载，包括：
6.工装主体，其具有用于容置所述晶托和所述晶片的容纳腔；
7.保持架，包括两个挡杆，两个所述挡杆设置于所述容纳腔内并沿所述容纳腔的长度方向延伸，所述挡杆的两端分别通过连杆机构与所述工装主体连接；
8.两个驱动机构，设置于所述工装主体上，两个所述驱动机构分别与两个所述连杆机构连接以驱动所述连杆机构运动，从而带动两个所述挡杆沿相向或相背的方向运动。
9.具体地，所述工装主体沿长度方向的两端各设有一连接板，所述连接板设有两个第一滑槽，所述挡杆的两端分别穿设于两个所述连接板的第一滑槽内以与设置于所述连接板上的连杆机构连接。
10.具体地，任一所述连杆机构包括两个二连杆，同一所述连接板上的两个所述二连杆分别与两个所述挡杆一一对应连接。
11.具体地，所述二连杆上设有用于供所述挡杆穿入的第二滑槽。
12.具体地，所述驱动机构包括连接杆、过渡件、活动杆和弹簧，所述连接杆连接于所述工装主体上，所述过渡件用于与所述连杆机构连接，所述活动杆的一端连接于所述过渡件上，另一端穿设于所述连接杆内，所述弹簧用于连接所述连接杆和所述过渡件，当所述弹簧处于自由状态时，至少部分的所述活动杆位于所述连接杆的上方。
13.具体地，所述过渡件位于所述连接杆的下方，所述活动杆向上延伸并穿入所述连接杆内，当所述弹簧处于自由状态时，至少部分的所述活动杆穿出所述连接杆外以位于所
述连接杆的上方。
14.具体地，所述连接杆上设有用于对所述晶托进行限位的两个限位柱。
15.具体地，所述容纳腔内设有用于对所述晶片进行支撑的支撑杆，所述支撑杆的两端分别与两个所述连接板连接，所述支撑杆在所述连接板上的位置可调。
16.具体地，所述挡杆的外壁上套设有弹性材料。
17.本实用新型至少具有如下有益效果：
18.本实施例的晶托硅胶工装，其保持架可以通过驱动机构实现自动打开和收紧，无需人员手动操作，使agv运输小车在对接过程中不需要人员操作，可提高工作效率、节省人力。
19.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型实施例中晶托脱胶工装承载晶托和晶片的示意图；
22.图2是本实用新型实施例中晶托脱胶工装的结构示意图；
23.图3是图2中a处的局部放大图；
24.图4是本实用新型实施例中过渡件的结构示意图。
25.以上附图的附图标记：1、工装主体；11、连接板；111、第一滑槽；2、挡杆；3、连杆机构；31、二连杆；311、第二滑槽；4、驱动机构；41、连接杆；42、过渡件；421、第一部；422、第二部；43、活动杆；44、弹簧；45、限位柱；5、支撑杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.结合图1和图2所示，本实施例的晶托脱胶工装，可用于对晶托和粘接在晶托上的多个晶片进行承载，待晶托及晶片放入该工装内后，可将工装及其上的晶托和晶片放入脱胶机中进行脱胶。该晶托脱胶工装主要包括：工装主体1、保持架、两个连杆机构3和两个驱动机构4。工装主体1可采用304方管和/或304板组成，其具有用于容置晶托和晶片的容纳腔。保持架包括两个挡杆2，两个挡杆2设置于工装主体1的容纳腔内并沿着容纳腔的长度方向延伸，两个挡杆2用于对晶片进行支撑。两个连杆机构3分别设置于工装主体1的长度方向的两端，一个连杆机构3用于与两个挡杆2的同一端连接。两个驱动机构4设置于工装主体1上且与两个连杆机构3一一对应连接，每个驱动机构4用于驱动与之对应的连杆机构3运动，从而使得两个挡杆2沿相向或向背的方向运动，以实现保持架的自动打开和收紧，如此，可
以无需人员手动对保持架进行抽离和安装，也即，晶托放入脱胶工装的过程中可无需人工干预。
28.具体地，如图2所示，工装主体1沿长度方向的两端分别设有一个连接板11，每个连接板11上设有两个第一滑槽111，每个挡杆2的两端分别穿设于两个连接板11的第一滑槽111内以与设置于连接板11上的连杆机构3连接。任一个连杆机构3包括两个二连杆31，同一个连接板11上的两个二连杆31分别与两个挡杆2一一对应连接。二连杆31上设有用于供挡杆2穿入并滑动的第二滑槽311。
29.如图2至图4所示，驱动机构4包括连接杆41、过渡件42、活动杆43和弹簧44。其中，连接杆41的两端分别与工装主体1连接；过渡件42包括用于与连杆机构3连接的第一部41和通过弹簧44与连接杆41弹性连接的第二部422；活动杆43的一端连接在过渡件42的第二部422上，另一端穿设在连接杆41内。当弹簧44处于自由状态时，至少部分的活动杆43位于连接杆41的上方。更具体来说，过渡件42的第二部422位于连接杆41的下方，活动杆43向上延伸以穿入连接杆41内，当弹簧44处于自由状态时，至少部分的活动杆43穿出连接杆41外以位于连接杆41的上方。该位于连接杆41上方的活动杆43的部分可被晶托压入连接杆41内，当晶托放入工装时，活动杆43被晶托压入连接杆41内，也即，活动杆43向下运动，带动过渡件42向下运动，过渡件42向下运动可带动连杆机构3运动，进而带动挡杆2运动，从而使得两个挡杆2沿相向的方向运动，实现两个挡杆2之间的收紧；当晶托被取出时，活动杆43受到的压力解除，其可自连接杆41内伸出，也即，活动杆43向上运动，带动过渡件42向上运动，可带动连杆机构3运动，进而带动挡杆2运动，如此，两个挡杆2可沿相背的方向运动。
30.较佳地，如图3所示，驱动机构4的连接杆41上还可以设有用于对晶托进行限位的两个限位柱45，可便于晶托放入工装时快速定位。活动杆43设置于两个限位柱45之间。
31.如图2所示，本实施例的工装主体1的容纳腔内(底部)设有用于对晶片进行底部支撑的支撑杆5，支撑杆5的数量可以是一个、两个或更多个。支撑杆5的两端分别与工装主体1两端的两个连接板11连接。较佳地，支撑杆5在连接板11上的位置可调。具体来说，当支撑板的数量为一个时，其在连接板11上的位置可沿z方向(或者说容纳腔的深度方向)调节，当支撑板的数量为两个或两个以上时，其在连接板11上的位置既可沿容纳腔的深度方向调节，也可沿容纳腔的宽度方向调节，如此，可使得本实施例的工装适应不同尺寸规格的晶片，提高工装的适用性。
32.本实施例的挡杆2，其外壁上可套设有弹性材料，可避免晶片因受到挡杆2的刚性撞击而出现损坏。
33.本实施例的晶托脱胶工装的工作原理为：当工装主体1内尚未放入晶托时，驱动机构4的弹簧44处于自由状态，过渡件42处于相对较高的位置，此时，保持架的两个挡杆2处于打开状态(两个挡杆2之间的距离大于晶片的宽度)；当工装主体1内放入晶托时，晶托被放置于连接杆41的两个限位柱45之间，晶托将活动杆43向下压入连接杆41内，过渡件42随着活动杆43向下活动，带动连杆机构3运动，从而使得两个挡杆2相向运动，此时，两个挡杆2处于收紧状态，可对晶片起到夹持、支撑的作用；当晶托被取出后，在弹簧44回复的作用下，过渡件42随活动杆43向上运动，带动连杆机构3运动，两个挡杆2又回到打开的状态。
34.综上所述，本实施例的晶托硅胶工装，其保持架可以通过驱动机构4实现自动打开和收紧，无需人员手动操作，使agv运输小车在对接过程中不需要人员操作，可提高工作效
率、节省人力。
35.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。