塑制品成型机的上理料机构的制作方法

1.本实用新型涉及塑制品成型设备，特别涉及塑制品成型机的上理料机构。


背景技术：

2.塑制品（如塑料杯碗或塑料盒等）在成型机中制作成型，将塑料片材经过加热、成型、冲切等加工后，冲切（即裁切）后塑料片材上的塑制品通过挂点连接，最后在理料机构中进行分离整料，由理料机构将塑料片材上塑制品分离出来（挂点断裂）并进行整理。目前向下整理较为常见，技术成熟，主要采用模具通气吸住塑制品向下移动从塑料片材上将塑制品分离出来，向下移送并堆叠整理塑制品，但是对于一些尺寸或形状无法稳定被模具吸住的塑制品，塑制品被模具向下移送的过程中容易出现脱落、倾斜等情况，这种吸住向下移送方式分离整料稳定性不高。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种向上将塑制品从塑料片材上脱料分离并收料收集的塑制品成型机的上理料机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：塑制品成型机的上理料机构，其机架上设有脱料分离机构和收料机构，其特征在于：脱料分离机构包括有顶模和支臂，顶模连接在支臂的上端，支臂竖向设置，支臂与第一升降传动装置连接；收料机构包括有具有挂料部件的竖向叠料通道，脱料分离机构配置在收料机构的下方，顶模与竖向叠料通道竖向对应设置。
5.分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
6.收料机构还包括具有卡料孔的收料过渡板，收料过渡板配置在竖向叠料通道的下方。
7.卡料孔的孔壁上排列有卡料齿牙。
8.竖向叠料通道的两侧分别为相互平行的立板，立板之间还配有推料板，推料板与纵移传动装置连接，竖向叠料通道的纵向出口处配有收料输送带。
9.挂料部件纵向延伸设置。
10.挂料部件采用挂料弹片或者供单向通过的挂料斜板或挂料偏转板。
11.脱料分离机构还包括有限位片，限位片分设在顶模的左右侧和/或前后侧，限位片连接在支架上，支架与第二升降传动装置连接。
12.本实用新型的有益效果为，该塑制品成型机的上理料机构，采用新布局和运行方式，从下往上将塑料片材上的塑制品顶出，实现塑制品脱料分离，并且被向上顶出移动的塑制品能够顺利进入到竖向叠料通道中进行堆叠整理收料收集，由挂料部件将塑制品托挂住避免掉落，让塑制品在竖向叠料通道顺利堆叠，由顶模配合将匹配的塑制品向上顶，采用顶着托住向上输送的方式，运行输送稳定，能够适应不同尺寸规格或形状的塑制品，不易发生输送过程中脱落、倾斜移位的问题。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进
步。
附图说明
13.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
14.图1为本实用新型中塑制品成型机及其上理料机构的结构示意图。
15.图2为图1中上理料机构的结构示意图。
16.图3为图1中脱料分离机构的结构示意图。
17.图4为竖向叠料通道处的结构示意图。
18.图5为图2中a向视图。
19.图中：1、机架；2、脱料分离机构；3、收料机构；4、顶模；5、支臂；6、第一升降传动装置；7、挂料部件；8、竖向叠料通道；9、卡料孔；10、收料过渡板；11、卡料齿牙；12、立板；13、推料板；14、纵移传动装置；15、收料输送带；16、限位片；17、支架；18、第二升降传动装置；19、纵移驱动电机；21、纵移板；22、第一电机；23、第一齿轮；24、第一齿条；25、板子；26、第二电机；27、传动轴；28、第二齿轮；29、第二齿条；31、压轮；32、塑制品；33、立板安装架；34、导柱；35、主轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参见附图，本实施方式的实施例中塑制品成型机的上理料机构，其机架1上设有脱料分离机构2和收料机构3。
22.其中，脱料分离机构2包括有顶模4和支臂5，顶模4连接在支臂5的上端，支臂5竖向设置，支臂5与第一升降传动装置6连接，由第一升降传动装置6带动支臂5进行升降动作，顶模4随支臂5一并升降。当塑制品32成型机中由链轨将塑料片材移送到顶模4上方，顶模4上升时将塑料片材上的塑制品32配合托住并顶出，使塑制品32与塑料片材分离，实现塑制品32脱料分离的目的。第一升降传动装置6可以含有电机或气缸等。
23.其中，收料机构3包括有竖向叠料通道8，竖向叠料通道8具有挂料部件7，脱料分离机构2配置在收料机构3的下方，顶模4与竖向叠料通道8竖向对应设置，顶模4将塑制品32向上顶出时，支臂5竖向设置，能够顺利配合将塑制品32顶入到竖向叠料通道8中，并由挂料部件7将塑制品32挂住，避免塑制品32掉落，转移塑制品32到竖向叠料通道8进行堆叠。
24.运行原理，当塑料片材在塑制品32成型机中经过加热、成型、冲切（即裁切）后，由链轨输送塑料片材以及塑料片材上间断连接（即由挂点连接）的塑制品32进入到上理料机构中，塑料片材位于顶模4的上方，顶模4随支臂5上升，顺利配合将塑制品32从塑料片材上脱料分离（使挂点被扯断），将塑制品32向上顶送到竖向叠料通道8中，顶模4再随支臂5下降回位等待下次运行，位于竖向叠料通道8中的塑制品32由挂料部件7配合挂住避免掉落，完成塑制品32收料收集。
25.该塑制品成型机的上理料机构，采用新布局和运行方式，从下往上将塑料片材上
的塑制品32顶出，实现塑制品32脱料分离，并且被向上顶出移动的塑制品32能够顺利进入到竖向叠料通道8中进行堆叠整理收料收集，由挂料部件7将塑制品32托挂住避免掉落，让塑制品32在竖向叠料通道8顺利堆叠，由顶模4配合将匹配的塑制品32向上顶，采用顶着托住向上输送的方式，运行输送稳定，能够适应不同尺寸规格或形状的塑制品32，不易发生输送过程中脱落、倾斜移位的问题。
26.分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
27.可优化，收料机构3还包括收料过渡板10，收料过渡板10上具有卡料孔9，卡料孔9用于卡住塑制品32，收料过渡板10配置在竖向叠料通道8的下方。位于卡料孔9下方的顶模4上升将塑制品32先顶送到卡料孔9处，塑制品32被卡料孔9卡住，让塑制品32可以在收料过渡板10上停留过渡等待达到一定数量，顶模4可以下降回退以便下次运行，当位于收料过渡板10的卡料孔9中的塑制品32达到设定数量后，再由顶模4上升将卡料孔9中批量的塑制品32一并顶送到竖向叠料通道8中。由收料过渡板10进行过渡，无需顶模4每次上升至位置相对更高的竖向叠料通道8中，顶模4运行效率更高，整个生产效率得到提升。比如，卡料孔9的孔壁上排列有卡料齿牙11（可以为一排排倒齿），卡料齿牙11卡料稳定性相对较好，便于塑制品32边缘被卡住，能够顺利将顶入的塑制品32边缘卡住，同时又能够顺利被顶出。
28.其中，竖向叠料通道8的两侧分别为相互平行的立板12，使得立板12之间的空间形成竖向叠料通道8，立板12之间还配有推料板13，推料板13与纵移传动装置14连接，纵移传动装置14带动推料板13纵向移动，由推料板13配合将竖向叠料通道8中的塑制品32纵向推出，竖向叠料通道8的纵向出口处配有收料输送带15，被推出的完成堆叠的塑制品32由收料输送带15进行输出输送。纵移传动装置14的方式较多，比如可以采用气缸或电机等驱动；例如图中纵移传动装置14包括有纵移驱动电机19、纵向轨道、纵移板21，纵移板21配置在纵向轨道上，纵移驱动电机19与纵移板21传动连接，由纵移驱动电机19带动纵移板21在纵向轨道上移动，将推料板13通过连接臂与纵移板21进行连接。
29.其中，挂料部件7纵向延伸设置，以便被挂料部件7阻挡托挂着的塑制品32可以顺着挂料部件7进行纵向移动，当塑制品32被推料板13纵向推出时，由挂料部件7配合支撑，更稳定，结构更紧凑。
30.例如，挂料部件7采用挂料弹片或者单向通过的挂料斜板或挂料偏转板。
31.挂料弹片可以弹性形变，通过形变方便塑制品32上升时通过，复原后能够将塑制品32阻挡托住。供单向通过的挂料斜板，呈喇叭口收窄，塑制品32上升沿着挂料斜板移动，通过挂料斜板后塑制品32边缘将被挂料斜板阻挡托挂住，以便塑制品32单向通过。供单向通过的挂料偏转板，挂料偏转板可以进行转动同时重心处于偏置状态，从而能够偏转，以便塑制品32单向通过。
32.还可额外优化，脱料分离机构2还包括有限位片16，限位片16分设在顶模4的左右侧和/或前后侧，顶模4上升将塑制品32从塑料片材顶出时，由限位片16在顶模4侧边配合限位，避免塑制品32侧翻，让塑制品32更顺利被顶模4托住，运行更稳定，其中限位片16连接在支架17上，支架17与第二升降传动装置18连接，由第二升降传动装置18带动支架17升降，限位片16随支架17升降，上升配合限位，下降避让位置，让塑制品32随塑料片材顺利进入，避免限位片16干涉塑制品32进入。
33.其中，第一升降传动装置6以及第二升降传动装置18均可以采用气缸或电机等方
式驱动运行。比方，第一升降传动装置6包括有第一电机22（可配置减速机37），第一电机22带动第一齿轮23，第一齿轮23与第一齿条24传动，第一齿轮23带动第一齿条24升降，第一齿条24竖向设置，第一齿条24与支臂5相连，例如第一齿条24与供支臂5安装的板子25相连。比如，第二升降传动装置18包括有第二电机26（可配置减速机36），第二电机26由主轴35通过链轮30、链条带动传动轴27转动，传动轴27上设第二齿轮28，第二齿轮28与第二齿条29传动连接，第二齿轮28带动第二齿条29升降，第二齿条29竖向设置，第二齿条29与供限位片16安装的支架17相连（支架17可在导柱34上配合升降）。
34.为了让第一齿条、第二齿条稳定升降，可以设置压轮配合相应齿条进行升降运行。
35.以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。