一种注塑用嵌入件的自动上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种注塑领域，尤其涉及一种注塑用嵌入件的自动上料设备。


背景技术：

2.在一些塑料制品中，可能会在塑料制品上面预制金属螺栓、螺母等，用于和其他零部件的组装。其中，在注塑的时候，为了降低操作人员的劳动强度，现在都是通过振动上料设备将嵌入件振动上料，然后通过机械手将其抓取装入到模具内。现有技术中，振动上料盘具有多种，对应顶升上料的振动上料盘，通过顶升板将嵌入件往复的顶升，每次顶升的时候，会有对应的嵌入件顶升到振动送料滑道上面，然后掉入到振动送料滑道内，通过振动送料滑道振动朝外送出到对应的位置。但是，在顶升的过程中，会有一些产品的底部进入到振动送料滑道内，顶部则处在振动送料滑道的顶部上方，并且倾斜设置，然后跟随着朝外振动，后续可能会直接掉落到振动上料设备外部的地面上，或者说产品到位不合格，导致机械手没有抓取到，或者说抓取不合格，导致后续的嵌入件未能够正常的嵌入到模具内，影响产品的合格率。甚至还可能会有产品卡在振动送料滑道内，导致产品无法振动出料，需要操作人员手动清理。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种注塑用嵌入件的自动上料设备，通过使用该结构，提高上料的稳定性及质量，同时减少加料频率，降低操作人员劳动强度。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑用嵌入件的自动上料设备，包括机架、设置于机架上的料仓及设置于所述料仓内的两组相互平行的振动送料滑道，所述振动送料滑道的后端穿过所述料仓设置于所述料仓的外部，所述料仓内设有上料机构正对两组所述振动送料滑道设置，所述料仓的正上方设有一横向滑轨，所述横向滑轨垂直设置于两组所述振动送料滑道的正上方，所述横向滑轨的两端安装于所述机架上；
5.所述横向滑轨上滑动设有一滑块，所述横向滑轨左侧的机架上设有横向气缸，所述横向气缸的输出轴与所述滑块相连；
6.所述滑块上分别安装有两组连接组件，两组所述连接组件之间的间距大于或等于两组所述振动送料滑道之间的间距；
7.每组所述连接组件的底部可拆卸的安装有一连接板，所述连接板的底部安装有毛刷；所述横向气缸输出轴伸出状态，每组所述毛刷分别与一组所述振动送料滑道的顶面接触；所述横向气缸输出轴回缩状态下，每组所述毛刷分别设置于一组所述振动送料滑道的左侧。
8.上述技术方案中，所述滑块前侧面的左侧及右侧分别设有两组螺栓，两组所述由上至下间隔设置，所述连接组件上设有一竖向条形通槽，两组所述螺栓的后端穿过对应所述连接组件的竖向条形通槽与所述滑块相连，所述螺栓将所述连接组件锁紧安装于所述滑块的前端面上。
9.上述技术方案中，所述连接组件的底部设有一横向通槽，所述横向通槽的两端分别与所述连接组件的左侧面及右侧面相连通，所述连接板的左侧安装于所述横向通槽内，所述连接板的右侧及所述毛刷设置于所述连接板的右侧，且所述毛刷的底部设置于所述连接组件的底部下方。
10.上述技术方案中，所述连接组件的底部前端螺接有一限位螺栓，所述限位螺栓的后端插设于所述横向通槽内，所述限位螺栓的后端抵于所述连接板的前端面上，所述限位螺栓将所述连接板与所述连接组件锁紧相连。
11.上述技术方案中，所述振动送料滑道的顶部设有一送料槽，所述送料槽的两端分别与所述振动送料滑道的前端面及后端面相连通。
12.上述技术方案中，所述上料机构包括两组上料板，每组所述上料板设置于一组所述振动送料滑道的前侧，每组所述上料板的后侧面靠近一组所述振动送料滑道的前侧面设置，所述上料板的顶部由前向后倾斜向下设置，所述上料板的顶部设有上料槽，所述上料槽的两端分别与所述上料板的前侧面及后侧面相连通。
13.上述技术方案中，所述料仓的下方设有一顶升气缸及顶升板，所述顶升气缸顶部的输出轴与所述顶升板的底部相连，所述顶升板竖向移动设置于所述机架上，两组所述上料板的底部穿过所述料仓与所述顶升板的顶部相连，所述顶升气缸及顶升板带动所述上料板的顶部在所述料仓内上下移动。
14.上述技术方案中，所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述上料板的顶部前侧与所述振动送料滑道的后端顶面齐平设置。
15.上述技术方案中，所述毛刷靠近所述振动送料滑道的前端设置。
16.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
17.1.本实用新型中通过横向滑轨、毛刷以及横向气缸的设置，通过横向气缸带动两组毛刷在横向滑轨上面横向移动，通过毛刷对振动送料滑道的顶面来回的刮动，将未能够进入到振动送料滑道内的产品快速的刮除掉落回到料仓内，能够保证上料稳定性，防止卡滞现象、产品掉落现象的发生，保证后续产品的嵌入注塑合格率，降低操作人员劳动强度。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例一中振动送料滑道与毛刷处的局部前视图(滑块朝右移动状态下，毛刷不与振动送料滑道接触)；
20.图3是本实用新型实施例一中振动送料滑道与毛刷处的局部前视图(滑块朝左移动状态下，毛刷与一组振动送料滑道顶面接触)。
21.其中：1、机架；2、料仓；3、振动送料滑道；4、横向滑轨；5、滑块；6、横向气缸；7、连接组件；8、连接板；9、毛刷；10、螺栓；11、竖向条形通槽；12、横向通槽；13、限位螺栓；14、送料槽；15、上料板；16、上料槽；17、顶升气缸；18、顶升板。
具体实施方式
22.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
23.实施例一：参见图1～3所示，一种注塑用嵌入件的自动上料设备，包括机架1、设置
于机架上的料仓2及设置于所述料仓内的两组相互平行的振动送料滑道3，所述振动送料滑道的后端穿过所述料仓设置于所述料仓的外部，所述料仓内设有上料机构正对两组所述振动送料滑道设置，所述料仓的正上方设有一横向滑轨4，所述横向滑轨垂直设置于两组所述振动送料滑道的正上方，所述横向滑轨的两端安装于所述机架上；
24.所述横向滑轨上滑动设有一滑块5，所述横向滑轨左侧的机架上设有横向气缸6，所述横向气缸的输出轴与所述滑块相连；
25.所述滑块上分别安装有两组连接组件7，两组所述连接组件之间的间距大于或等于两组所述振动送料滑道之间的间距；
26.每组所述连接组件的底部可拆卸的安装有一连接板8，所述连接板的底部安装有毛刷9；所述横向气缸输出轴伸出状态，每组所述毛刷分别与一组所述振动送料滑道的顶面接触；所述横向气缸输出轴回缩状态下，每组所述毛刷分别设置于一组所述振动送料滑道的左侧。
27.在本实施例中，将产品放到料仓内，然后上料机构循环往复的上升及下降，上升的时候，会将料仓内的产品朝上顶起来，使得部分产品掉落到振动送料滑道内，然后经过振动送料滑道将产品从料仓内送出，在上料机构将产品送入到振动送料滑道上面的时候，会有部分产品正常的进入到振动送料滑道内，也会有部分产品只有底部进入到振动送料滑道内，顶部处在振动送料滑道的上方，使得产品倾斜，如果继续振动输送的话，这部分产品有可能直接以这种方式输送，从而导致产品位置不合格，导致无法正常抓到产品，从而导致后续的产品无法被嵌入到模具内，导致注塑的产品不合格，或者说产品掉落到料仓的外部，需要操作人员手动清理。因此，在本实施例中，通过滑块及毛刷的设置，每组毛刷正对一组振动送料滑道，这样在上料机构每上料一次之后，横向气缸都会带动滑块在横向滑轨上面横向移动一次，这样就能够带动每组毛刷与一组振动送料滑道的顶面接触，对卡在上面，未正常掉入到振动送料滑道内的产品清理，使其正常的掉落到料仓内，保证振动送料滑道正常的送料，也保证后续产品正常的被嵌入到模具内进行注塑，保证后续产品的注塑质量及合格率，也无需操作人员手动清理，降低操作人员劳动强度。
28.参见图1～3所示，所述滑块前侧面的左侧及右侧分别设有两组螺栓10，两组所述由上至下间隔设置，所述连接组件上设有一竖向条形通槽11，两组所述螺栓的后端穿过对应所述连接组件的竖向条形通槽与所述滑块相连，所述螺栓将所述连接组件锁紧安装于所述滑块的前端面上。
29.通过螺栓以及竖向跳槽通槽的设置，这样能够调节毛刷底部与振动送料滑道顶面的高度差，也就是调节毛刷对振动送料滑道的刮动力度，在保证毛刷能够正常对振动送料滑道顶面进行刮动清理，同时，在毛刷底部被磨损部分之后，也能够进行调节，使得毛刷始终与振动送料滑道的顶面接触，能够有效的延长毛刷的使用寿命，降低维修更换成本。
30.参见图1～3所示，所述连接组件的底部设有一横向通槽12，所述横向通槽的两端分别与所述连接组件的左侧面及右侧面相连通，所述连接板的左侧安装于所述横向通槽内，所述连接板的右侧及所述毛刷设置于所述连接板的右侧，且所述毛刷的底部设置于所述连接组件的底部下方。
31.所述连接组件的底部前端螺接有一限位螺栓13，所述限位螺栓的后端插设于所述横向通槽内，所述限位螺栓的后端抵于所述连接板的前端面上，所述限位螺栓将所述连接
板与所述连接组件锁紧相连。
32.通过横向通槽以及限位螺栓的设置，能够调节毛刷与横向气缸之间的距离，这样能够调节横向气缸输出轴伸出及回缩过程中，对应毛刷与对应振动送料滑道顶面的接触长度。以振动送料滑道的宽度为毛刷的刷毛长度的1/3为例，横向气缸输出轴伸出及回缩过程中，毛刷的刷毛有左侧一半的位置和振动送料滑道接触，长时间使用，则毛刷左侧的刷毛被磨损，为了提高毛刷的利用率，在毛刷左侧的刷毛被磨损之后，将限位螺栓拧松，将毛刷朝左移动，然后再将限位螺栓锁紧，这样在后续使用时，之前未被磨损的刷毛会与振动送料滑道接触，从而延长毛刷的使用寿命，降低维修更换成本。
33.参见图1～3所示，所述振动送料滑道的顶部设有一送料槽14，所述送料槽的两端分别与所述振动送料滑道的前端面及后端面相连通。送料槽的设置，在上料机构将产品朝上顶起的时候，使得产品掉落到送料槽内，经过送料槽振动输送，使得产品从料仓内依次排序的送出到料仓的外部，便于后续产品的抓取嵌入到模具内。
34.参见图1～3所示，所述上料机构包括两组上料板15，每组所述上料板设置于一组所述振动送料滑道的前侧，每组所述上料板的后侧面靠近一组所述振动送料滑道的前侧面设置，所述上料板的顶部由前向后倾斜向下设置，所述上料板的顶部设有上料槽16，所述上料槽的两端分别与所述上料板的前侧面及后侧面相连通。
35.所述料仓的下方设有一顶升气缸17及顶升板18，所述顶升气缸顶部的输出轴与所述顶升板的底部相连，所述顶升板竖向移动设置于所述机架上，两组所述上料板的底部穿过所述料仓与所述顶升板的顶部相连，所述顶升气缸及顶升板带动所述上料板的顶部在所述料仓内上下移动。
36.所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述上料板的顶部前侧与所述振动送料滑道的后端顶面齐平设置，并且上料槽正对送料槽，这样能够在顶升板顶升的时候，处在上料槽内的产品被顶升，然后移动到送料槽内。
37.在本实施例中，通过顶升气缸带动顶升板上下移动，从而带动上料板上下移动，在上料板每次下降之后，下料板的顶部会回缩到料仓的产品内部，使得部分产品会进入到上料板的上料槽内，由于上料板的顶面倾斜设置，这样产品会朝向振动送料滑道的方向移动，在上料板顶升过程中，会被振动送料滑道的前侧所阻挡，当上料板完全顶升之后，产品则会进入到送料槽内，经过送料槽送出，而只有底部掉落在送料槽内，顶部则处在振动上料滑道上方外部的产品，则会被毛刷刮除清理掉落回到料仓内，等待上料板继续将产品顶起。
38.其中，所述毛刷靠近所述振动送料滑道的前端设置。这样在上料板将产品刚刚送到振动送料滑道上面的时候，就利用毛刷将其清理掉落到料仓内，防止产品卡在振动送料滑道内而导致产品无法继续输送，无需操作人员人工清理，降低操作人员劳动强度。