光敏树脂3D打印耗材生产换料的处理系统及方法与流程

本发明涉及光敏树脂3d打印耗材制备。

背景技术：

1、3d打印耗材有很多种类，其中光敏树脂为其中的一种。

2、在生产光敏树脂3d打印耗材的时候需要注意：生产完第一种配方再生产第二种配方的时候需要清理干净换料缸，否则第一种配方的光敏树脂3d打印耗材仍大量残留在换料缸内侧壁。其次，在清理过程中需要人工进行清理，本申请人目前的做法就是通过人工的方式使用含有酒精的抹布进行擦拭，这个过程存在人工效率及成本有待改善的问题，重点在于透明的光敏树脂不容易被人肉眼察觉，那么在清理过程中可能存在部分区域没有被清理干净的问题，甚至担心部分情绪不稳定的员工恶意偷懒不认真清理。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供光敏树脂3d打印耗材生产换料的处理系统及方法，其能够代替人工自动清洗换料缸内侧壁，减少因上一个配方残留的原料与下一配方原料混合导致影响打印效果的问题，提高了工作效率，减少了因人工清理导致的不确定因素发生。

2、本发明所采用的技术方案是：

3、光敏树脂3d打印耗材生产换料的处理方法，其包括以下步骤：

4、s1、确定换料缸内部光敏树脂3d打印耗材原料的容量是否超过预设值；一般为人工肉眼观察换料缸内侧壁是否有大量残留的光敏树脂3d打印耗材；

5、s2、当换料缸内部光敏树脂3d打印耗材原料的容量低于预设值时，将主机架设在换料缸的侧壁；

6、s3、将清理组件挂设在主机处，清理组件含有清洗液，清洗液为允许与光敏树脂相容的清洗液；

7、s4、在主机上输入执行命令，主机沿着换料缸的侧壁上端方向做水平圆周移动，且主机驱动清理组件，使得清理组件做沿着换料缸内侧壁上下的往复运动，清理组件对换料缸内侧壁进行擦拭光敏树脂3d打印耗材原料，直至主机收到停止工作命令。

8、清理组件设有三个区域，分别为第一区域、第二区域及第三区域；第一区域设有毛刷且位于清理组件的一侧边，第三区域设有抹布且位于清理组件的另一侧边，第二区域设于第一区域与第三区域之间且为缝隙；在主机移动过程中，在清理换料缸内侧壁的同一个区域的时候，毛刷先经过所述区域进行清理，然后抹布再经过所述区域进行清理；清洗液为酒精。

9、在步骤s4中，第二区域设有温度传感器，用于探测清理组件与换料缸内侧壁之间的温度，如果温度超过预设值，则定义该温度的区域为危险区域，那么主机停止清理组价工作，且主机继续沿着换料缸上端移动，使得危险区域暴露得以降温，待经过预设时间t之后，主机恢复驱动清理组件工作。

10、在步骤s4中，主机通过湿度传感器探测第三区域的抹布湿度，当主机通过湿度传感器得到抹布湿度低于预设值的时候，主机停止清理组件工作，主机停止移动，而且主机发出缺少清洗液的报警信息。

11、在主机发出缺少清洗液的报警信息之后，当主机重新接收到执行命令时，主机重新通过湿度传感器探测清理组件所设的抹布的湿度，如果超过预设值，那么主机继续移动且继续驱动清理组件工作；如果抹布的湿度仍低于预设值，那么主机继续保持停止移动和保持停止清理组件工作，且重新发出缺少清洗液的报警信息。

12、光敏树脂3d打印耗材生产换料的处理系统，其应用于所述的光敏树脂3d打印耗材生产换料的处理方法，其包括主机和清理组件，主机与清理组件之间可拆卸和组合，在主机与清理组件组合的时候主机允许驱动清理组件运动；主机设有外壳、第一驱动电机、驱动轮、第二驱动电机、摆臂、显示屏、输入模块、喇叭及控制器；控制器均电性连接于第一驱动电机、第二驱动电机、显示屏、输入模块和喇叭；外壳的下端设有允许卡设在换料缸侧壁上端的限位结构，限位结构包括第一部位、第二部位及设于第一部位与第二部位之间的卡槽，卡槽往外壳的下端敞开；驱动轮至少一部分设于卡槽内底部，驱动轮与外壳内部相铰接，第一驱动电机固定连接在外壳内部且与驱动轮传动连接；第二驱动电机固定连接在外壳内部，且第二驱动电机与摆臂传动连接；摆臂的至少一部分外露在外壳的外侧壁。

13、清理组件包括壳体、毛刷及抹布；壳体呈长条状，壳体的一端面一侧被定义为第一区域，壳体的一端面一侧被定义为第三区域，毛刷设于第一区域，抹布设于第三区域，第二区域为毛刷与抹布之间的缝隙。

14、壳体内部设有空腔，第二区域设有第一孔，第三区域设有第二孔，第一孔和第二孔均与壳体内部的空腔相连通；壳体内部设有温度传感器和湿度传感器，温度传感器设于第一孔处，湿度传感器设于第二孔处；壳体上端设有接口，温度传感器和湿度传感器均与接口电性连接，控制器通过接口均与温度传感器和湿度传感器。壳体上端设有配合摆臂拆装的穿孔，穿孔自壳体的一侧端往另一侧端贯通。穿孔设有两个直径不同的区域组成，摆臂先从穿孔的下端穿入，然后放下壳体，摆臂卡设在穿孔上端。摆臂一端设有转轴及设于转轴一端的限位圆饼，穿孔卡设在转轴上。接口与主机之间通过电缆电性连接。

15、进一步，驱动轮的外侧壁设有配合换料缸侧壁上端卡设的圆环形凹槽，以增加摩擦力。

16、首先往清理组件的毛刷和抹布上均涂覆上酒精，因为酒精跟光敏树脂相容，适合作为清洗液。将外壳架设在换料缸侧壁上端，通过输入模块往控制器输入执行命令，控制器驱动所述第一驱动电机工作，第一驱动电机驱动驱动轮转动，驱动轮沿着换料缸侧壁的上端边缘移动，因为限位机构进行限位，且因为换料缸的直径比较大，因此在驱动轮的转动过程中，且主机可以沿着换料缸的侧壁上端做圆周运动。在主机沿着换料缸侧壁上端做圆周运动的过程中，控制器驱动所述第二驱动电机工作，第二驱动电机驱动摆臂旋转做上下的往复运动，实现毛刷先将大量残留在换料缸内侧壁的光敏树脂做一次预清理，然后在通过抹布进行清理，减少大量的光敏树脂直接吸附在抹布上，导致抹布失效的问题出现。

17、其次，因为酒精属于易燃易爆品，因此需要监控清理组件在清理过程中，因为毛刷与换料缸内侧壁的摩擦产生温度，或者担心抹布与换料缸内侧壁的摩擦产生温度，如果温度过高则会导致酒精爆炸，因此控制器需要通过设于第二区域的温度传感器来监测清理所在的区域的温度，如果温度过高就停止清理组件的上下往复运动，且驱动轮带动清理组件离开该区域，使得该区域的温度可以自然降温，避免温度继续升高导致酒精爆炸的问题出现。因为担心抹布上没有涂覆酒精，因此控制器通过设于第三区域的湿度传感器来探测抹布的湿度，间接探测抹布上是否有足够的酒精，如果酒精不够就停止工作且发出报警信息，直至重新涂覆有酒精，重新启动之后，控制器检测到抹布的酒精足够了，才可以重新执行清理工作。

18、本发明的有益效果是：能够代替人工自动清洗换料缸内侧壁，减少因上一个配方残留的原料与下一配方原料混合导致影响打印效果的问题，提高了工作效率，减少了因人工清理导致的不确定因素发生。

技术特征：

1.光敏树脂3d打印耗材生产换料的处理方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的光敏树脂3d打印耗材生产换料的处理方法，其特征在于：清理组件设有三个区域，分别为第一区域、第二区域及第三区域；第一区域设有毛刷(22)且位于清理组件的一侧边，第三区域设有抹布(23)且位于清理组件的另一侧边，第二区域设于第一区域与第三区域之间且为缝隙；在主机(1)移动过程中，在清理换料缸(5)内侧壁的同一个区域的时候，毛刷(22)先经过所述区域进行清理，然后抹布(23)再经过所述区域进行清理；清洗液为酒精。

3.根据权利要求2所述的光敏树脂3d打印耗材生产换料的处理方法，其特征在于：在步骤s4中，第二区域设有温度传感器(27)，用于探测清理组件与换料缸(5)内侧壁之间的温度，如果温度超过预设值，则定义该温度的区域为危险区域，那么主机(1)停止清理组价工作，且主机(1)继续沿着换料缸(5)上端移动，使得危险区域暴露得以降温，待经过预设时间t之后，主机(1)恢复驱动清理组件工作。

4.根据权利要求3所述的光敏树脂3d打印耗材生产换料的处理方法，其特征在于：在步骤s4中，主机(1)通过湿度传感器(26)探测第三区域的抹布(23)湿度，当主机(1)通过湿度传感器(26)得到抹布(23)湿度低于预设值的时候，主机(1)停止清理组件工作，主机(1)停止移动，而且主机(1)发出缺少清洗液的报警信息。

5.根据权利要求4所述的光敏树脂3d打印耗材生产换料的处理方法，其特征在于：在主机(1)发出缺少清洗液的报警信息之后，当主机(1)重新接收到执行命令时，主机(1)重新通过湿度传感器(26)探测清理组件所设的抹布(23)的湿度，如果超过预设值，那么主机(1)继续移动且继续驱动清理组件工作；如果抹布(23)的湿度仍低于预设值，那么主机(1)继续保持停止移动和保持停止清理组件工作，且重新发出缺少清洗液的报警信息。

6.光敏树脂3d打印耗材生产换料的处理系统，其应用于如权利要求1至5任意一项所述的光敏树脂3d打印耗材生产换料的处理方法，其特征在于包括主机(1)和清理组件，主机(1)与清理组件之间可拆卸和组合，在主机(1)与清理组件组合的时候主机(1)允许驱动清理组件运动；主机(1)设有外壳、第一驱动电机(11)、驱动轮(12)、第二驱动电机(13)、摆臂(14)、显示屏(3)、输入模块(4)、喇叭及控制器；控制器均电性连接于第一驱动电机(11)、第二驱动电机(13)、显示屏(3)、输入模块(4)和喇叭；外壳的下端设有允许卡设在换料缸(5)侧壁上端的限位结构，限位结构包括第一部位(101)、第二部位(103)及设于第一部位(101)与第二部位(103)之间的卡槽(102)，卡槽(102)往外壳的下端敞开；驱动轮(12)至少一部分设于卡槽(102)内底部，驱动轮(12)与外壳内部相铰接，第一驱动电机(11)固定连接在外壳内部且与驱动轮(12)传动连接；第二驱动电机(13)固定连接在外壳内部，且第二驱动电机(13)与摆臂(14)传动连接；摆臂(14)的至少一部分外露在外壳的外侧壁。

7.根据权利要求6所述的光敏树脂3d打印耗材生产换料的处理系统，其特征在于：清理组件包括壳体(21)、毛刷(22)及抹布(23)；壳体(21)呈长条状，壳体(21)的一端面一侧被定义为第一区域，壳体(21)的一端面一侧被定义为第三区域，毛刷(22)设于第一区域，抹布(23)设于第三区域，第二区域为毛刷(22)与抹布(23)之间的缝隙。

8.根据权利要求7所述的光敏树脂3d打印耗材生产换料的处理系统，其特征在于：壳体(21)内部设有空腔，第二区域设有第一孔，第三区域设有第二孔，第一孔和第二孔均与壳体(21)内部的空腔相连通；壳体(21)内部设有温度传感器(27)和湿度传感器(26)，温度传感器(27)设于第一孔处，湿度传感器(26)设于第二孔处；壳体(21)上端设有接口，温度传感器(27)和湿度传感器(26)均与接口电性连接，控制器通过接口均与温度传感器(27)和湿度传感器(26)。壳体(21)上端设有配合摆臂(14)拆装的穿孔(24)，穿孔(24)自壳体(21)的一侧端往另一侧端贯通。

技术总结
本发明公开了光敏树脂3D打印耗材生产换料的处理系统及方法。处理方法，其包括以下步骤：S1、确定换料缸内部原料的容量是否超过预设值；S2、当原料的容量低于预设值时，将主机架设在换料缸的侧壁；S3、将清理组件挂设在主机处，清理组件含有清洗液；S4、在主机上输入执行命令，主机沿着换料缸的侧壁上端方向做水平圆周移动，且主机驱动清理组件，使得清理组件做沿着换料缸内侧壁上下的往复运动，清理组件对换料缸内侧壁进行擦拭光敏树脂3D打印耗材原料，直至主机收到停止工作命令。本发明可以自动在换料缸侧壁上端移动，在移动的过程中通过清理组件对换料缸内侧壁进行清理，避免换料之后的混料问题出现。

技术研发人员：位成军,陈俊平,张启发,罗先发
受保护的技术使用者：珠海市三绿实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15