一种转塔式圆柱电池贴膜生产线的制作方法

本发明属于电池制造装备，尤其涉及一种转塔式圆柱电池贴膜生产线。

背景技术：

1、裸圆柱电池10是一种圆柱体形状的单体原电池。请见图1和图2，按照圆柱体躺平的姿态，分为圆柱面11、端面一12、端面二13共3个外表面，常规电池的端面一12上在圆中心布置阳极柱15，在阳极柱15两边分别布置防爆窗16、注液孔17和二维码18；端面二13上在圆中心布置阴极柱14，在阴极柱14两边布置防爆窗16；裸圆柱电池10以圆柱体直径值和高度值定义几何规格，如18650是指圆柱体直径18±0.2mm和高度值65±0.5mm。裸圆柱电池10在制作的过程中需要在裸圆柱电池10的金属外壳的圆柱面11外贴覆绝缘膜带段210以起到电气隔离的作用，兼起防腐和装饰的作用，请见图3，裸圆柱电池10包覆绝缘膜带段210成为贴膜圆柱电池40是圆柱电池的生产过程中不可或缺的步骤。

2、一般的绝缘膜制作成双层膜带的形式，绝缘膜带背面备胶有粘性的一面粘附在离型膜带上，然后以绝缘膜带在外、离型膜带在内叠放成双层膜带，再将双层膜带卷在卷筒上作成双层膜带卷。绝缘膜带的材质是一种聚对苯二甲酸乙二醇酯（简称pet），绝缘膜带一般厚0.08~0.15mm，有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和伸展刚性；胶是聚合物粘结剂（聚偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物、聚偏氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氧化乙烯、聚丙烯腈、聚苯乙烯、聚乙酸乙烯酯、聚乙烯吡咯烷酮中的一种或多种），胶层一般厚0.01~0.05mm；胶在自然条件下长时间不会固结，但胶遇紫外光（uv）照射可加速凝固，胶有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和粘性；离型膜带的材质是聚乙烯（简称pe），离型膜带一般厚0.05~0.1mm；卷筒采用纸筒或胶筒，用于卷绕双层膜带成为双层膜带卷和用于回收卷绕离型膜带成为离型膜带卷。

3、圆柱电池贴膜要求：请见图3。

4、绝缘膜带段210全部贴覆裸圆柱电池10的圆柱面11成为搭口211，留出端面一12、端面二13（含阴极柱14、阳极柱15、注液孔17、防爆窗16、二维码18），特意留空除外；

5、膜张力1.5±0.5kgf、贴膜压力15±5kgf；

6、绝缘膜带段210搭接重叠区的最小尺寸(最小安全爬电距离)4mm；

7、没有显著增大长径尺寸以免影响将来组电池模组；

8、没有裸露（特意留空除外）、起胶、气泡、褶皱、犄角、划痕、脏污。

9、进一步参见图4，电池托杯30包括杯壁31、杯腔32、杯底33，杯壁31下部外设有整周凹槽311供夹持用，杯底33中心设有底孔34，杯腔32适配容纳贴膜圆柱电池40，底孔34的孔径小于裸圆柱电池10的外径；

10、裸圆柱电池10贴膜后还需在贴膜圆柱电池40表面的绝缘膜带段210上喷二维码并扫描二维码存储，喷码要求完整清晰，为此喷码后须经喷码检测并剔出喷码不合格（ng）的贴膜圆柱电池40。

11、为实现圆柱电池自动贴膜和喷码，需要开发一种自动圆柱电池贴膜生产线。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种转塔式圆柱电池贴膜生产线，用于自动、高效进行圆柱电池贴膜和喷码。

2、本发明是这样实现的，一种转塔式圆柱电池贴膜生产线，包括机台以及固定于所述机台上的圆柱电池输送线、总驱动机构、圆柱电池上下料装置、卧式送膜装置、转塔式备膜装置、转塔式圆柱电池贴膜装置、圆柱电池喷码装置以及ng拉带；

3、所述机台，设有放膜工位、送膜工位、备膜工位、贴膜工位、上料工位、进料工位、出料工位、下料工位以及喷码工位；

4、所述圆柱电池输送线，对接所述圆柱电池上下料装置、所述圆柱电池喷码装置以及所述ng拉带，与所述圆柱电池上下料装置组成所述上料工位和所述下料工位，用于输入裸圆柱电池和转出贴膜圆柱电池，并输送贴膜圆柱电池到所述圆柱电池喷码装置及其所述喷码工位供喷码、扫码和喷码检测，最后剔出喷码不合格的贴膜圆柱电池到所述ng拉带；

5、所述总驱动机构包括总驱动支架、总驱动件以及总主动轮，所述总驱动支架固定于所述转塔式圆柱电池贴膜装置下，所述总驱动件固定于所述总驱动支架，所述总主动轮固定于所述总驱动件的输出端；

6、所述圆柱电池上下料装置，包括上下料传动机构、旋转上料机构以及旋转下料机构，所述旋转上料机构以及所述旋转下料机构围绕所述转塔式圆柱电池贴膜装置固定于所述机台上且均与所述上下料传动机构连接，所述旋转上料机构在所述上料工位接收所述圆柱电池输送线输入的裸圆柱电池，并在所述进料工位将裸圆柱电池转移给所述转塔式圆柱电池贴膜装置供贴膜；所述旋转下料机构在所述出料工位接收所述转塔式圆柱电池贴膜装置输出的贴膜圆柱电池，并在所述下料工位将贴膜圆柱电池转移给所述圆柱电池输送线供输出贴膜圆柱电池；

7、所述卧式送膜装置，用于在所述放膜工位释放双层膜带，和在所述送膜工位将绝缘膜带送给所述转塔式备膜装置；

8、所述转塔式备膜装置，与所述卧式送膜装置相接，包括备膜转塔传动机构和备膜转塔机构；所述备膜转塔传动机构和所述备膜转塔机构均固定于所述机台，所述备膜转塔机构固定于所述备膜转塔传动机构的输出端，所述备膜转塔传动机构用于驱动所述备膜转塔机构旋转以缠绕绝缘膜带，所述备膜转塔机构用于在所述送膜工位吸附接收所述卧式送膜装置送给的绝缘膜带，并切断绝缘膜带成为绝缘膜带段，在所述备膜工位将绝缘膜带段送给所述转塔式圆柱电池贴膜装置供贴膜；

9、所述转塔式圆柱电池贴膜装置，与所述圆柱电池上下料装置和所述转塔式备膜装置相接，包括贴膜转塔传动机构和贴膜转塔机构；所述贴膜转塔传动机构和所述贴膜转塔机构均固定于所述机台，所述贴膜转塔机构连接于所述贴膜转塔传动机构的输出端；所述贴膜转塔传动机构用于驱动所述贴膜转塔机构旋转以对裸圆柱电池贴膜；所述贴膜转塔机构设有圆周均匀分布的多个电池托杯槽，多个所述电池托杯槽分别在所述进料工位与所述旋转上料机构相接以送进裸圆柱电池，在所述贴膜工位与所述转塔式备膜装置相接以粘贴绝缘膜带段至裸圆柱电池，在所述出料工位与所述旋转下料机构相接以送出贴膜圆柱电池；

10、所述上下料传动机构、所述备膜转塔传动机构以及所述贴膜转塔传动机构均连接在所述总主动轮的输出端；

11、所述圆柱电池喷码装置，位于所述喷码工位，设于所述圆柱电池输送线的两侧，用于在贴膜圆柱电池的侧面进行喷码并扫码和检测喷码是否合格；

12、所述ng拉带，与所述圆柱电池输送线相接，用于接收所述圆柱电池喷码装置检测的喷码不合格的贴膜圆柱电池。

13、本发明的有益效果在于：

14、在总驱动机构的驱动下，上下料传动机构带动旋转上料机构从圆柱电池输送线中输入电池托杯盛载裸圆柱电池至转塔式圆柱电池贴膜装置的电池托杯槽内，卧式送膜装置输入绝缘膜带至备膜转塔机构，备膜转塔机构裁切绝缘膜带成绝缘膜带段，绝缘膜带段在备膜转塔传动机构的带动下旋转至贴膜工位，贴膜转塔传动机构带动裸圆柱电池有序旋转至贴膜工位与备膜装置上的绝缘膜带段相接触并贴膜，贴膜圆柱电池继续在贴膜转塔传动机构的带动下移动至旋转下料机构，由旋转下料机构输出贴膜圆柱电池至圆柱电池输送线，圆柱电池输送线再将贴膜圆柱电池输送至喷码工位，圆柱电池喷码装置对贴膜圆柱电池的侧面进行喷码并扫码和检测喷码是否合格，以得到完工的贴膜电池，全过程流水化自动化，贴膜效率高。

15、通过总驱动机构同步驱动圆柱电池上下料装置、转塔式备膜装置以及转塔式圆柱电池贴膜装置，裸圆柱电池的上料和贴膜圆柱电池的下料、绝缘膜带裁切为绝缘膜带段以及裸圆柱电池贴膜过程可同步进行，既可以保证各工序的连贯性和同步性，也可以最大化利用动能，节约能源。