一种带有模架倾斜功能的轨道及冰箱冷柜门体发泡线的制作方法

本发明涉及冰箱冷柜门体的发泡线。

背景技术：

1、流水线作业方式下的冰箱冷柜门体的发泡线中，发泡模架通常被直接放置在传输线上。比如，专利文献cn 106313411 a记载的门体发泡模架机械手开启系统中，发泡模架被直接放置在传输线上。由于传输线本身有一定高度，由此，对发泡模架的上下料非常不方便，尤其是门壳门衬上料时，或者发泡成品下料时。

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题：发泡模架上下料不方便。

2、为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

3、根据本发明的一种带有模架倾斜功能的轨道，包括轨道本体和设置在轨道本体侧边的模架倾斜作业装置；模架倾斜作业装置包括倾斜手柄引导装置和模架倾斜触发装置；倾斜手柄引导装置包括倾斜手柄引导轨道；倾斜手柄引导轨道包括倾斜顶升部；模架倾斜触发装置包括模架倾斜触发顶头；当发泡模架在所述轨道本体上移动时，发泡模架下模机构上设置的下模手柄能够移动至倾斜顶升部，并卡在倾斜顶升部上移动；当发泡模架的下模手柄移动至倾斜顶升部时，通过倾斜顶升部对下模手柄的支撑使得下模机构被顶升至超出下模机构水平的高度，同时，模架倾斜触发顶头顶在发泡模架的倾斜支架上，使倾斜支架脱离卡位，从而使得倾斜支架脱离对发泡模架的支撑，由此，当发泡模架的下模手柄跨过倾斜顶升部后，发泡模架在其自身重力作用下发生倾斜。

4、进一步，根据本发明的带有模架倾斜功能的轨道，倾斜手柄引导轨道还包括倾斜托架部；倾斜托架部连接倾斜顶升部，且高度逐渐降低；当发泡模架的下模手柄跨过倾斜顶升部后，且倾斜支架脱离对发泡模架的支撑，发泡模架继续在所述轨道本体上移动时，发泡模架在其下模手柄被倾斜托架部的支撑下逐渐向下倾斜。

5、进一步，根据本发明的带有模架倾斜功能的轨道，模架倾斜触发顶头还连接有倾斜触发选择气缸；倾斜触发选择气缸用于控制模架倾斜触发顶头向靠近轨道本体的方向移动或者远离轨道本体的方向移动。

6、进一步，根据本发明的带有模架倾斜功能的轨道，模架倾斜触发装置还包括模架倾斜触发检测传感器；模架倾斜触发检测传感器用于检测沿所述轨道本体移动的发泡模架是否触发了倾斜。

7、进一步，根据本发明的带有模架倾斜功能的轨道，还包括设置在轨道本体侧边的模架倾斜归正装置；模架倾斜归正装置包括归正手柄导向轨道；归正手柄导向轨道包括归正托架部、归正顶升部和归正后延部；归正顶升部连接归正托架部和归正后延部；当发泡模架在所述轨道本体上移动时，发泡模架下模机构上设置的下模手柄能够顺着归正手柄导向轨道按顺序依次经过归正托架部、归正顶升部和归正后延部；当发泡模架的下模手柄沿归正托架部移动时，发泡模架的下模机构被逐渐抬升；当下模手柄移动至归正顶升部时，通过归正顶升部对下模手柄的支撑使得下模机构被顶升至超出下模机构水平的高度，使得发泡模架的倾斜支架在其自身重力作用下完成卡位，从而使得当下模手柄移动至归正后延部时，下模机构恢复成水平状态。

8、根据本发明的一种带有模架倾斜功能的冰箱冷柜门体发泡线，包括轨道本体和设置在轨道本体侧边的模架倾斜作业装置以及设置在所述轨道本体上并能够沿所述轨道本体移动的发泡模架；所述发泡模架包括平移架和模架本体；模架本体包括下模机构和上模机构；下模机构和上模机构一侧通过第一铰链相连；下模机构上设置有下模手柄；下模手柄是一个轴心垂直于第二铰链轴心的圆辊；当下模机构水平时，下模手柄轴心水平；平移架包括固定立架和卡槽；下模机构一侧通过第二铰链连接固定立架的顶端，另一侧通过第三铰链连接有倾斜支架；倾斜支架的底部设置有卡位杆；卡位杆能够卡入卡槽内；当卡位杆卡入卡槽时，下模机构受倾斜支架支撑而呈水平；卡槽与第二铰链的水平距离小于第二铰链和第三铰链水平距离，使得当卡位杆卡入卡槽时倾斜支架呈倾斜；模架倾斜作业装置包括倾斜手柄引导装置和模架倾斜触发装置；倾斜手柄引导装置包括倾斜手柄引导轨道；倾斜手柄引导轨道包括倾斜顶升部；模架倾斜触发装置包括模架倾斜触发顶头；当发泡模架在所述轨道本体上移动时，下模手柄能够移动至倾斜顶升部，并卡在倾斜顶升部上移动；当下模手柄移动至倾斜顶升部时，通过倾斜顶升部对下模手柄的支撑使得下模机构被顶升至超出下模机构水平的高度，同时，模架倾斜触发顶头顶在倾斜支架上，使卡位杆脱离卡槽，从使得倾斜支架脱离对下模机构的支撑，由此，当下模手柄跨过倾斜顶升部后，下模机构在其自身重力作用下发生倾斜。

9、进一步，根据本发明的带有模架倾斜功能的冰箱冷柜门体发泡线，倾斜手柄引导轨道还包括倾斜托架部；倾斜托架部连接倾斜顶升部，且高度逐渐降低；当下模手柄跨过倾斜顶升部后，且倾斜支架脱离对下模机构的支撑，发泡模架继续在所述轨道本体上移动时，下模机构在下模手柄被倾斜托架部的支撑下逐渐向下倾斜。

10、进一步，根据本发明的带有模架倾斜功能的冰箱冷柜门体发泡线，模架倾斜触发顶头还连接有倾斜触发选择气缸；倾斜触发选择气缸用于控制模架倾斜触发顶头向靠近轨道本体的方向或者远离轨道本体的方向移动。

11、进一步，根据本发明的带有模架倾斜功能的冰箱冷柜门体发泡线，模架倾斜触发装置还包括模架倾斜触发检测传感器；模架倾斜触发检测传感器用于检测沿所述轨道本体移动的发泡模架是否触发了倾斜。

12、进一步，根据本发明的带有模架倾斜功能的冰箱冷柜门体发泡线，还包括设置在轨道本体侧边的模架倾斜归正装置；模架倾斜归正装置包括归正手柄导向轨道；归正手柄导向轨道包括归正托架部、归正顶升部和归正后延部；归正顶升部连接归正托架部和归正后延部；当发泡模架在所述轨道本体上移动时，下模手柄能够顺着归正手柄导向轨道按顺序依次经过归正托架部、归正顶升部和归正后延部；当下模手柄沿归正托架部移动时，下模机构被逐渐抬升；当下模手柄移动至归正顶升部时，通过归正顶升部对下模手柄的支撑使得下模机构被顶升至超出下模机构水平的高度，使得倾斜支架在其自身重力作用下完成卡位，从而使得当下模手柄移动至归正后延部时，下模机构恢复成水平状态。

13、进一步，根据本发明的带有模架倾斜功能的冰箱冷柜门体发泡线，平移架还包括平台架；固定立架竖立在平台架上；卡槽设置在平台架上；倾斜支架包括两根相互平行的支撑柱和连接两根支撑柱的若干横向支撑梁；支撑柱的顶端配备有用于安装第三铰链的第三铰链孔，底部连接卡位杆；卡位杆为圆形杆体，呈水平设置。

14、进一步，根据本发明的带有模架倾斜功能的冰箱冷柜门体发泡线，平台架上还设置有下模软垫；当下模机构倾斜后，下模软垫能够支撑下模机构。

15、进一步，根据本发明的带有模架倾斜功能的冰箱冷柜门体发泡线，卡位杆上设置有导向滚轮；平台架上设置有水平的滚轮道；当卡位杆脱离卡槽时，导向滚轮能够在滚轮道上滚动。

16、进一步，根据本发明的带有模架倾斜功能的冰箱冷柜门体发泡线，倾斜支架上设置有倾斜触发器；倾斜触发器包括斜面；模架倾斜触发顶头由滚轮实现；当模架倾斜触发顶头顶在倾斜支架上时，模架倾斜触发顶头上的滚轮沿斜面滚动。

17、进一步，根据本发明的带有模架倾斜功能的冰箱冷柜门体发泡线，当卡位杆卡入卡槽时，倾斜支架与水平的夹角为50~70度；下模机构相对于水平面的最大倾斜角度为30~50度。

18、本发明的技术效果如下：

19、倾斜触发动作由移动的模架和轨道本体设置的机构相互作业实现，模架倾斜由自身重力完成，归正时由移动的模架和轨道本体设置的机构相互作用实现，故此，发泡线上实现倾斜和归正的动作无需额外专门的动力机构；

20、发泡模架的倾斜作业和倾斜归正作业均通过发泡模架在轨道本体上的不间断移动实现，因此倾斜作业和倾斜归正作业无需启停线体，提高发泡生产效率；

21、通过将发泡模架下模机构倾斜，以便于上下料。