自动化注塑生产方法及系统与流程

本发明涉及注塑，尤其涉及一种自动化注塑生产方法及系统。

背景技术：

1、在塑料件制造企业，供料系统是注塑生产过程中一种重要的环节，直接影响到了产品的生产速度和质量。

2、传统的塑料生产中，供料系统部分大都采用人工的方式搬运原料至挤出机进行生产，这样的方式具有许多不足之处：

3、首先，人工拌料容易造成各配方比例出错，并且外部杂物极易在此阶段混入搅拌机内；

4、其次，人工拌料、运料效率低下，直接影响到了管材的生产效率，无法适应大规模的生产；

5、第三，人工拌料、运料容易对原料造成污染，从而降低产品的质量。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种自动化注塑生产方法及系统。

2、本发明提供一种自动化注塑生产方法，包括如下步骤：

3、s10、将物料添加至储料罐内，通过储料罐内的图像采集机构采集物料图像，并将物料图像传输至识别模块，通过识别模块获得物料的基础参数；

4、s20、通过计算模块根据预设的物料添加比例、物料的基础参数、储料罐内的压强、真空泵的输出功率以及输料管道内气体及混合料的体积流量，计算吸料管道的调节阀的开度，通过吸料管道将储料罐内的物料输送至混料罐内；

5、s30、通过输料管道将混料罐内的物料输送至注塑机，其中，通过控制模块调整输料管道的预热温度和输送速度；

6、s40、通过控制模块预设注塑机的生产参数，注塑机按生产参数对物料进行加工制备，获得产品；

7、s50、通过控制模块控制机械手对产品进行抓取，并将产品移送至合格区或残品区。

8、根据本发明提供的一种自动化注塑生产方法，所述s10步骤，具体包括：

9、s101、通过储料罐内的第一称重传感器实时获取储料罐内的物料重量，并将物料重量传输至计算模块；

10、s102、将物料图像数据库预输入识别模块，通过识别模块将物料图像与物料图像数据库进行比对，获得物料的基础参数，其中物料的基础参数包括物料的密度和物料的有效粒径。

11、根据本发明提供的一种自动化注塑生产方法，所述s20步骤，具体包括：

12、通过计算模块计算吸料管道内的物料流速，计算式如下：

13、

14、其中，为物料流速；

15、为与储料罐相关的常数；

16、为物料密度；

17、为重力加速度；

18、为吸料管道的直径；

19、为物料的摩擦系数；

20、为物料的有效粒径；

21、吸料管道内气体及物料体积流量计算式为：

22、

23、其中，为吸料管道内气体及物料体积流量；

24、为气体标准体积流量；

25、为气体磨损率；

26、为物料的质量流量；

27、为吸料管道的横截面积；

28、为物料颗粒度；

29、为物料黏度；

30、为标准密度；

31、为吸料管道内的压强；

32、为吸料管道进口处的气体压缩量；

33、为吸料管道出口处的气体压缩量；

34、为吸料管道进口处的温度；

35、为吸料管道出口处的温度。

36、根据本发明提供的一种自动化注塑生产方法，所述s20步骤还包括：

37、s201、根据物料种类数量，通过控制模块设定混料罐内的搅拌机构的搅拌速度。

38、根据本发明提供的一种自动化注塑生产方法，所述生产参数包括生产温度参数、注塑机内的真空度、生产挤压力和生产挤压时间。

39、根据本发明提供的一种自动化注塑生产方法，所述s50步骤，具体包括：

40、s501、通过机械手上的图像采集模块实时获取产品的图像信息，并将产品的图像信息传输至控制模块；

41、s502、通过控制模块控制调整机械手的姿态，完成对产品的抓取。

42、根据本发明提供的一种自动化注塑生产方法，所述s50步骤，具体包括：

43、s503、通过机械手上的第二称重传感器获取产品的重量，并将产品的重量传输至控制模块；

44、s504、通过控制模块将产品的重量与预设的合格产品重量范围进行对比，获得产品质量评估结果；

45、s505、根据产品质量评估结果，通过控制模块规划机械手对产品移送的移动轨迹。

46、本发明还提供一种自动化注塑生产系统，用以执行如上所述的自动化注塑生产方法，包括：

47、储料罐，用以存储物料，所述储料罐内设有图像采集机构，所述图像采集机构用以采集物料图像；

48、识别模块，用以接收所述物料图像，并获得物料的基础参数；

49、真空泵，所述真空泵通过吸料管道与所述储料罐连接，所述吸料管道的出口处设有调节阀；

50、计算模块，用以计算所述调节阀的开度；

51、控制模块，所述控制模块分别与所述计算模块和所述调节阀连接，用以控制调整所述调节阀的开度；

52、混料罐，所述混料罐与所述吸料管道连通；

53、注塑机，所述注塑机通过输料管道与所述混料罐连接，所述输料管道设有预热器，所述预热器与所述控制模块连接；

54、机械手，用以抓取并移送所述注塑机生产的产品。

55、根据本发明提供的一种自动化注塑生产系统，所述储料罐设有显示屏和第一称重传感器，所述第一称重传感器用以实时测量所述储料罐内的物料重量，所述显示屏与所述第一称重传感器连接，用以实时显示所述储料罐内的物料重量。

56、根据本发明提供的一种自动化注塑生产系统，所述混料罐内设有第三称重传感器。

57、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

58、本发明提供一种自动化注塑生产方法，包括如下步骤：

59、s10、将物料添加至储料罐内，通过储料罐内的图像采集机构采集物料图像，并将物料图像传输至识别模块，通过识别模块获得物料的基础参数；

60、s20、通过计算模块根据预设的物料添加比例、物料的基础参数、储料罐内的压强和真空泵的输出功率，计算吸料管道的调节阀的开度，通过吸料管道将储料罐内的物料输送至混料罐内；

61、s30、通过输料管道将混料罐内的物料输送至注塑机，其中，通过控制模块调整输料管道的预热温度和输送速度；

62、s40、通过控制模块预设注塑机的生产参数，注塑机按生产参数对物料进行加工制备，获得产品；

63、s50、通过控制模块控制机械手对产品进行抓取，并将产品移送至合格区或残品区；有效实现物料自动上料、混料，提高供料精确性和自动化程度，进而提高产品质量。

64、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。