一种自动化笔记本电脑光膜PSA贴覆设备的制作方法

本发明属于光膜贴覆设备，尤其涉及一种自动化笔记本电脑光膜psa贴覆设备。

背景技术：

1、现有技术中光膜贴覆设备一般是通过定位机构、贴膜机构和撕膜机构，对电脑贴膜中光膜和蓝膜自动贴附及撕膜，保证贴膜效果，通过精准高效贴膜实现对设备较好的保护，便于操作人员后续使用，提高设备的使用寿命，改善设备的使用效果。

2、而传统的贴膜设备，在实际贴膜时贴膜工艺流程都是分开进行的，贴膜过程较为分散，一般需要人工不断的辅助移送物料，不仅人工劳动量大，且操作繁琐，工作效率较低，同时容易导致贴膜位置不够精准，导致贴膜效果较差，不能较好的实现对设备的保护，实用性不高。

3、为避免上述技术问题，确有必要提供一种自动化笔记本电脑光膜psa贴覆设备以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化笔记本电脑光膜psa贴覆设备，旨在解决目前市面上正在使用的自动化贴膜设备在实际贴膜时贴膜工艺流程分开进行，贴膜过程较为分散，人工劳动量大，且操作繁琐，工作效率较低，同时容易导致贴膜位置不够精准，导致贴膜效果较差，不能较好的实现对设备的保护，实用性不高的问题。

2、本发明是这样实现的，一种自动化笔记本电脑光膜psa贴覆设备，包括电气柜，还包括：设置于电气柜一侧的载料台，所述电气柜上设置安装罩；设置于安装罩内部的贴附机构，包括机械手，机械手一端设置安装盘，安装盘一侧设置贴附块，贴附块底部设置优力胶，所述贴附块一侧的安装盘底部设置压力感应器，所述机械手下方设置下ccd定位部，下ccd定位部两侧设置上ccd定位部，上ccd定位部远离机械手一侧的电气柜上设置料仓，料仓一侧设置片料剥离机构，所述下ccd定位部远离上ccd定位部一侧设置光膜打开机构，光膜打开机构一侧设置撕蓝膜机构，撕蓝膜机构一侧设置真空泵，真空泵远离撕蓝膜机构一侧设置保压机构，机械手通过光膜打开机构和撕蓝膜机构实现自动撕膜，同时通过下ccd定位部和上cc定位部实现贴膜定位，最后通过保压机构实现高精度高效率的贴膜。

3、这其中片料剥离机构、光膜打开机构和撕蓝膜机构自动式连续运行，在下ccd定位部和上ccd定位部以及视觉检测灯的作用下实现对设备物料的高精度高效的贴膜作业，通过保压机构的作用提高贴膜可靠性，总体来说节省了人力物力，提高了贴膜效率和贴膜精度，贴膜效果更好，实用性更高。

4、进一步的技术方案，所述片料剥离机构包括剥料平台，剥料平台一侧设置料辊，料辊上设置有料带，所述料辊一侧设置排废轴，该机构是利用胶带的粘连性将片料紧紧粘连住，电机带动滚轮移动片料，再通过剥刀，将产品分离至剥料平台上。

5、进一步的技术方案，所述光膜打开机构包括固定设置于电气柜上的安装架，安装架上设置三轴揭膜组件，所述安装架底部固定连接安装杆，安装杆底部固定连接smc风琴吸嘴，smc风琴吸嘴上开设有吸嘴孔，所述三轴揭膜组件包括转动设置于安装架一侧的角度旋转轴，所述安装架远离角度旋转轴一侧设置第一调节轴，第一调节轴一侧设置第二调节轴，三轴揭膜组件，模拟真人揭膜动作；无痕弹力吸附和压块，让打开光膜和轻压光膜同步进行。

6、进一步的技术方案，所述撕蓝膜机构包括固定设置于电气柜上的多角度调节箱，多角度调节箱一侧设置夹爪，夹爪内侧固定设置包胶件，所述夹爪与真空泵对应设置，夹爪夹住蓝膜末端，先旋转然后右侧平移，使蓝膜剥离；同时将蓝膜送入真空泵中，该夹爪采用软硬的结合，在夹持力相同的情况下，极大的增加了夹持的面积。

7、进一步的技术方案，所述保压机构包括固定设置于电气柜上的保压机架，保压机架上固定设置保压气缸，保压气缸下方设置配重块，配重块两侧与保压机构滑动连接，所述配重块底部一侧固定连接仿形保压头，所述保压机架侧壁设置调节气缸，在配重块的作用下利用配重块自身的重力实现对光膜的再次保压，提高贴膜的可靠性。

8、进一步的技术方案，所述载料台上设置上料工位，上料工位一侧的安装罩上设置视觉检测灯，视觉检测灯上方设置视觉判定显示器，通过上料工位实现对待贴膜物料的限位固定，同时将物料移送至检测工位。

9、进一步的技术方案，所述视觉检测灯一侧设置扫码机构，扫码机构上设置扫码枪，所述上料工位一侧的载料台上设置光电气动开关，在扫码枪的作用下通过对物料扫描确认，可以防止物料错误等情况，防止贴膜错误。

10、进一步的技术方案，所述扫码机构包括调节板，调节板上开设多向调节槽，所述调节板的多向调节槽上滑动设置定位板，定位板可完成上、下，前、后和角度的调整，所述安装罩上固定连接过滤机组，过滤机组一侧设置折叠三色灯。

11、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

12、本发明提供的一种自动化笔记本电脑光膜psa贴覆设备，将需要进行贴膜的设备放置于上料工位进行定位，在扫码机构的作用下多角度对设备进行扫码确认物料，三轴揭膜组件模拟真人揭膜动作，这其中撕膜和压膜步骤连续进行，大大提高了工作效率，同时在贴附块底部设置有优力胶，优力胶具备一定的缓冲性，该机构最大程度的减小了机构件带来的精度影响，在撕蓝膜机构的作用下实现了自动撕膜以及收集废料，最后在保压机构利用三位五通中泄电磁阀的工作原理，能够完成自重保压动作，保证光膜贴附的效果，这个过程中装置将光膜贴附的作业过程自动串联起来，贴膜实现高效的连续自动化，工作效率更高，在保证贴膜精准的同时降低工作量，对设备保护效果更好，节省了人力物力，操作使用更加的便捷，实用性更高。

技术特征：

1.一种自动化笔记本电脑光膜psa贴覆设备，包括电气柜，其特征在于，还包括：设置于电气柜一侧的载料台，所述电气柜上设置安装罩；

2.根据权利要求1所述的一种自动化笔记本电脑光膜psa贴覆设备，其特征在于，所述撕蓝膜机构包括固定设置于电气柜上的多角度调节箱，多角度调节箱一侧设置夹爪，夹爪内侧固定设置包胶件，所述夹爪与真空泵对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化笔记本电脑光膜psa贴覆设备，其特征在于，所述保压机构包括固定设置于电气柜上的保压机架，保压机架上固定设置保压气缸，保压气缸下方设置配重块，配重块两侧与保压机构滑动连接，所述配重块底部一侧固定连接仿形保压头，所述保压机架侧壁设置调节气缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动化笔记本电脑光膜psa贴覆设备，其特征在于，所述载料台上设置上料工位，上料工位一侧的安装罩上设置视觉检测灯，视觉检测灯上方设置视觉判定显示器。

5.根据权利要求4所述的一种自动化笔记本电脑光膜psa贴覆设备，其特征在于，所述视觉检测灯一侧设置扫码机构，扫码机构上设置扫码枪，所述上料工位一侧的载料台上设置光电气动开关。

6.根据权利要求5所述的一种自动化笔记本电脑光膜psa贴覆设备，其特征在于，所述扫码机构包括调节板，调节板上开设多向调节槽，所述调节板的多向调节槽上滑动设置定位板，定位板可完成上、下，前、后和角度的调整。

7.根据权利要求1所述的一种自动化笔记本电脑光膜psa贴覆设备，其特征在于，所述安装罩上固定连接过滤机组，过滤机组一侧设置可折叠三色灯。

技术总结
本发明适用于光膜贴覆设备技术领域，提供了一种自动化笔记本电脑光膜PSA贴覆设备，包括电气柜，还包括：设置于电气柜一侧的载料台，所述电气柜上设置安装罩；设置于安装罩内部的贴附机构，包括机械手，机械手一端设置安装盘，安装盘一侧设置贴附块，所述贴附块一侧的安装盘底部设置压力感应器，所述机械手下方设置下CCD定位部，下CCD定位部两侧设置上CCD定位部，上CCD定位部远离机械手一侧的电气柜上设置料仓，料仓一侧设置片料剥离机构，所述下CCD定位部远离上CCD定位部一侧设置光膜打开机构，撕蓝膜机构一侧设置真空泵，撕蓝膜机构一侧设置保压机构，通过光膜打开机构和撕蓝膜机构实现自动撕膜，最后通过保压机构实现高精度高效率的贴膜。

技术研发人员：游洪波
受保护的技术使用者：苏州市朗电机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15