一种3D打印机的自动调平装置的制作方法

本发明涉及3d打印设备，特别涉及一种3d打印机的自动调平装置。

背景技术：

1、3d打印技术是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的材料来制造三维实物的快速成型技术。熔融沉积快速成型技术是主要的3d打印技术之一。该技术是将热熔型料丝加热融化后从喷头挤出，沉积在打印工作平台或前一层已固化的材料上，当温度低于料丝固化温度后开始固化成型，最终生成实物。对于以层层累积为特征的熔融沉积快速成型技术的3d打印工艺来讲，打印平台相对打印喷头的水平度，直接决定了模型第一层在打印平台沉积成型的成败，从而决定了整个模型打印的成败与精度。

2、申请号cn202011522210.9本发明公开了一种3d打印机的自动调平装置及3d打印机，该自动调平装置包括光电开关、电磁组件和探针组件，光电开关具有感光槽，电磁组件设在壳体内，电磁组件具有滑孔，探针组件可滑动地配合在滑孔内，且探针组件的一端配合在感光槽内，电磁组件能够驱动探针组件运动，以使探针组件配合在感光槽内的一端脱离感光槽。该自动调平装置的结构简单，制造难度较低，生产成本低，且调平方式简单稳定，检测重复精度高，不需要复杂的电路、软件配合。

3、基于上述专利的检索及对现有3d打印机调平的应用了解：在目前市面常见的3d打印机在调平的时候需要人工固定打印区域的位置，完成调平的步骤，这个时候打印区域将不会出现上述所存在的情况，经过上述的技术发展与延伸，在目前的3d打印机进行调平的时候，需要将3d打印机设置传感器等等元件来对3d打印机打印区域的位置进行定位测量，这就会增加3d打印机设计时候的成本，同时3d打印机所设置的传感器出现损坏，将影响到3d打印机的正常调平效果。

4、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种3d打印机的自动调平装置，以期达到更具有实用价值的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种3d打印机的自动调平装置，以解决现有的在目前的3d打印机进行调平的时候，需要将3d打印机设置传感器等等元件来对3d打印机打印区域的位置进行定位测量，这就会增加3d打印机设计时候的成本，同时3d打印机所设置的传感器出现损坏，将影响到3d打印机的正常调平效果的问题。

2、本发明提供了一种3d打印机的自动调平装置，具体包括：机体座；所述机体座的后端中间位置与辅助板的前端下方中间位置固定连接，辅助板的中间下方位置开设有t字形状的凹槽，且辅助板的凹槽内固定连接有升降架，辅助板的中上方位置开设有条形槽，且辅助板的条形槽内滑动连接有中间开设穿孔的配合件，升降架的顶部位置固定连接有第一电机，第一电机的下方转轴与第一螺纹杆固定连接，且第一螺纹杆位于升降架的内部位置，升降架的前端位置与升降板的后端位置滑动连接，升降板后端中间位置开设有螺纹孔，第一螺纹杆位于升降板的螺纹孔内，升降板的顶部中后方位置固定连接有伸缩缓冲杆，伸缩缓冲杆的中间位置设置有弹簧，且伸缩缓冲杆的顶部位置与加工台的底部中后方位置固定连接，加工台位于升降板的正上方位置，机体座的底部四边角位置分别设置有一个找平腿，四个找平腿可进行转动式伸缩调节。

3、进一步的，所述升降板的顶部中前端位置与物料脱模器架的底部中间位置固定连接，物料脱模器架的内部位置固定连接有第二电机，第二电机的前端转轴与扇形齿轮固定连接，物料脱模器架的前端中间位置滑动连接有物料脱模晃动板，物料脱模晃动板的中间位置为贯穿式设计，且物料脱模晃动板的前端两侧位置均设置有齿条，扇形齿轮与物料脱模晃动板前端两侧齿条位置相啮合，物料脱模晃动板的顶部中间位置与加工台底部前端的中间位置固定连接。

4、进一步的，所述加工台的顶部中间位置与物料输送架底部后端位置固定连接，物料输送架的前端位置固定连接有第三电机，第三电机的后端转轴违与第二螺纹杆的前端位置固定连接，第二螺纹杆位于物料输送架的内部位置。

5、进一步的，所述物料输送架的内部中间位置滑动连接有输送块，输送块的前端中间位置开设有螺纹孔，且第二螺纹杆位于输送块的螺纹孔内，输送块的顶部中间位置与生产托板的底部中间位置固定连接，生产托板位于打印器的下方位置。

6、进一步的，所述辅助板的前端上方位置与打印架的后端中间位置固定连接，打印架的底部后端位置与横向架的顶部位置固定连接，横向架内部为空心设计，且横向架的左侧位置固定连接有第四电机，第四电机的转轴与第三螺纹杆的左侧位置固定连接，第三螺纹杆位于横向架的内部位置，横向架的内部前端位置滑动连接有位距架。

7、进一步的，所述位距架的后端侧面位置开设有螺纹孔，且位距架的螺纹孔内转动连接有第三螺纹杆，位距架的中下方位置为空心设计，位距架的后端下方位置固定连接有第五电机，第五电机的前端转轴位置与第四螺纹杆的后端位置固定连接，第四螺纹杆位于位距架空心位置的中间。

8、进一步的，所述位距架的内部下方位置滑动连接有打印器，打印器的前端上方位置开设有螺纹孔，打印器的螺纹孔内转动连接有第四螺纹杆。

9、进一步的，所述位距架的前端下方位置滑动连接有t字形状的距离定向板，位距架的前端中间位置转动连接有固定栓，固定栓的后端位置与距离定向板的前端位置相贴合。

10、进一步的，所述打印器的后端位置固定连接有配合杆，配合杆的中后方位置插接在配合件的穿孔内，打印器自身配备有水平仪，当打印器的下方位置垂直于地面的时候，打印器的水平仪处于水平状态。

11、进一步的，所述辅助板的前端位置滑动连接有定位架，定位架的中间位置为贯穿设计，且定位架的前端位置开设有条形槽，定位架的底部位置低于打印器的底部位置，距离定向板滑动贴合在定位架的条形槽内部位置，定位架位于打印器的下方位置，机体座的顶部前端位置固定连接有设备包覆护罩，设备包覆护罩的顶部位置与打印架的前端下方位置固定连接，物料输送架位于设备包覆护罩内部的中间位置，设备包覆护罩为凵字形状设计，且设备包覆护罩的三面均开设有矩形缺槽。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

13、第四电机转轴将带动第三螺纹杆进行转动，通过第三螺纹杆与位距架螺纹孔的配合，带动位距架在横向架的前端位置进行左右位置的调节，结合位距架滑动位置贴合横向架，保证位距架在横向位置移动时候的平稳不错位，并且在位距架进行左右位置的横向移动时，打印器将跟随位距架进行横向位置的移动，这个时候配合杆将带动配合件在辅助板的条形槽内进行滑动，起到双重限位的效果，避免打印器出现横向左右移动的时候错位。

14、在启动第五电机的时候，第五电机转轴将带动第四螺纹杆进行转动，结合第四螺纹杆与打印器的螺纹孔的配合，使得打印器进行前后位置的位置移动，进而带动配合杆在配合件进行滑动，通过配合件对配合杆的位置限位，在打印器进行前后位置移动的时候，避免出现打印器前后移动存在偏移的情况，保证打印器的调平效果，通过上述定位效果，就不需要加装传感器等等措施也能保证打印机的调平效果。

15、通过扇形齿轮与物料脱模晃动板两侧齿条的配合，物料脱模晃动板将在物料脱模器架的前端位置进行往复式移动，且物料脱模晃动板的上下移动范围固定，通过物料脱模晃动板往复移动的惯性将作用力传递到加工台，这个时候，加工台上端位置固定的物料输送架整体将跟随物料脱模晃动板进行上下位置的往复移动，便于生产托板上方成型的模型底部位置与生产托板进行脱模，减少生产托板与模型之间的贴合紧固度，结合伸缩缓冲杆以及伸缩缓冲杆设置的弹簧件，将降低物料脱模晃动板上下移动的作用速度，同时保证加工台上下移动时候的平稳。

16、当生产托板上方模型打印完成之后，启动第三电机带动第二螺纹杆进行转动带动输送块向前方位置进行移动，在输送块向前方位置移动的时候，将同步带动生产托板向前移动，这个时候生产托板上方位置成型的模型同步进行向前方向的位置移动，直至输送块从物料输送架内部后端位置移动到内部前端位置，这个时候生产托板的位置将从设备包覆护罩的内部位置移动到设备包覆护罩的前端位置，生产托板在拿取的时候将不受到遮挡，便于拿取同时设备包覆护罩的位置可避免人员从外部拿取的情况。