一种新能源汽车方向盘后盖的生产装置及工艺的制作方法

本发明涉及汽车配件加工，尤其涉及一种新能源汽车方向盘后盖的生产装置及工艺。

背景技术：

1、新能源汽车的市场需求大幅增加，推动着新能源汽车的快速发展，同时也促进了汽车配件加工呈高速发展态势。方向盘作为汽车上最重要的安全部件之一，是确保汽车沿正确路线行驶的关键。除需要具有一定强度、硬度，并能承受一定扭转力及弯曲应力外，还需要具有一定的柔韧性。并且在满足功能性的前提下安装、拆卸和维修方便可靠。

2、如图1所示，方向盘后盖是方向盘的一部分，用于包覆容置方向盘内的电子元器件。在现有技术中，方向盘后盖的生产装置是分散的，产品在各装置之间周转浪费时间，极大的降低了工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新能源汽车方向盘后盖的生产装置及工艺，集注塑、料头冲切、毛刺烧灼、产品称重、下料于一体，自动化程度高，极大的提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种新能源汽车方向盘后盖的生产装置，包括注塑机、工业机器人、机械手、料头冲切机构、毛刺烧灼机构、称重机构及控制系统；

4、注塑机顶部连接有固定板，工业机器人连接于固定板上，机械手连接于工业机器人的腕部；

5、料头冲切机构连接于固定板上，且料头冲切机构为并列设置的两组；料头冲切机构包括底板，底板上连接有支架，冲切气缸连接于支架上，冲切气缸的动力输出端连接有升降板；升降板底部设有两个切刀，升降板下方连接有限位板，切刀穿过限位板，移动板滑动配合于底板；移动板上连接有仿形料台与限位杆，仿形料台跟随移动板移动至升降板正下方，或仿形料台跟随移动板移动至升降板侧下方；

6、毛刺烧灼机构包括等离子火焰枪，等离子火焰枪连接于固定板上；

7、注塑机侧部分别设有固定架与下料装置，固定架的顶端延伸至注塑机上方，称重机构连接于固定架的上方。

8、本发明的进一步改进方案是，机械手包括基板与缓冲吸盘，基板连接于工业机器人的腕部，基板一端连接有两个耳板，缓冲吸盘共有六个，其中四个缓冲吸盘的弹簧伸缩杆连接于基板上，两外两个缓冲吸盘的弹簧伸缩杆倾斜连接于耳板上。

9、本发明的进一步改进方案是，支架包括滑杆a及顶板，滑杆a连接于底板上，顶板连接于滑杆a的顶端，冲切气缸竖向连接于顶板上；升降板上连接有滑套a，滑套a滑动配合于滑杆a；限位板上连接有滑杆b，升降板上连接有滑套b，滑套b滑动配合于滑杆b；限位板上设有台阶孔，内六角螺栓的头部卡接于台阶孔底部，且内六角螺栓螺纹配合于升降板；限位板的底部连接有四个压块，且压块受力可弹性变形；压块的材质为全氟橡胶；升降板底部连接有刀座，冲切刀连接于刀座上。

10、本发明的进一步改进方案是，底板上连接有两个滑轨组件，移动板连接于滑轨组件的滑块上，其中一个滑轨组件侧部连接有无杆气缸，移动板连接于无杆气缸的滑座上，无杆气缸驱动仿形料台移动至升降板正下方，或无杆气缸驱动仿形料台移动至升降板侧下方；移动板上连接有导向套，升降板上连接有与导向套上下对应的导向杆，且导向杆穿过限位板；限位杆共有两个，且限位杆在移动板上对角设置；仿形料台上设有用于排出料头的通孔，底板上设有用于排出料头的缺口，缺口底部的底板上连接有排料通道。

11、本发明的进一步改进方案是，固定板上连接有型材，夹座连接于型材上，等离子火焰枪连接于夹座上，且等离子火焰枪通过管道连接于等离子火焰发生器。

12、本发明的进一步改进方案是，称重机构包括电子秤，电子秤连接于固定架上，电子秤的称台上连接有仿形的支撑杆。

13、本发明的进一步改进方案是，控制系统包括plc控制器，plc控制器、工业机器人的电控柜及等离子火焰发生器均放置于小车上。

14、本发明的进一步改进方案是，下料装置为带式输送机。

15、一种新能源汽车方向盘后盖的生产工艺，包括如下步骤：

16、s1、注塑开模：根据方向盘后盖的形状制造模具安装在注塑机成型端，通过模具制作成型方向盘后盖；

17、s2、料头冲切：工业机器人执行端的机械手伸入注塑机内取出方向盘后盖卡置于仿形料台上，无杆气缸驱动移动板向升降板正下方移动；冲切气缸伸出，升降板与限位板向下移动；压块压住方向盘后盖顶部，升降板继续向下移动，限位板相对于升降板向上移动，同时导向杆伸入导向套中；两个切刀从料头与方向盘后盖的接合处切下，料头从仿形料台中间的通孔从落下，并从缺口处进入排料通道中，最后落入废料筐中；切刀将料头切掉后，限位杆与限位板接触，防止升降板过度下降；紧接着，冲切气缸缩回，升降板向上移动，限位板受重力作用下落；无杆气缸驱动移动板移动至升降板的侧下方，方便机械手抓取；

18、s3、毛刺烧灼：机械手从仿形料台上取下方向盘后盖，放置于等离子火焰枪上方，工业机器人的腕部旋转一周，从而通过火焰将方向盘后盖注塑成型时产生的毛刺、飞边烧掉，保证方向盘后盖的边缘光滑、美观；

19、s4、称重检测：毛刺烧灼够，机械手将方向盘后盖放置于电子秤上称重，仿形的支撑杆防止方向盘后盖滑落；若重量在设置的阈值范围内，则plc控制器判断该方向盘后盖为良品，若重量超出设置的阈值范围，则plc控制器判断该方向盘后盖为次品；

20、s5、下料：若方向盘后盖为次品，机械手抓取方向盘后盖放入次品收集筐中；若方向盘后盖为良品，机械手抓取方向盘后盖放至带式输送机上，并输送到下一道工序。

21、本发明的有益效果：

22、本发明的新能源汽车方向盘后盖的生产装置及工艺，集注塑、料头冲切、毛刺烧灼、产品称重、下料于一体，自动化程度高，极大的提高了工作效率。

23、本发明的新能源汽车方向盘后盖的生产装置及工艺，料头冲切机构为并列设置的两组，更换仿形料台后，方便其它同类产品的料头冲切。

24、本发明的新能源汽车方向盘后盖的生产装置及工艺，仿形料台跟随移动板移动至升降板正下方，或仿形料台跟随移动板移动至升降板侧下方，方便机械手取放方向盘后盖。

25、本发明的新能源汽车方向盘后盖的生产装置及工艺，限位板的压块受力可弹性变形，保证方向盘后盖不易磨损。

26、本发明的新能源汽车方向盘后盖的生产装置及工艺，通过火焰将方向盘后盖注塑成型时产生的毛刺、飞边烧掉，保证方向盘后盖的边缘光滑、美观，提升了产品质量。

27、本发明的新能源汽车方向盘后盖的生产装置及工艺，增设了称重机构，可检测注塑后方向盘后盖的重量，进一步保证产品质量。

技术特征：

1.一种新能源汽车方向盘后盖的生产装置，其特征在于：包括注塑机（1）、工业机器人（2）、机械手（3）、料头冲切机构（4）、毛刺烧灼机构（5）、称重机构（6）及控制系统（7）；

2.如权利要求1所述的一种新能源汽车方向盘后盖的生产装置，其特征在于：所述机械手（3）包括基板（301）与缓冲吸盘（303），基板（301）连接于工业机器人（2）的腕部，基板（301）一端连接有两个耳板（302），缓冲吸盘（303）共有六个，其中四个缓冲吸盘（303）的弹簧伸缩杆连接于基板（301）上，两外两个缓冲吸盘（303）的弹簧伸缩杆倾斜连接于耳板（302）上。

3.如权利要求1所述的一种新能源汽车方向盘后盖的生产装置，其特征在于：所述支架包括滑杆a（409）及顶板（410），滑杆a（409）连接于底板（401）上，顶板（410）连接于滑杆a（409）的顶端，冲切气缸（402）竖向连接于顶板（410）上；所述升降板（403）上连接有滑套a（411），滑套a（411）滑动配合于滑杆a（409）；所述限位板（405）上连接有滑杆b（412），升降板（403）上连接有滑套b（413），滑套b（413）滑动配合于滑杆b（412）；所述限位板（405）上设有台阶孔，内六角螺栓（414）的头部卡接于台阶孔底部，且内六角螺栓（414）螺纹配合于升降板（403）；所述限位板（405）的底部连接有四个压块（415），且压块（415）受力可弹性变形；所述压块（415）的材质为全氟橡胶；所述升降板（403）底部连接有刀座（416），冲切刀（404）连接于刀座（416）上。

4.如权利要求3所述的一种新能源汽车方向盘后盖的生产装置，其特征在于：所述底板（401）上连接有两个滑轨组件（417），移动板（406）连接于滑轨组件（417）的滑块上，其中一个滑轨组件（417）侧部连接有无杆气缸（418），移动板（406）连接于无杆气缸（418）的滑座上，无杆气缸（418）驱动仿形料台（407）移动至升降板（403）正下方，或无杆气缸（418）驱动仿形料台（407）移动至升降板（403）侧下方；所述移动板（406）上连接有导向套（419），升降板（403）上连接有与导向套（419）上下对应的导向杆（420），且导向杆（420）穿过限位板（405）；所述限位杆（408）共有两个，且限位杆（408）在移动板（406）上对角设置；所述仿形料台（407）上设有用于排出料头（1001）的通孔（421），底板（401）上设有用于排出料头（1001）的缺口（422），缺口（422）底部的底板（401）上连接有排料通道（423）。

5.如权利要求4所述的一种新能源汽车方向盘后盖的生产装置，其特征在于：所述固定板（101）上连接有型材（502），夹座（503）连接于型材（502）上，等离子火焰枪（501）连接于夹座（503）上，且等离子火焰枪（501）通过管道连接于等离子火焰发生器（504）。

6.如权利要求5所述的一种新能源汽车方向盘后盖的生产装置，其特征在于：所述称重机构（6）包括电子秤（601），电子秤（601）连接于固定架（8）上，电子秤（601）的称台上连接有仿形的支撑杆（602）。

7.如权利要求5所述的一种新能源汽车方向盘后盖的生产装置，其特征在于：所述控制系统（7）包括plc控制器（701），plc控制器（701）、工业机器人（2）的电控柜（201）及等离子火焰发生器（504）均放置于小车（702）上。

8.如权利要求1所述的一种新能源汽车方向盘后盖的生产装置，其特征在于：所述下料装置（9）为带式输送机。

9.一种新能源汽车方向盘后盖的生产工艺，使用如权利要求1-8中任一项所述新能源汽车方向盘后盖的生产装置，其特征在于包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种新能源汽车方向盘后盖的生产装置，注塑机顶部连接有固定板，工业机器人连接于固定板上，机械手连接于工业机器人的腕部；料头冲切机构连接于固定板上，且料头冲切机构为并列设置的两组；料头冲切机构包括底板，底板上连接有支架，冲切气缸连接于支架上，冲切气缸的动力输出端连接有升降板；升降板底部设有两个切刀，升降板下方连接有限位板，移动板滑动配合于底板；毛刺烧灼机构包括等离子火焰枪，等离子火焰枪连接于固定板上；注塑机侧部分别设有固定架与下料装置，固定架的顶端延伸至注塑机上方，称重机构连接于固定架的上方。与现有技术相比，本发明集注塑、料头冲切、毛刺烧灼、产品称重、下料于一体，自动化程度高。

技术研发人员：任凯,臧天明,张兆刚,陈浪,马帅
受保护的技术使用者：江苏纽泰格科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17