本申请涉及电池生产制造领域,尤其是涉及一种胶粒导向组件。
背景技术:
1、锂电池在组装的过程中,通常使用自动组立机将胶粒安装在引脚上,以提高引脚的密封防泄漏防水性能,而将胶粒安装在引脚之前,需要将胶粒旋转,使胶粒的针孔对齐引脚针,从而使引脚顺利穿入胶粒中。
2、在相关技术中,胶粒通过转盘转运至旋转工位,在旋转工位上将定位针插入胶粒中,再在多个独立构件的作用下,将胶粒扭转至指定角度,再通过转盘转运至下个工位进行胶粒和引脚装配。
3、针对上述中的相关技术,多个独立构件在长时间使用后,容易出现位置偏移,且加工误差容易累积,使胶粒难以扭转到位,存在胶粒扭转加工不够准确,生产效率不高的问题。
技术实现思路
1、为了提高胶粒的扭转加工的准确性,提高生产效率,本申请提供一种胶粒导向组件。
2、本申请提供的一种胶粒导向组件采用如下的技术方案:
3、一种胶粒导向组件,包括机架;上料盘,设置于所述机架的一侧,所述上料盘的周侧设置有承料环,所述承料环用于存放胶粒;定位转轴,转动设置于所述机架上,所述定位转轴位于所述承料环的一面,所述定位转轴靠近所述承料环的一端设置有定位针,所述定位针用于扭转胶粒;旋转机构,设置于所述定位转轴远离所述承料环的一端,用于驱动所述定位转轴转动;支撑机构,设置于所述承料环远离所述定位转轴的一面,用于抵紧支撑胶粒;凸轮轴,设置于机架上,用于驱动所述旋转机构和所述支撑机构。
4、通过采用上述技术方案,当需要扭转胶粒时,定位转轴靠近承料环,定位针抵接于胶粒的表面,凸轮轴转动,驱动支撑机构抵紧于胶粒的底部,使定位针与胶粒抵接更加紧密,与此同时,凸轮轴驱动旋转机构,旋转机构驱动定位转轴转动,使定位针滑动抵接于胶粒表面,若定位针对位于胶粒的引脚孔,定位针插接于胶粒中,使胶粒随定位转轴转动,相比于多个驱动源,一个凸轮轴即可执行支撑、旋转等多个执行,减少了多个驱动源之间的加工误差,从而提高胶粒的扭转加工的准确性,有助于提高生产效率。
5、可选的,所述机架上设置有固定块,所述固定块上设置有限位槽,所述限位槽的长度方向垂直于所述定位转轴的轴线,所述旋转机构包括齿条和齿轮,所述齿条滑动连接于所述限位槽内,所述齿轮设置于所述定位转轴远离所述承料环的一端,所述齿条啮合于所述齿轮,所述凸轮轴上固定连接有第一驱动轴,所述第一驱动轴用于驱动所述齿条滑动于所述限位槽内。
6、通过采用上述技术方案,当需要驱动定位转轴旋转时,凸轮轴转动驱动第一驱动轴,第一驱动轴驱动齿条在限位槽内垂直定位转轴滑动,齿条使定位转轴一端的齿轮转动,从而带动定位转轴转动扭转胶粒。
7、可选的,所述固定块远离所述齿轮的一端设置有复位弹簧,所述复位弹簧远离所述固定块的一端连接于所述齿条远离所述定位转轴的一端。
8、通过采用上述技术方案,当需要驱动定位转轴复位时,复位弹簧恢复原状,驱动齿条远离定位转轴滑动,齿条啮合齿轮,驱动齿轮反向旋转,从而带动定位转轴恢复至初始位置。
9、可选的,所述齿条靠近所述齿轮的一端设置有缓冲垫,所述缓冲垫位于所述齿轮远离所述固定块的一侧。
10、通过采用上述技术方案,当齿条进行复位时,齿条靠近齿轮的一端固定连接有缓冲垫,缓冲垫减缓齿条在复位过程中对齿轮的冲撞,从而减少齿轮的磨损。
11、可选的,所述机架上竖向滑动有第一驱动块,所述凸轮轴上设置有第二驱动轴,所述第二驱动轴与所述第一驱动块相连接,所述支撑机构包括固定部、缓冲弹簧和支撑部,所述固定部设置于所述第一驱动块靠近所述承料环的一侧,所述缓冲弹簧设置于所述固定部靠近所述承料环的一面,所述支撑部设置于所述缓冲弹簧远离所述固定部的一端,所述支撑部用于抵紧支撑所述承料环内的胶粒。
12、通过采用上述技术方案,当需要支撑胶粒的底部时,凸轮轴转动,驱动第二驱动轴随第一驱动轴同步转轴,即定位转轴在需要扭转胶粒时,第一驱动块带动固定部靠近承料环,支撑部优先抵接于承料环中的胶粒,随着固定部的继续靠近,缓冲弹簧收缩,同时传递压力使支撑部抵紧于胶粒的底面,从而使定位转轴抵紧于胶粒表面寻找引脚孔,进而使提高定位转轴寻孔的准确性,提高扭转胶粒的效率。
13、可选的,所述支撑部靠近所述承料环的一面设置有粗糙面,所述粗糙面用于抵接支撑胶粒。
14、通过采用上述技术方案,当支撑部抵接于胶粒的底面时,支撑部靠近承料环的一面为粗糙面,粗糙面增加了支撑部与胶粒之间的摩擦力,由于支撑部固定不动,摩擦阻力驱动胶粒不动,从而使定位转轴在胶粒的表面滑动抵接,有利于定位针寻找胶粒的引脚孔。
15、可选的,所述机架上竖向滑动有第二驱动块,所述凸轮轴上设置有第三驱动轴,所述第三驱动轴与所述第二驱动块相连接,所述定位转轴包括固定轴和浮动轴,所述浮动轴滑动于所述固定轴内,所述定位针设置于所述浮动轴靠近所述承料环的一端,所述机架上竖向滑动设置有第二驱动块,所述第二驱动块用于驱动所述浮动轴滑动于所述固定轴内。
16、通过采用上述技术方案,在定位转轴扭转胶粒的过程中,凸轮驱动第一驱动轴带动齿条正向扭转定位转轴,凸轮轴同时驱动第三驱动轴带动第二驱动块下降,浮动轴下降靠近承料环,定位针抵接于胶粒表面寻孔并扭转胶粒;胶粒扭转到位后,凸轮驱动第一驱动轴带动齿条反向扭转定位转轴,凸轮轴同时驱动第三驱动轴带动第二驱动块上升,浮动轴上升滑动于固定轴内,定位针远离承料环,从而不再转动扭转到位的胶粒,直接复位准备下一次动作,有利于提高生产效率。
17、所述上料盘设置有胶粒夹,所述胶粒夹用于夹紧所述承料环内的胶粒,所述第二驱动块靠近所述上料盘的一侧固定连接有解锁部,所述解锁部用于驱动所述胶粒夹远离所述承料环。
18、通过采用上述技术方案,当第二驱动块下降时,第二驱动块带动解锁部下降,解锁部抵压驱动胶粒夹远离承料环,解除胶粒夹对承料环对夹持胶粒的限制,使胶粒转动更加顺滑。
19、综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
20、1.当需要扭转胶粒时,定位转轴靠近承料环,定位针抵接于胶粒的表面,凸轮轴转动,驱动支撑机构抵紧于胶粒的底部,使定位针与胶粒抵接更加紧密,与此同时,凸轮轴驱动旋转机构,旋转机构驱动定位转轴转动,使定位针滑动抵接于胶粒表面,若定位针对位于胶粒的引脚孔,定位针插接于胶粒中,使胶粒随定位转轴转动,相比于多个驱动源,一个凸轮轴即可执行支撑、旋转等多个执行,减少了多个驱动源之间的加工误差,从而提高胶粒的扭转加工的准确性,有助于提高生产效率;
21、2.当需要驱动定位转轴旋转时,凸轮轴转动驱动第一驱动轴,第一驱动轴驱动齿条在限位槽内垂直定位转轴滑动,齿条使定位转轴一端的齿轮转动,从而带动定位转轴转动扭转胶粒;
22、当需要驱动定位转轴复位时,复位弹簧恢复原状,驱动齿条远离定位转轴滑动,齿条啮合齿轮,驱动齿轮反向旋转,从而带动定位转轴恢复至初始位置。
1.一种胶粒导向组件,其特征在于:包括
2.根据权利要求1所述的一种胶粒导向组件,其特征在于:所述机架(1)上设置有固定块(7),所述固定块(7)上设置有限位槽(71),所述限位槽(71)的长度方向垂直于所述定位转轴(3)的轴线,所述旋转机构(4)包括齿条(42)和齿轮(41),所述齿条(42)滑动连接于所述限位槽(71)内,所述齿轮(41)设置于所述定位转轴(3)远离所述承料环(21)的一端,所述齿条(42)啮合于所述齿轮(41),所述凸轮轴上固定连接有第一驱动轴(6),所述第一驱动轴(6)用于驱动所述齿条(42)滑动于所述限位槽(71)内。
3.根据权利要求2所述的一种胶粒导向组件,其特征在于:所述固定块(7)远离所述齿轮(41)的一端设置有复位弹簧(43),所述复位弹簧(43)远离所述固定块(7)的一端连接于所述齿条(42)远离所述定位转轴(3)的一端。
4.根据权利要求2所述的一种胶粒导向组件,其特征在于:所述齿条(42)靠近所述齿轮(41)的一端设置有缓冲垫(44),所述缓冲垫(44)位于所述齿轮(41)远离所述固定块(7)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种胶粒导向组件,其特征在于:所述机架(1)上竖向滑动有第一驱动块(8),所述凸轮轴上设置有第二驱动轴(62),所述第二驱动轴(62)与所述第一驱动块(8)相连接,所述支撑机构(5)包括固定部(51)、缓冲弹簧(52)和支撑部(53),所述固定部(51)设置于所述第一驱动块(8)靠近所述承料环(21)的一侧,所述缓冲弹簧(52)设置于所述固定部(51)靠近所述承料环(21)的一面,所述支撑部(53)设置于所述缓冲弹簧(52)远离所述固定部(51)的一端,所述支撑部(53)用于抵紧支撑所述承料环(21)内的胶粒。
6.根据权利要求5所述的一种胶粒导向组件,其特征在于:所述支撑部(53)靠近所述承料环(21)的一面设置有粗糙面,所述粗糙面用于抵接支撑胶粒。
7.根据权利要求1所述的一种胶粒导向组件,其特征在于:所述机架(1)上竖向滑动有第二驱动块(9),所述凸轮轴上设置有第三驱动轴(63),所述第三驱动轴(63)与所述第二驱动块(9)相连接,所述定位转轴(3)包括固定轴(31)和浮动轴(32),所述浮动轴(32)滑动于所述固定轴(31)内,所述定位针(33)设置于所述浮动轴(32)靠近所述承料环(21)的一端,所述机架(1)上竖向滑动设置有第二驱动块(9),所述第二驱动块(9)用于驱动所述浮动轴(32)滑动于所述固定轴(31)内。
8.根据权利要求7所述的一种胶粒导向组件,其特征在于:所述上料盘(2)设置有胶粒夹(22),所述胶粒夹(22)用于夹紧所述承料环(21)内的胶粒,所述第二驱动块(9)靠近所述上料盘(2)的一侧固定连接有解锁部(91),所述解锁部(91)用于驱动所述胶粒夹(22)远离所述承料环(21)。