一种新型注塑机侧模余料清理机械手的制作方法

本技术涉及注塑机侧模余料清理装置，特别涉及一种新型注塑机侧模余料清理机械手。

背景技术：

1、注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔内进行模塑成型，在模具开模取件时，一些模具内因模具冷却或注料量的影响容易在侧模内产生余料，而这些余料因为料体表面高温，为了后续模具的注塑加工，通常时使用头部安装夹具的机械手进行夹出清理。

2、在注塑机侧模借助带有夹具的机械手进行侧模余料清理时，机械手通常时安装在注塑机一侧的机台表面处，此种安装方式将机械手限定在该台注塑机处，在该台注塑机故障后同一车间的其他注塑机需要进行余料清理时则需要额外配置机械手，或将不易拆卸的机械手拆卸在其他注塑机处安装较为麻烦，而每台注塑机配置机械手会过度增加小注塑厂家的成本，小注塑厂家无法负担起高昂的机械手装配成本，因而为了单台清理机械手满足小注塑厂家的多点调度使用，需要对注塑机侧模余料清理用机械手进行改进，为此，我们提出一种新型注塑机侧模余料清理机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种新型注塑机侧模余料清理机械手，在装有余料夹具的机械手本体处设置有转装机构，转装机构使得机械手本体底端存在可移动安装性的结构，而转装机构的壁装板可以在小注塑厂的各个注塑机处安装配套转装机构的底座进行销接快速装配，然后机械手本体可以在小注塑厂的多个注塑机处进行安装，使得小注塑厂的机械手本体可以在多台注塑机处进行调度使用，满足小注塑厂多台注塑机调用一台机械手本体进行使用，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种新型注塑机侧模余料清理机械手，包括机械手本体和余料夹具，还包括转装机构，所述转装机构包括底座、滚轮、边定板、u形卡板、定销、壁装板和导料座，所述机械手本体的臂杆头部安装有余料夹具，且机械手本体的座板通过螺栓锁紧于底座的座体上表面，所述底座的双边座体侧面对称焊接有边定板，且边定板之间的底座表面内凹开设有用于卡入u形卡板的卡槽，所述u形卡板伸出卡槽的两侧臂板压盖于边定板表面，且边定板与u形卡板的臂板表面分别对应开设有用于插入定销的定孔a和定孔b，所述u形卡板远离底座的外端板体下表面竖向焊接有表面开设安装孔的壁装板，所述卡槽下方的底座表面倾斜开设有贯穿座体的斜入槽，且斜入槽内倾斜焊接有伸出槽体的导料座，所述底座的底端表面安装有滚轮。

4、进一步地，所述导料座的座体为u形带槽座体，且导料座的高位座体位于u形卡板的板体缺口位置下方；导料座的u形带槽座体可以接收u形卡板缺口处落下的侧模余料进行集中滑落。

5、进一步地，所述定销的销杆直径与定孔a和定孔b的孔体直径相同，且定销的销杆头部焊接有大于自身杆头的销头；定销借助销杆可以适配在定孔a和定孔b处插装。

6、进一步地，所述滚轮的四组轮体外架上表面有螺杆旋接于底座的下座面四角；滚轮的四组轮体在底座下座面四角安装后为底座提供底部移动结构。

7、进一步地，所述壁装板的板体表面竖向排列开设有安装孔，且安装孔的孔体贯穿壁装板；壁装板表面的安装孔可以供螺栓穿过将壁装板锁紧在侧模外侧的注塑机机台外。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、本实用新型通过在装有余料夹具的机械手本体处设置有转装机构，转装机构使得机械手本体底端存在可移动安装性的结构，而转装机构的壁装板可以在小注塑厂的各个注塑机处安装配套转装机构的底座进行销接快速装配，然后机械手本体可以在小注塑厂的多个注塑机处进行安装，使得小注塑厂的机械手本体可以在多台注塑机处进行调度使用，满足小注塑厂多台注塑机调用一台机械手本体进行使用。

技术特征：

1.一种新型注塑机侧模余料清理机械手，包括机械手本体(1)和余料夹具(2)，其特征在于：还包括转装机构(3)，所述转装机构(3)包括底座(4)、滚轮(5)、边定板(6)、u形卡板(8)、定销(11)、壁装板(12)和导料座(15)，所述机械手本体(1)的臂杆头部安装有余料夹具(2)，且机械手本体(1)的座板通过螺栓锁紧于底座(4)的座体上表面，所述底座(4)的双边座体侧面对称焊接有边定板(6)，且边定板(6)之间的底座(4)表面内凹开设有用于卡入u形卡板(8)的卡槽(7)，所述u形卡板(8)伸出卡槽(7)的两侧臂板压盖于边定板(6)表面，且边定板(6)与u形卡板(8)的臂板表面分别对应开设有用于插入定销(11)的定孔a(9)和定孔b(10)，所述u形卡板(8)远离底座(4)的外端板体下表面竖向焊接有表面开设安装孔(13)的壁装板(12)，所述卡槽(7)下方的底座(4)表面倾斜开设有贯穿座体的斜入槽(14)，且斜入槽(14)内倾斜焊接有伸出槽体的导料座(15)，所述底座(4)的底端表面安装有滚轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型注塑机侧模余料清理机械手，其特征在于：所述导料座(15)的座体为u形带槽座体，且导料座(15)的高位座体位于u形卡板(8)的板体缺口位置下方。

3.根据权利要求1所述的一种新型注塑机侧模余料清理机械手，其特征在于：所述定销(11)的销杆直径与定孔a(9)和定孔b(10)的孔体直径相同，且定销(11)的销杆头部焊接有大于自身杆头的销头。

4.根据权利要求1所述的一种新型注塑机侧模余料清理机械手，其特征在于：所述滚轮(5)的四组轮体外架上表面有螺杆旋接于底座(4)的下座面四角。

5.根据权利要求1所述的一种新型注塑机侧模余料清理机械手，其特征在于：所述壁装板(12)的板体表面竖向排列开设有安装孔(13)，且安装孔(13)的孔体贯穿壁装板(12)。

技术总结
本技术公开了一种新型注塑机侧模余料清理机械手，包括机械手本体和余料夹具，还包括转装机构，所述转装机构包括底座、滚轮、边定板、U形卡板、定销、壁装板和导料座，所述机械手本体的臂杆头部安装有余料夹具，在装有余料夹具的机械手本体处设置有转装机构，转装机构使得机械手本体底端存在可移动安装性的结构，而转装机构的壁装板可以在小注塑厂的各个注塑机处安装配套转装机构的底座进行销接快速装配，然后机械手本体可以在小注塑厂的多个注塑机处进行安装，使得小注塑厂的机械手本体可以在多台注塑机处进行调度使用，满足小注塑厂多台注塑机调用一台机械手本体进行使用。

技术研发人员：张超文,孙建来
受保护的技术使用者：天津镕思铭科技股份有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/12