本技术涉及注塑加工,尤其涉及一种注塑剪切治具。
背景技术:
1、在塑胶产品成型加工中,因产品结构限制及成型需要,在注塑产品成型后通常需要进行剪切,目前制品注塑成型后需人工手动取出,再使用斜口钳人工剪切进胶口多余的料柄。
2、但是人工使用斜口钳剪切注塑产品缓慢,需要耗费人工和大量的时间,加工效率低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种注塑剪切治具,旨在解决现有技术中人工使用斜口钳剪切注塑产品缓慢,需要耗费人工和大量的时间,加工效率低的技术问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采用的一种注塑剪切治具,包括机械手、夹爪、安装座、双向螺纹杆、驱动件、两个气动剪刀和两个套筒,所述夹爪设置于所述机械手上,所述安装座与所述机械手固定连接,并位于所述机械手上,所述安装座具有安装槽,所述双向螺纹杆的两端均与所述安装座转动连接,并位于所述安装槽内,所述驱动件设置于所述安装座上,且所述驱动件与所述双向螺纹杆连接,两个所述套筒均套设于所述双向螺纹杆的外部,并均与所述双向螺纹杆螺纹配合,每个所述套筒还与对应的所述气动剪刀固定连接。
3、其中,所述驱动件包括固定架和驱动电机,所述固定架与所述安装座固定连连接,并位于所述安装座外侧壁,所述驱动电机与所述固定架固定连接,并位于所述固定架内,所述驱动电机的输出端与所述双向螺纹杆固定连接。
4、其中,所述注塑剪切治具还包括两块防滑垫,两块所述防滑垫均与所述夹爪固定连接,并分别位于所述夹爪的内壁。
5、其中,所述注塑剪切治具还包括两个限位架,两个所述限位架均与所述套筒固定连接,并分别套设于对应的所述气动剪刀的外部。
6、其中,所述注塑剪切治具还包括挡板,所述挡板与所述安装座固定连接,并位于所述安装座的外侧壁。
7、本实用新型的一种注塑剪切治具,所述夹爪在所述机械手的副臂上安装,所述机械手的副臂控制所述夹爪工作,所述机械手的主臂连接所述安装座,所述安装座上的所述驱动件驱动所述双向螺纹杆在所述安装槽内转动,两个所述气动剪刀固定在所述套筒上,对注塑产品进行剪切时,首先启动所述驱动件,所述驱动件带动所述双向螺纹杆在所述安装槽内转动,两个所述套筒在所述双向螺纹杆上相对移动或背向移动,所述套筒会带动所述气动剪刀移动,达到控制两个所述气动剪刀之间的距离,调节所述气动剪刀的位置与注塑产品合适,然后所述机械手的副臂夹取出注塑产品,移动至加工区域,所述机械手发出剪切指令,所述机械手输出(0.6-1.0mpa)压缩空气所述气动剪刀赋能,推动所述气动剪刀将胶口与制品分离,再控制所述机械手的副臂将料柄移至指定位置,所述机械手复位等待下一模循环,实现了能够自动剪切取代人工加工,提高了生产效率。
1.一种注塑剪切治具,其特征在于,
2.如权利要求1所述的注塑剪切治具,其特征在于,
3.如权利要求2所述的注塑剪切治具,其特征在于,
4.如权利要求3所述的注塑剪切治具,其特征在于,
5.如权利要求4所述的注塑剪切治具,其特征在于,