本技术涉及连续纤维复合材料生产设备，尤其涉及一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置。
背景技术：
1、履带式拉挤机主要由上下两套牵引链条构成，下牵引链条固定，上牵引链条由气缸驱动可以上下运动，以适应牵引过程中复合材料的压紧和维修时与下牵引链条脱开足够的空间，目前在复合材料生产领域已有的履带式拉挤机上下牵引链条驱动方式大多是普通电机加多级齿轮减速箱和万向联轴器集中传动的驱动方式，具体是：普通电机驱动一个多级齿轮减速箱，多级齿轮减速箱输出两个转向相反转速相同的输出轴，两个输出轴连接两个万向联轴器，两个万向联轴器分别连接上下牵引链条的驱动轴，由于万向联轴器能在传递扭矩的同时又可以改变联轴器输出端的位置，这样上下牵引链条就能够运转实现牵引动作(传递扭矩)，同时上牵引链条也能在气缸的作用下实现上下运动(改变位置)。
2、如上所述，目前履带式拉挤机的主传动方式由普通电机加多级齿轮减速箱和万向联轴器的传动方式。
3、1、由于万向联轴器输出轴与输入轴不同步，具有转速不均匀性，即便是成对使用也会由于安装误差和动载特性造成一定程度的输出轴转速波动，这在履带式拉挤机中会表现为复合材料牵引过程中的波动，从而影响复合材料品质。
4、2、由于这种传动方式传动链长体积大，如多级齿轮变速箱体积大不能融入设备之中，只能放在设备的外侧，大扭矩万向联轴器的尺寸较大需要较大的安装空间，这就大大增加了复合材料生产线的宽度，从而影响了厂房的利用率增加了生产成本，在当今复合材料规模化生产的情况下尤为突出。
5、因此需要设计一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置。
技术实现思路
1、根据上述提出的技术问题，而提供一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置。本实用新型主要利用伺服电机配合减速器代替传统的普通电机和齿轮箱，从而起到在减小设备体积的同时精准控制设备的传动状态的效果。本实用新型采用的技术手段如下：
2、一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，其特征在于，包括：上伺服牵引系统和下伺服牵引系统，所述上伺服牵引系统包括上牵引链条和上伺服驱动装置；所述下伺服牵引系统包括下牵引链条和下伺服驱动装置；所述上牵引链条与履带式拉挤机的上履带驱动轴相连，所述下牵引链条与所述履带式拉挤机的下履带驱动轴相连。
3、进一步的，所述上伺服驱动装置包括上伺服电机和上减速器，所述上伺服电机设置在所述履带式拉挤机的上履带的上端，所述上伺服电机和所述上牵引链条之间通过所述上减速器连接。
4、进一步的，所述下伺服驱动装置包括下伺服电机和下减速器，所述下伺服电机设置在所述履带式拉挤机的下履带的下端，所述下伺服电机和所述下牵引链条之间通过所述下减速器连接。
5、进一步的，所述上伺服电机和所述下伺服电机通过伺服控制器同步控制；所述上减速器和所述下减速器为同规格减速器。
6、本实用新型具有以下优点：
7、1、本实用新型提供的一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，舍去万向联轴器，消除了传动的波动性使传动更平稳，从而使牵引复合材料的过程中速度均匀，使复合材料的品质更好，提高产品质量。
8、2、本实用新型提供的一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，于大扭矩万向联轴器体积大，取消万向联轴器有效的减小了传动链的长度合体积，使结构紧凑，减小了设备宽度，提高了厂房利用率，降低成本。
9、3、本实用新型提供的一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，上下牵引链条分别传动就可以用体积更小的减速器替代很大的多级齿轮减速箱，有效的减小了传动装置的体积，使全部驱动、传动装置都能含在设备之内，减小了生产线的宽度，提高了厂房利用率。
10、基于上述理由本实用新型可在连续纤维复合材料生产设备技术等领域广泛推广。
1.一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，其特征在于，包括：上伺服牵引系统和下伺服牵引系统，所述上伺服牵引系统包括上牵引链条和上伺服驱动装置；所述下伺服牵引系统包括下牵引链条和下伺服驱动装置；所述上牵引链条与履带式拉挤机的上履带驱动轴相连，所述下牵引链条与所述履带式拉挤机的下履带驱动轴相连。
2.根据权利要求1所述的一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，其特征在于，所述上伺服驱动装置包括上伺服电机和上减速器，所述上伺服电机设置在所述履带式拉挤机的上履带的上端，所述上伺服电机和所述上牵引链条之间通过所述上减速器连接。
3.根据权利要求2所述的一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，其特征在于，所述下伺服驱动装置包括下伺服电机和下减速器，所述下伺服电机设置在所述履带式拉挤机的下履带的下端，所述下伺服电机和所述下牵引链条之间通过所述下减速器连接。
4.根据权利要求3所述的一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，其特征在于，所述上伺服电机和所述下伺服电机通过伺服控制器同步控制；所述上减速器和所述下减速器为同规格减速器。