焊接系统及电机生产线的制作方法

本技术属于电机生产，尤其涉及一种焊接系统及电机生产线。

背景技术：

1、在电机生产过程中，需要通过相应的焊接系统对零件(比如胶盖等)进行焊接，其中，焊接系统通常包括搬运装置、承载件以及焊接装置；搬运装置用于将零件从相应的支撑装置上搬运至承载件上，然后焊接装置再对承载件上的零件进行焊接。其中，在搬运装置将零件放置在承载件上之前，由于承载件上没有零件，所以此时焊接装置不工作；在焊接装置对承载件上的零件进行焊接时，由于承载件上放置有零件，所以此时搬运装置不工作。

2、这种焊接系统的工作效率较低，无法满足日益增长的需求。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有焊接系统的工作效率较低的问题，提供一种焊接系统及电池生产线。

2、为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种焊接系统，包括第一承载件、第二承载件、第一驱动装置、第二驱动装置、搬运装置以及焊接装置；其中，所述第一承载件和所述第二承载件均用于支撑放置零件；所述第一驱动装置与所述第一承载件连接，用于驱动所述第一承载件运动，使所述第一承载件能够在第一位置和第二位置切换；所述第二驱动装置与所述第二承载件连接，用于驱动所述第二承载件运动，使所述第二承载件能够在第一位置和第三位置切换；所述搬运装置用于将支撑物体零件搬运至位于第一位置的第一承载件或者第二承载件上，并用于将位于第一位置的第一承载件或者第二承载件上零件搬运至支撑物体；所述焊接装置用于在第二位置对所述第一承载件上的零件进行焊接，并用于在第三位置对所述第二承载件上的零件进行焊接。

3、可选的，所述第一驱动装置用于驱动所述第一承载件沿第一方向直线运动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二承载件沿第二方向直线运动；所述第一方向和所述第二方向的夹角大于0度并小于180度。

4、可选的，所述第一驱动装置包括第一驱动单元、第一导轨单元以及第一支撑单元；所述第一驱动单元和所述第一导轨单元均连接在所述第一支撑单元上；所述第一驱动单元与所述第一导轨单元均与所述第一承载件连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第一承载件沿第一方向运动，所述第一导轨单元用于对所述第一承载件沿第一方向的运动进行导向。

5、可选的，沿着第二位置至第一位置的方向，所述第一承载件用于放置零件的区域凸出所述第一导轨单元的滑块，使得所述第一承载件朝向第一位置运动时，能够凸出所述第一导轨单元的轨道。

6、可选的，所述第一承载件上设有第一凹槽，所述第一凹槽内用于放置零件；所述第二承载件上设有第二凹槽，所述第二凹槽内用于放置零件。

7、可选的，所述第一承载件包括第一连接板和第一承载块，所述第一连接板与所述第一驱动装置连接，所述第一凹槽设置在所述第一承载块上，所述第一承载块与所述第一连接板可拆卸连接；所述第二承载件包括第二连接板和第二承载块，所述第二连接板与所述第二驱动装置连接，所述第二凹槽设置在所述第二承载块上，所述第二承载块与所述第二连接板可拆卸连接。

8、可选的，所述焊接系统还包括第一挡板和第二挡板；所述第一挡板设于所述第一承载件的上方，所述第一挡板与第二位置相对的区域设有第一窗口，所述焊接装置从所述第一窗口处对所述第一承载件上的零件进行焊接；所述第一承载件运动至第一位置时，凸出所述第一挡板；所述第二挡板设于所述第二承载件的上方，所述第二挡板与第三位置相对的区域设有第二窗口，所述焊接装置从所述第二窗口处对所述第二承载件上的零件进行焊接；所述第二承载件运动至第一位置时，凸出所述第二挡板。

9、可选的，所述焊接系统还包括第一检测器和第二检测器；所述第一检测器设置在所述第一挡板上，用于检测位于第二位置的所述第一承载件上是否放置有零件；所述第二检测器设置在所述第二挡板上，用于检测位于第三位置的所述第二承载件上是否放置有零件。

10、可选的，沿着所述第一挡板至所述第一承载件的方向，所述第一窗口的至少一部分的径向尺寸逐渐减小；沿着所述第二挡板至所述第二承载件的方向，所述第二窗口的至少一部分的径向尺寸逐渐减小。

11、为了解决上述问题，本实用新型实施例还提供一种电机生产线，包括上述任意一项所述的焊接系统。

12、在本实用新型实施例提供的焊接系统及电机生产线中，设置了两个焊接工位(第一承载件和第二承载件均是焊接工位)，这样可以依次交替向两个焊接工位放置零件，并依次交替对两个焊接工位上的零件进行焊接，其中，在对一焊接工位上的零件进行焊接时，可以同步对另一个焊接工位进行上下料操作(即将焊接完的零件搬运至支撑物体上，并重新向焊接工位上放置另一未焊接的零件)，这样可以便可以提高焊接系统的工作效率。

技术特征：

1.一种焊接系统，其特征在于，包括第一承载件、第二承载件、第一驱动装置、第二驱动装置、搬运装置以及焊接装置；

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述第一驱动装置用于驱动所述第一承载件沿第一方向直线运动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二承载件沿第二方向直线运动；

3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动单元、第一导轨单元以及第一支撑单元；

4.根据权利要求3所述的焊接系统，其特征在于，沿着第二位置至第一位置的方向，所述第一承载件用于放置零件的区域凸出所述第一导轨单元的滑块，使得所述第一承载件朝向第一位置运动时，能够凸出所述第一导轨单元的轨道。

5.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述第一承载件上设有第一凹槽，所述第一凹槽内用于放置零件；

6.根据权利要求5所述的焊接系统，其特征在于，所述第一承载件包括第一连接板和第一承载块，所述第一连接板与所述第一驱动装置连接，所述第一凹槽设置在所述第一承载块上，所述第一承载块与所述第一连接板可拆卸连接；

7.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括第一挡板和第二挡板；

8.根据权利要求7所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括第一检测器和第二检测器；

9.根据权利要求7所述的焊接系统，其特征在于，沿着所述第一挡板至所述第一承载件的方向，所述第一窗口的至少一部分的径向尺寸逐渐减小；

10.一种电机生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的焊接系统。

技术总结
本技术涉及一种焊接系统及电机生产线，包括第一承载件、第二承载件、第一驱动装置、第二驱动装置、搬运装置以及焊接装置；第一驱动装置用于驱动第一承载件运动，使第一承载件能够在第一位置和第二位置切换；第二驱动装置用于驱动第二承载件运动，使第二承载件能够在第一位置和第三位置切换；搬运装置用于将支撑物体零件搬运至位于第一位置的第一承载件或者第二承载件上；焊接装置用于在第二位置对第一承载件上的零件进行焊接，并用于在第三位置对第二承载件上的零件进行焊接。这样在对一焊接工位上的零件进行焊接时，可以同步对另一个焊接工位进行上下料操作，这样可以便可以提高焊接系统的工作效率。

技术研发人员：吴耿伟,王合祥
受保护的技术使用者：深圳友泽科技有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/2/6