机械手取件治具的制作方法

本技术涉及注塑零件生产，具体而言涉及机械手取件治具。

背景技术：

1、一些较小尺寸的注塑零件一般是在一个注塑型腔内注塑形成的，各个产品之间通过流道连接，注塑形成后，使用机械手将多个产品一起取出转移到治具上，再对各个产品进行分离。目前多穴产品的模具一般在60t注塑机生产，由于模具尺寸较小，对应的产品在模具上的排布间距也相对过小，由于空间的限制，无法在机械手取出治具上安装气动剪刀来实现产品与料头分离，利用超声波断裂技术虽然可分离，但价格高。

2、因此，如何低成本的对上述的小尺寸零件进行分离是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种技术方案，一种机械手取件治具，包括：

2、治具固定板；

3、气缸，固定到所述治具固定板；

4、两个滑块，滑动连接到所述治具固定板，两个所述滑块的滑动方向处于同一线性方向；

5、流道夹，固定到所述治具固定板，并位于两个所述滑块之间的位置；

6、连杆机构，第一端连接到所述气缸的伸缩端，第二端连接到所述滑块；

7、其中，所述滑块上设有用于固定产品的柱状结构，两个所述滑块被设置成当所述气缸处于伸长状态时相互远离，当所述气缸处于缩短状态时相互靠近。

8、优选的，所述治具固定板的表面还设有轨道，所述滑块与所述轨道滑动连接。

9、优选的，所述滑块设置在所述治具固定板的第一侧，所述轨道设置在所述治具固定板的第二侧，所述治具固定板上设有滑槽，所述滑块处于所述滑槽内。

10、优选的，所述滑块上可拆卸连接有安装座，所述柱状结构固定到所述安装座。

11、优选的，所述气缸的输出端连接u型座，所述连杆机构包括一对第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的第一端连接到所述u型座，所述第二连接臂的第一端连接到所述第一连接臂的第二端，所述第二连接臂的第二端连接到所述滑块，所述第一连接臂被构造成l型，所述第一连接臂通过销轴与所述治具固定板铰接。

12、优选的，所述第一连接臂的第一端设有腰型槽，所述u型座中设有限位轴，所述限位轴连接到所述腰型槽中。

13、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

14、本实用新型采用气缸推动连杆的方式，使产品与流道相互分离，相对于安装气动剪刀的机械手治具，本实用新型更轻量化和灵活化，更适用于产品间距排布较小的模具；而相对于安装气动剪刀的机械手治具，采本实用新型定位精度高和稳定性更可靠，更好的保证了注塑生产效率，因此，本实用新型所提出的机械手取件治具具有易加工、好操作、使用简便、成本低的优点。

技术特征：

1.一种机械手取件治具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械手取件治具，其特征在于，所述治具固定板(3)的表面还设有轨道(4)，所述滑块(6)与所述轨道(4)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的机械手取件治具，其特征在于，所述滑块(6)设置在所述治具固定板(3)的第一侧，所述轨道(4)设置在所述治具固定板(3)的第二侧，所述治具固定板(3)上设有滑槽，所述滑块(6)处于所述滑槽内。

4.根据权利要求1所述的机械手取件治具，其特征在于，所述滑块(6)上可拆卸连接有安装座，所述柱状结构(7)固定到所述安装座。

5.根据权利要求1所述的机械手取件治具，其特征在于，所述气缸(2)的输出端连接u型座(10)，所述连杆机构包括一对第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的第一端连接到所述u型座(10)，所述第二连接臂的第一端连接到所述第一连接臂的第二端，所述第二连接臂的第二端连接到所述滑块(6)，所述第一连接臂被构造成l型，所述第一连接臂通过销轴(12)与所述治具固定板(3)铰接。

6.根据权利要求5所述的机械手取件治具，其特征在于，所述第一连接臂的第一端设有腰型槽，所述u型座(10)中设有限位轴，所述限位轴连接到所述腰型槽中。

技术总结
本技术涉及注塑零件生产技术领域，具体而言涉及机械手取件治具，包括：治具固定板；气缸，固定到所述治具固定板；两个滑块，滑动连接到所述治具固定板，两个所述滑块的滑动方向处于同一线性方向；流道夹，固定到所述治具固定板，并位于两个所述滑块之间的位置。本技术采用气缸推动连杆的方式，使产品与流道相互分离，相对于安装气动剪刀的机械手治具，本技术更轻量化和灵活化，更适用于产品间距排布较小的模具；而相对于安装气动剪刀的机械手治具，采本技术定位精度高和稳定性更可靠，更好的保证了注塑生产效率，因此，本技术所提出的机械手取件治具具有易加工、好操作、使用简便、成本低的优点。

技术研发人员：王则虎
受保护的技术使用者：南京塔塔汽车零部件系统有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/4/17