一种保护膜贴合机用贴料输送装置以及方法与流程

本发明涉及保护膜贴合机，具体为一种保护膜贴合机用贴料输送装置以及方法。

背景技术：

1、保护膜贴合机是一种专门用于将保护膜粘贴在目标物体表面的设备，通常用于手机、平板电脑、电子产品、汽车玻璃、家具表面等需要保护的物体，保护膜贴合机的工作原理是利用高温和压力将保护膜固定在物体表面，确保保护膜紧密贴合并排除气泡和皱纹，可以提供高质量的贴合效果，保护物体表面免受划痕、指纹、灰尘、液体和其他污染物的侵害，保护膜贴合机可以调节温度以适应不同类型的保护膜材料，能够调节贴合的压力大小，以确保保护膜与物体表面完全贴合，并具备气泡排除功能，可以有效消除贴合过程中产生的气泡，部分保护膜贴合机具备自动剥离功能，可以提高操作便捷性；

2、现有技术领域内，保护膜贴合机内部作为贴料的保护膜卷，在用尽后需要手动进行搬运更换，该种更换方式需要操作人员进行更换安装，耗时且劳动强度较高，并且需要工作人员对物理运输，延长了贴合机停机时间，降低了贴合机的生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种保护膜贴合机用贴料输送装置以及方法，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保护膜贴合机用贴料输送装置，包括：贴合机、转运机构、控制器和输送安装机构；转运机构设置在所述贴合机的外部；控制器安装在所述转运机构的外部；输送安装机构设置在所述贴合机和转运机构的内侧。

3、优选的，所述转运机构包括：框架车、物料推车、水平移动平台、机械臂、升降平台和夹持器；框架车沿左右方向设置在所述贴合机的外部；物料推车能够拆卸的插入至框架车的内侧右端；水平移动平台设置在所述框架车的内侧顶部后侧，所述水平移动平台和控制器电性连接；机械臂设置在所述水平移动平台的移动端顶部，所述机械臂和控制器电性连接；升降平台设置在所述机械臂的移动端前侧，所述升降平台和控制器电性连接；夹持器设置在所述升降平台的升降端底部，所述夹持器和控制器电性连接。

4、优选的，所述输送安装机构包括：移动式机器人、升降模块和安装组件；移动式机器人位于所述贴合机和转运机构的内侧，所述移动式机器人和控制器远程网络连接；升降模块沿上下方向安装在所述移动式机器人的右侧，所述升降模块和移动式机器人电性连接；安装组件安装在所述升降模块的升降端右侧。

5、优选的，所述安装组件包括：安装组件外壳、通槽、安装座、转轴、第一电机、圆形板、凹槽和支撑架；安装组件外壳固定安装在所述升降模块的升降端右侧；通槽开设在所述安装组件外壳的内腔右侧底端中部；安装座设置在所述安装组件外壳的右侧且位于通槽的外部；转轴沿左右方向通过轴承转动连接在所述安装座的内侧；第一电机通过支架设置在所述安装组件外壳的内腔右侧，所述第一电机的转动端与转轴的轴心固定连接，所述第一电机和移动式机器人电性连接；圆形板固定安装在所述安装座的右侧，所述转轴的轴心右端延伸出圆形板的右侧；凹槽开设在所述圆形板的右侧顶端；支撑架固定安装在所述转轴的轴心右端。

6、优选的，所述安装组件还包括：安装架、插槽座、移动架、电推杆、槽体外壳、丝杠组件、第二电机、移动座、固定座、第三电机、螺旋杆、锥形齿轮组件、转动架、限位架、夹持爪和齿槽盘；安装架固定安装在所述安装组件外壳的内腔右侧顶端中部；所述插槽座的数量为两个，两个所述插槽座分别内嵌在安装组件外壳的内腔右侧顶端中部前后两侧；移动架沿左右方向插接在前后两个插槽座的内侧；电推杆沿左右方向设置在所述安装架的内侧，所述电推杆的伸缩端延伸出安装组件外壳的外部并与移动架的左侧固定连接，所述电推杆和移动式机器人电性连接；槽体外壳沿左右方向设置在所述移动架的右侧；丝杠组件沿左右方向设置在所述槽体外壳的内腔；第二电机设置在所述槽体外壳的内腔左侧，所述第二电机的转动端与丝杠组件的丝杠螺杆固定连接，所述第二电机和移动式机器人电性连接；移动座插接在所述槽体外壳的内腔，所述移动座的内侧与丝杠组件的丝杠螺母相连接；固定座固定安装在所述移动座的底部；第三电机设置在所述固定座的后侧，所述第三电机的转动端延伸进固定座的内侧，所述第三电机和移动式机器人电性连接；螺旋杆通过轴承转动连接在所述固定座的内侧顶端中部；锥形齿轮组件一侧锥形齿轮键连接在螺旋杆的外壁，所述锥形齿轮组件的另一侧锥形齿轮固定连接在第三电机的转动端；所述转动架的数量为两个，两个所述转动架一端分别通过销轴转动连接在固定座的内侧左右两端上方；所述限位架的数量为两个，两个所述限位架一端分别通过销轴转动连接在固定座的内侧左右两端下方；所述夹持爪的数量为两个，两个所述夹持爪分别沿上下方向通过销轴转动连接在左右两个转动架和限位架的另一端内侧；所述齿槽盘的数量为两个，两个所述齿槽盘分别键连接在左右两个转动架与固定座连接处的轴心外部，两个所述齿槽盘的内侧与螺旋杆的外部啮合。

7、优选的，所述安装组件还包括固定单元，所述固定单元的数量为四个，四个所述固定单元分别设置在支撑架的右侧四端。

8、优选的，所述固定单元包括：固定单元外壳、插槽、外胀座、限位销和插槽板；固定单元外壳固定安装在所述支撑架的右侧；所述插槽的数量为四个，四个所述插槽分别沿周向间隔九十度开设在固定单元外壳的侧壁并与固定单元外壳的内腔相通；所述外胀座的数量为四个，四个所述外胀座分别沿插接在四个插槽的内腔；所述限位销的数量为四个，四个所述限位销分别沿插接在四个外胀座的内侧；插槽板固定安装在所述固定单元外壳的内腔右侧。

9、优选的，所述插槽板的内侧开设有十字形限位槽，四个所述限位销的右侧分别与插槽板的十字形限位槽内腔四端插接。

10、优选的，所述固定单元还包括：插槽盘、转动座、球形接头杆、插槽筒、伸缩杆、球形连接杆、球形接头座、限位弹簧和滚珠座；插槽盘通过轴承转动连接在所述固定单元外壳的内腔，所述插槽盘的内侧沿周向间隔九十度开设有弧形限位槽，四个所述限位销分别与插槽盘的四侧弧形限位槽相插接；转动座设置在所述转动座的轴心左侧；球形接头杆一端通过销轴转动连接在所述转动座的左端；插槽筒设置在所述固定单元外壳的内腔左侧外端开口处；伸缩杆沿左右方向插接在所述插槽筒的内腔，所述伸缩杆的左端贯穿支撑架的外侧通孔；球形连接杆一端与所述球形接头杆的另一端相连接；球形接头座设置在所述伸缩杆的右端，所述球形接头座与球形连接杆的另一端相连接；限位弹簧一端内侧固定连接在所述伸缩杆的外壁，所述限位弹簧的另一端外侧与插槽筒的内壁相连接；滚珠座设置在所述伸缩杆的左端，所述滚珠座与圆形板的右侧相接触。

11、一种保护膜贴合机用贴料输送装置的使用方法，包括以下步骤：

12、步骤一：使用贴合机对工件进行保护膜进行贴合作业，当贴合机内部贴料的保护膜卷用尽后；

13、步骤二：将装置有保护膜卷的物料推车推入至框架车内侧右端，并控制控制器远程启动移动式机器人，移动式机器人移动至框架车的内侧左端，移动式机器人内部预置程控制升降模块驱动安装组件升降至指定高度位置；

14、步骤三：水平移动平台驱动机械臂进行左右方向上的水平移动，机械臂驱动升降平台进行多角度方向上移动，升降平台驱动夹持器进行上下方向上高度调整，夹持器对物料推车内部保护膜卷进行夹持固定，并在水平移动平台、机械臂、升降平台和夹持器的配合下将物料推车内部保护膜卷依次抓取后移动至左右两个夹持爪内侧，实现物料推车内部保护膜卷的搬运；

15、步骤四：第一电机驱动转轴带动支撑架转动，支撑架驱动四侧固定单元依次周向移动，使四侧固定单元中的滚珠座沿圆形板外部进行移动，滚珠座移动并插入至凹槽内腔时，限位弹簧在自身弹性作用下驱动伸缩杆在插槽筒内腔水平移动，伸缩杆在球形接头座的配合下驱动球形连接杆一端移动，并在球形连接杆的配合下驱动球形接头杆以与转动座销轴转动连接处为轴摆动偏转，球形接头杆驱动转动座带动插槽盘在固定单元外壳内腔转动，限位销在插槽盘的作用下和在插槽板的限位作用下向内侧移动，四侧限位销驱动对应位置上外胀座在插槽内腔向内侧移动，以缩短四侧外胀座外径；

16、步骤五：电推杆伸长驱动移动架，移动架在插槽座的限位作用下驱动槽体外壳水平移动，第三电机在锥形齿轮组件的传动下驱动螺旋杆转动，两侧齿槽盘在螺旋杆旋转力的作用下驱动转动架向下转动，两侧夹持爪在限位架的限位作用下向内侧移动并对夹持器内部保护膜卷进行垂直方向上进行夹持；

17、步骤六：第二电机在丝杠组件配合下驱动移动座带动固定座左右方向水平移动，并在两侧夹持爪的配合下将保护膜卷移动至最上方固定单元中四个外胀座外侧，并将保护膜卷插入至四侧外胀座外部；

18、步骤七：四侧固定单元中的滚珠座继续沿圆形板外部进行周向移动，滚珠座移动出凹槽并压缩限位弹簧，伸缩杆在球形接头座的配合下驱动球形连接杆一端反向移动，并在转动座、球形接头杆、球形连接杆和球形接头座的配合下驱动插槽盘反向转动，四侧限位销驱动对应位置上外胀座在插槽内腔向外侧移动以将保护膜卷内部张紧固定，以实现多个保护膜卷安装在多个固定单元外部；

19、步骤八：输送安装机构驱动安装组件带动固定单元以及保护膜卷移动至贴合机外部，并通过安装组件将贴合机内部用尽的保护膜卷进行拆卸后固定安装至另一侧固定单元外部，安装组件将固定单元中新的保护膜卷安装在贴合机内部，实现贴合机内部贴料的保护膜卷进行更换。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1、通过移动式机器人移动至框架车的内侧左端，水平移动平台驱动机械臂进行左右方向上的水平移动，机械臂驱动升降平台进行多角度方向上移动，升降平台驱动夹持器进行上下方向上高度调整，夹持器对物料推车内部保护膜卷进行夹持固定。

22、2、通过第一电机驱动转轴带动支撑架转动，支撑架驱动固定单元使滚珠座沿圆形板外部进行移动，滚珠座移动并插入至凹槽内腔，限位弹簧在自身弹性作用下驱动伸缩杆在插槽筒内腔水平移动，伸缩杆在球形接头座和球形连接杆的配合下驱动球形接头杆以与转动座销轴转动连接处为轴摆动偏转，球形接头杆驱动转动座带动插槽盘在固定单元外壳内腔转动，限位销在插槽盘的作用下和在插槽板的限位作用下向内侧移动，四侧限位销驱动对应位置上外胀座在插槽内腔向内侧移动，第三电机在锥形齿轮组件的传动下驱动螺旋杆转动，齿槽盘在螺旋杆旋转力的作用下驱动转动架向下转动，两侧夹持爪在限位架的限位作用下向内侧移动并对夹持器内部保护膜卷进行垂直方向上进行夹持，第二电机在丝杠组件作用下驱动移动座带动固定座左右方向水平移动，在两侧夹持爪的配合下将保护膜卷移动至最上方固定单元中四个外胀座外侧，并将保护膜卷插入至四侧外胀座外部，输送安装机构驱动安装组件带动固定单元以及保护膜卷移动至贴合机外部，并通过安装组件和固定单元的配合将贴合机内部保护膜卷拆卸后进行安装更换。

23、本发明能够实现保护膜贴合机内部贴料的自动转运、输送、拆卸以及安装更换，减少人工操作的需求，减轻操作人员的工作负担，并减少停机时间，提高贴合机的生产效率。