立体成型设备的耗材切换方法和立体成型系统与流程

本发明涉及打印设备，尤其是涉及到一种立体成型设备的耗材切换方法和立体成型系统。

背景技术：

1、3d打印机又称三维3d打印机，是一种累积制造技术。耗材为缠绕在料盘上的丝状线材，在挤出机的作用下，向喷嘴挤出进料。耗材在喷嘴内融化，继而喷涂在打印平台上，通过喷嘴和打印平台的相对移动，实现按模型切片轮廓喷涂，依次逐层叠加，实现立体成型。其中，模型的颜色和材质由耗材决定，为满足打印模型的多样化需求，可采用多种不同的耗材参与打印。

2、现有技术中，为了实现多耗材打印，通常将多色盒子、单路耗材通路、打印头进行配合，其中，在多色盒子中装有多种颜色的耗材，每种颜色的耗材对应一个出料管，各个出料管与单路耗材通路连通，在挤出机的作用下耗材由出料管经单路耗材通路输送至打印头。

3、当需要切换耗材颜色时，会在打印头处先把当前颜色的耗材切断，再通过挤出机将当前颜色的耗材抽回至出料管，再由挤出机推送下一个颜色的耗材至单路耗材通路，再到打印头，该种换料方式，打印头等待下一个颜色的耗材的时间较长，使得换料时间较长。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种耗材切换方法和立体成型系统，能够缩短耗材切换的时间，提高换料效率，提高多色模型的打印效率。

2、本发明的第一方面，提供了一种立体成型设备的耗材切换方法，立体成型设备包括打印头，耗材方法包括：获取切换至下一耗材的切换指令；切断当前耗材；向打印头方向输送当前耗材和下一耗材，当前耗材在耗材前进方向上位于下一耗材的之前。

3、进一步地，耗材切换方法还包括：获取打印头处或其近端设置的断料传感器的断料信号，根据断料信号进行洗色。

4、进一步地，根据断料信号进行洗色包括：根据断料信号预测洗色时长，根据洗色时长进行洗色。

5、进一步地，在当前耗材与下一耗材之间设置间隔。

6、进一步地，切断当前耗材时，打印进程持续进行；或者，切断当前耗材时，打印进程暂停，并在切断后恢复打印进程。

7、进一步地，若切断当前耗材时，打印进程持续进行；立体成型设备包括耗材缓冲机构，耗材缓冲机构设置于切断后的当前耗材的行进通路中。

8、进一步地，立体成型设备包括相对于打印头的远程挤出机和近程挤出机；切断当前耗材的步骤的切断位置远离近程挤出机，靠近远程挤出机。

9、进一步地，立体成型设备包括相对于打印头的远程挤出机和近程挤出机；向打印头方向输送当前耗材和下一耗材的步骤中，远程挤出机输送下一耗材，近程挤出机输送当前耗材。

10、进一步地，立体成型设备包括对应不同耗材的多路耗材通路，以及一端与多路耗材通路连通的单路耗材通路，单路耗材通路的另一端连通打印头的喷嘴；其中，切断当前耗材步骤中所用到的切断装置设置于多路耗材通路上；或者，切断当前耗材步骤中所用到的切断装置设置于单路耗材通路上且位置靠近多路耗材通路和单路耗材通路连接处；或者，切断当前耗材步骤中所用到的切断装置设置于多路耗材通路和单路耗材通路连接处。

11、本发明的第二方面，提供了一种立体成型系统，包括处理器和存储器，存储器存储计算机可执行代码，处理器运行计算机可执行代码以实现第一方面中任一项的方法。

12、本发明实施例提供的立体成型设备的耗材切换方法和立体成型系统，通过获取切换至下一耗材的切换指令，能够确定下一耗材的相关信息，为后续进行换料提供操作载体；将当前耗材切断，为下一耗材能够顺利输送至打印头做准备；通过向打印头的方向输送当前耗材和下一耗材，使得与打印头连接的当前耗材和下一耗材能够同时逐渐向靠近喷嘴的方向输送，这样，在打印头的喷嘴完成当前耗材的打印后，打印头的喷嘴会进行下一耗材的打印，由此，完成下一耗材的切换操作。本发明实施例提供的耗材切换方法，由于可以同时向打印头方向输送当前耗材和下一耗材，与相关技术中需要将切断的当前耗材回抽至料盘后再向打印头输送下一耗材相比，缩短了打印头等待下一耗材的时间，大大节省了换料时间，进而能够节省打印时间，提高打印效率。并且，对于需要频繁更换耗材颜色的多色模型的打印来说，利用本发明提供的耗材切换方法，每次更换耗材颜色即可节省一定的换料时间，进而能够大大缩短多色模型的打印时间，提高多色模型的打印效率，提升用户的使用体验。

13、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种立体成型设备的耗材切换方法，其特征在于，所述立体成型设备包括打印头，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据断料信号进行洗色包括：根据所述断料信号预测洗色时长，根据所述洗色时长进行洗色。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前耗材与所述下一耗材之间设置间隔。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述切断当前耗材时，打印进程持续进行；或者，所述切断当前耗材时，打印进程暂停，并在切断后恢复打印进程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述切断当前耗材时，打印进程持续进行；所述立体成型设备包括耗材缓冲机构，所述耗材缓冲机构设置于切断后的所述当前耗材的行进通路中。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述立体成型设备包括相对于所述打印头的远程挤出机和近程挤出机；所述切断当前耗材的步骤的切断位置远离所述近程挤出机，靠近所述远程挤出机。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述立体成型设备包括相对于所述打印头的远程挤出机和近程挤出机；所述向所述打印头方向输送所述当前耗材和所述下一耗材的步骤中，所述远程挤出机输送所述下一耗材，所述近程挤出机输送所述当前耗材。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述立体成型设备包括对应不同耗材的多路耗材通路，以及一端与所述多路耗材通路连通的单路耗材通路，所述单路耗材通路的另一端连通所述打印头的喷嘴；

10.一种立体成型系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储计算机可执行代码，所述处理器运行所述计算机可执行代码以实现权利要求1至9中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种立体成型设备的耗材切换方法和立体成型系统。其中，立体成型设备包括打印头，耗材方法包括：获取切换至下一耗材的切换指令；切断当前耗材；向打印头方向输送当前耗材和下一耗材，当前耗材在耗材前进方向上位于下一耗材的之前。由此，能够缩短耗材切换时间，提高换料效率，提高多色模型的打印效率。

技术研发人员：史大磊
受保护的技术使用者：深圳市纵维立方科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16