一种医用采血针制造设备及制造方法

本发明涉及医疗器械，具体而言，涉及一种医用采血针制造设备。

背景技术：

1、采血是在医院进行身体检查或治疗时必不可少的项目之一，现在医院的常用采血设备之一就是采血针，现有采血针的制造往往是通过注塑设备注塑成型的，而后脱模组装则需人工参与，对工作人员的安全保障较低，且生产效率低下，生产卫生条件难以保障，产品质量无法得到保证。因此，需要通过自动化技术对现有技术改进和提高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、第一方面，一种医用采血针制造设备，包括：工作台以及设置在所述工作台上的布针单元、输送机构、注塑机构、旋转抓取机构和裁剪机构，废料收集箱；所述布针单元设有限位块，所述限位块与基座固定连接，所述限位块抵住模板，从而保证模板不会偏移；所述输送机构设置于所述布针单元一侧，所述输送机构设有第二滚珠丝杆机构，限制模板在输送过程中的移动；注塑机构设于所述输送机构远离所述布针单元一侧，所述输送机构一侧设有旋转抓取机构；所述旋转抓取机构的驱动机构处于所述工作台平面下方；裁剪机构设于所述旋转抓取机构一侧；废料收集箱设于所述工作台一侧。

3、可选地，所述布针单元还包括固定安装在所述基座上的第一导轨以及第一滚珠丝杆机构，所述第一滚珠丝杆机构两端设有第一轴承座，所述第一轴承座与所述基座固定连接，所述第一滚珠丝杆机构一端设有第一电机，所述第一电机通过第一联轴器与第一丝杆连接，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与活动块的底端凸出部分固定连接。

4、可选地，所述活动块底部设有两个安装槽，两个安装槽内均设有第一气缸，所述第一气缸可将模板推出或拉入所述布针单元的布针工位，且所述活动块的底端与两个第一滑块固定连接，所述布针机构固定安装在所述活动块上。

5、可选地，所述输送机构两侧设有光纤传感器，所述光纤传感器对进入所述注塑机构的模板进行检测，确保所有的模板针槽内均完成布针，若某些针槽内未成功布针，需要对模板重新布针。

6、可选地，所述输送机构还包括底架，所述底架中设有两个横梁，所述横梁两端固定安装在传动块上，所述传动块上半部分固定安装有第二滑块，所述第二滑块与架体中对称安装的第二滑轨啮合连接；单侧所述架体的两端均固定安装有直角固定板，所述直角固定板上分别安装有第三电机和第二带轮，且所述第三电机输出端安装有第一带轮，同步带与所述传动块的下半部分啮合连接，所述横梁上固定安装有输送板。

7、可选地，所述输送板上固定安装有放置板，所述放置板两侧安装有支撑块，所述支撑块与所述输送板滑动连接，第二气缸设于所述支撑块靠近所述布针单元的一侧，所述第二气缸与所述输送板固定连接，所述第二气缸的活塞杆端部与所述支撑块固定连接，且第二滚珠丝杆机构设于所述支撑块上；所述第二滚珠丝杆机构包括固定安装在所述支撑块上的第二轴承座，第二丝杆的一端通过第二联轴器与第二电机连接，所述第二丝杆上对称安装有第二丝杆螺母，所述第二电机驱动可使所述第二丝杆螺母同时向中间移动夹紧模板长柄处。

8、可选地，所述旋转抓取机构的底端设有驱动机构，所述驱动机构整体位于所述工作台平面下方，所述驱动机构包括第四电机和固定板，所述第四电机与所述固定板固定连接，所述固定板与底板固定连接，所述第四电机输出端固定连接第三带轮，通过带传动带动第四带轮转动；所述旋转固定板安装在第五气缸上，所述第五气缸固定在顶板上，所述旋转固定板上安装有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和所述第四气缸安装位置呈90度，且所述第三气缸和所述第四气缸在所述第五气缸的作用下可旋转90度。

9、可选地，所述第四带轮上固定安装有传动盘，所述传动盘顶端与套筒固定连接，所述套筒与第三丝杆螺母固定连接，固定筒与所述底板固定连接，所述固定筒与所述套筒之间安装有轴承，所述第四带轮转动可使传动盘、套筒和第三丝杆螺母转动；所述三丝杆螺母与第三丝杆连接，所述第三丝杆的顶端固定连接夹紧盘，所述夹紧盘与所述顶板固定连接，所述第三丝杆螺母转动可使所述第三丝杆上下移动，所述第三丝杆上下移动使所述顶板上下移动；所述顶板与导向杆的顶端固定连接，所述导向杆滑动连接有导向盘，所述导向盘与底板固定连接，使顶板上下移动不会发生偏移，且避免所述导向杆与所述底板的接触。

10、可选地，所述第三气缸和第四气缸活塞杆端部安装有抓紧机构，所述第三气缸用于抓取所述输送机构上放置的注塑件，并移动至所述裁剪机构，所述第四气缸用于抓取裁剪机构中注塑件废料至废料收集箱，所述第三气缸和所述第四气缸可同时动作。

11、可选地，所述裁剪机构包括置物板以及活动板，所述置物板固定安装在所述工作台上，所述置物板设有凹槽，用于放置注塑件，所述置物板的两端固定连接导向轴，所述导向轴顶端固定连接顶部固定板，所述顶部固定板的底端固定连接两个第六气缸，所述第六气缸的活塞杆端部固定连接活动板的顶部，使所述活动板沿导向轴移动，所述活动板底端两侧设有压紧板，将所述置物板中的注塑件压紧，所述活动板顶端固定连接第七气缸，所述第七气缸的活塞杆端部与所述活动板中的裁剪刀具固定连接，使所述裁剪刀具上下移动对注塑件进行裁剪，裁剪后的采血针落入设在所述置物板下方的成品收集箱。

12、第二方面，一种医用采血针制造方法，基于如上所述的医用采血针制造设备，所述方法包括：

13、步骤1：第一气缸将模板拉入布针单元，放置于布针工位处，在模板上布置针体；

14、步骤2：第一气缸将模板从布针单元推出，推入输送机构，经由输送机构核查模板针体完整性后送入注塑机构注塑成型注塑件，成型后将模板移动至输送机构中间位置；

15、步骤3：经由旋转抓取机构将模板内的注塑件移动脱模，移动至裁剪机构，脱模完成后，输送机构将模板移动至布针单元侧，第一气缸将模板拉入布针单元进行下一次布针动作；

16、步骤4：由裁剪机构对注塑件裁切、成型、收集，裁切废料弃置于废料收集器，完成医用采血针制造。

技术特征：

1.一种医用采血针制造设备，其特征在于，包括：工作台以及设置在所述工作台上的布针单元、输送机构、注塑机构、旋转抓取机构和裁剪机构，废料收集箱；所述布针单元设有限位块，所述限位块与基座固定连接，所述限位块抵住模板，从而保证模板不会偏移；所述输送机构设置于所述布针单元一侧，所述输送机构设有第二滚珠丝杆机构，限制模板在输送过程中的移动；注塑机构设于所述输送机构远离所述布针单元一侧，所述输送机构一侧设有旋转抓取机构；所述旋转抓取机构的驱动机构处于所述工作台平面下方；裁剪机构设于所述旋转抓取机构一侧；废料收集箱设于所述工作台一侧。

2.根据权利要求1所述的医用采血针制造设备，其特征在于，所述布针单元还包括固定安装在所述基座上的第一导轨以及第一滚珠丝杆机构，所述第一滚珠丝杆机构两端设有第一轴承座，所述第一轴承座与所述基座固定连接，所述第一滚珠丝杆机构一端设有第一电机，所述第一电机通过第一联轴器与第一丝杆连接，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与活动块的底端凸出部分固定连接。

3.根据权利要求2所述的医用采血针制造设备，其特征在于，所述活动块底部设有两个安装槽，两个安装槽内均设有第一气缸，所述第一气缸可将模板推出或拉入所述布针单元的布针工位，且所述活动块的底端与两个第一滑块固定连接，布针机构固定安装在所述活动块上。

4.根据权利要求1所述的医用采血针制造设备，其特征在于，所述输送机构两侧设有光纤传感器，所述光纤传感器对进入所述注塑机构的模板进行检测，确保所有的模板针槽内均完成布针，若某些针槽内未成功布针，需要对模板重新布针。

5.根据权利要求1所述的医用采血针制造设备，其特征在于，所述输送机构还包括底架，所述底架中设有两个横梁，所述横梁两端固定安装在传动块上，所述传动块上半部分固定连接第二滑块，所述第二滑块与架体中对称安装的第二导轨啮合连接；单侧所述架体的两端均固定安装有直角固定板，所述直角固定板上分别安装有第三电机和第二带轮，且所述第三电机输出端安装有第一带轮，同步带与所述传动块的下半部分啮合连接，所述横梁上固定安装有输送板。

6.根据权利要求5所述的医用采血针制造设备，其特征在于，所述输送板上固定安装有放置板，所述放置板两侧安装有支撑块，所述支撑块与所述输送板滑动连接，第二气缸设于所述支撑块靠近布针单元的一侧，所述第二气缸与所述输送板固定连接，所述第二气缸的活塞杆端部与所述支撑块固定连接，且第二滚珠丝杆机构设于所述支撑块上；所述第二滚珠丝杆机构包括固定安装在所述支撑块上的第二轴承座，第二丝杆上对称安装有第二丝杆螺母，第二丝杆的一端通过第二联轴器与第二电机连接，所述第二电机驱动使所述第二丝杆螺母可同时向中间移动夹紧模板长柄处。

7.根据权利要求1所述的医用采血针制造设备，其特征在于，所述旋转抓取机构的底端设有驱动机构，所述驱动机构整体位于所述工作台平面下方，所述驱动机构包括第四电机、固定板，所述第四电机与所述固定板固定连接，所述固定板与底板固定连接，所述第四电机输出端固定连接第三带轮，通过带传动带动第四带轮转动；所述旋转固定板安装在第五气缸上，所述第五气缸固定在顶板上，所述旋转固定板上安装有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和所述第四气缸安装位置呈90度，并且所述第三气缸和所述第四气缸在所述第五气缸的作用下可旋转90度；所述第三气缸和第四气缸活塞杆端部安装有抓紧机构，所述第三气缸用于抓取所述输送机构中放置的注塑件，并移动至所述裁剪机构，所述第四气缸用于抓取注塑件废料至废料收集箱，所述第三气缸和所述第四气缸可同时动作。

8.根据权利要求7所述的医用采血针制造设备，其特征在于，所述第四带轮上固定安装有传动盘，所述传动盘顶端与套筒固定连接，所述套筒与第三丝杆螺母固定连接，固定筒与所述底板固定连接，所述固定筒与套筒之间安装有轴承，所述第四带轮转动可使传动盘、套筒和第三丝杆螺母转动；所述第三丝杆螺母与第三丝杆连接，所述第三丝杆的顶端固定连接夹紧盘，所述夹紧盘与所述顶板固定连接，所述第三丝杆螺母转动可使所述第三丝杆上下移动，所述第三丝杆上下移动使所述顶板上下移动；所述顶板与导向杆的顶端固定连接，所述导向杆滑动连接有导向盘，所述导向盘与底板固定连接，使顶板上下移动不会发生偏移，且避免所述导向杆与所述底板的接触。

9.根据权利要求1所述的医用采血针制造设备，其特征在于，所述裁剪机构包括置物板以及活动板，所述置物板固定安装在所述工作台上，所述置物板设有凹槽，用于放置注塑件，所述置物板的两端固定连接导向轴，所述导向轴顶端固定连接顶部固定板，所述顶部固定板的底端固定连接两个第六气缸，所述第六气缸的活塞杆的端部固定连接在活动板的顶部，使所述活动板可沿所述导向轴移动，所述活动板底端两侧设有压紧板，将所述置物板中的注塑件压紧，所述活动板顶端固定连接第七气缸，所述第七气缸的活塞杆端部与所述活动板中的裁剪刀具固定连接，可使所述裁剪刀具上下移动，且置物板的下方设有成品收集箱。

10.一种医用采血针制造方法，基于如权利要求1-9任一项所述的医用采血针制造设备，其特征在于，所述方法包括：

技术总结
本发明提供了一种医用采血针制造设备及制造方法，属于医疗器械技术领域，所述设备包括：工作台以及设置在所述工作台上的布针单元、输送机构、注塑机构、旋转抓取机构和裁剪机构，废料收集箱；所述布针单元设有限位块，所述限位块与基座固定连接，所述限位块抵住模板，从而保证模板不会偏移；所述输送机构设置于所述布针单元一侧，所述输送机构设有第二滚珠丝杆机构；注塑机构设于所述输送机构远离所述布针单元一侧，所述输送机构一侧设有旋转抓取机构；所述旋转抓取机构的驱动机构处于所述工作台平面下方；裁剪机构设于所述旋转抓取机构一侧；废料收集箱设于所述工作台一侧。本发明具有减少占地面积、提高工作效率以及提高成品率的效果。

技术研发人员：郭忠峰,孙泓辰,李东源
受保护的技术使用者：沈阳工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17