组装装置及组装方法和血糖检测设备的生产设备与流程

本申请涉及自动化设备领域，特别是涉及一种组装装置及组装方法和血糖检测设备的生产设备。

背景技术：

1、现在的生产过程中，常常需要将某个非橡胶元件与橡胶元件进行安装，由于橡胶元件的特性，将其直接进行组装往往是不行的，现有的生产工艺通常需要先人工对橡胶元件进行穿孔，再将非橡胶元件通过穿孔位置安装到橡胶元件上，这样效率低，同时精准度较低，因此，需要一种能够自动对橡胶元件进行穿孔，并将非橡胶元件通过穿的孔与橡胶元件进行组装。

技术实现思路

1、本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种组装装置及组装方法和血糖检测设备的生产设备，能够自动对橡胶元件进行穿孔，并将非橡胶元件通过穿的孔与橡胶元件进行组装。

2、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种组装装置，用于将非橡胶元件与橡胶元件组装，所述组装装置包括：基座，刺针机构，所述刺针机构与所述基座滑动连接，所述刺针机构包括刺针，所述刺针与所述基座滑动连接，所述刺针用于贯穿所述非橡胶元件对所述橡胶元件进行穿孔；夹持机构，所述夹持机构与所述基座滑动连接，所述夹持机构用于对所述橡胶元件进行夹持；并将所述橡胶元件通过所述刺针机构穿的孔与所述非橡胶元件组装；定位机构，所述定位机构与所述基座固定连接，所述定位机构设置于所述刺针机构与所述夹持机构之间，所述定位机构用于承载所述非橡胶元件，并对所述非橡胶元件进行定位。

3、在一个可行的实现方式中，所述刺针机构还包括托板、第一驱动组件和第一定位组件，所述第一驱动组件与所述基座固定连接，所述托板与所述第一驱动组件的输出端固定连接，所述第一定位组件与所述托板固定连接，所述刺针与所述托板连接，其中，所述第一定位组件设有与所述非橡胶元件的第一限位结构对应的第一定位结构，所述第一驱动组件用于驱动所述第一定位结构与所述第一限位结构对接，实现对所述非橡胶元件的限位。

4、在一个可行的实现方式中，所述第一定位组件包括定位杆和第一连接件，所述第一连接件与所述托板固定连接，所述定位杆与所述第一连接件固定连接，其中，所述第一定位结构设置于所述定位杆沿第一方向靠近所述定位机构的一端。

5、在一个可行的实现方式中，所述定位杆沿所述第一方向开设第一通孔，所述刺针沿所述第一方向套设于所述第一通孔内，当所述第一定位杆的第一定位结构与所述第一限位结构对接时，所述第一通孔与所述非橡胶元件的第二限位结构内的第二通孔连通；所述刺针机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述托板固定连接，所述刺针与所述第二驱动组件的输出端固定连接，所述第二驱动组件用于驱动所述刺针沿所述第二通孔往复运动。

6、在一个可行的实现方式中，所述定位机构包括定位座、成对设置的定位块和第三驱动组件，其中，所述定位座固定于所述基座，所述第三驱动组件固定于所述定位座，所述定位块分别固定于所述第三驱动组件的输出端，所述第三驱动组件用于驱动所述定位块互相靠近对所述非橡胶元件进行夹持定位，所述定位块上开设有与所述非橡胶元件的第二限位结构对应的第二定位结构。

7、在一个可行的实现方式中，所述夹持机构包括夹持底座、至少两个夹持组件和第四驱动组件，所述夹持底座与所述基座连接，所述夹持组件与夹持底座之间形成一个容置空间，所述容置空间具有与所述橡胶元件结构对应的仿形结构，所述第四驱动组件用于驱动所述夹持组件夹持所述非橡胶元件。

8、在一个可行的实现方式中，所述组装装置还包括第五驱动组件，所述第五驱动组件与所述基座固定连接，所述第五驱动组件的输出端与所述夹持机构连接；所述第五驱动组件用于驱动所述夹持机构靠近所述定位机构，将所述橡胶元件通过所述刺针机构穿的孔与所述非橡胶元件组装。

9、在一个可行的实现方式中，所述组装装置还包括残渣收集机构，所述残渣收集机构与所述夹持机构连接，用于收集所述刺针机构对所述橡胶元件穿孔产生的橡胶碎屑。

10、相应地，本申请还提供了一种上述组装装置将非橡胶元件与橡胶元件组装的组装方法，包括以下步骤：

11、将所述非橡胶元件置于所述组装装置的定位机构上，所述定位机构的第三驱动组件驱动定位块互相靠近，对所述非橡胶元件的第二限位结构进行定位夹持；

12、将所述橡胶元件置于所述夹持机构；所述夹持机构的第四驱动组件驱动夹持组件对所述橡胶元件进行定位夹持；

13、所述组装装置的刺针机构的第一驱动组件驱动定位杆组件沿第一方向向靠近所述定位机构的方向移动，直至所述定位杆组件的第一定位结构与所述非橡胶元件的第一限位机构对接，此时所述定位杆组件中的定位杆内的第一通孔与非橡胶元件第二通孔连通；

14、所述定位机构的第三驱动组件驱动定位块互相远离，解除对所述非橡胶元件的第二限位结构的定位夹持；

15、所述刺针机构的第二驱动组件驱动刺针沿所述第一方向向所述橡胶元件移动，直至所述刺针的针尖贯穿所述第一通孔和第二通孔，并从所述第二通孔中暴露；

16、第五驱动组件驱动所述夹持机构沿所述第一方向向靠近所述刺针机构方向移动，直至所述刺针的针尖及所述非橡胶元件的端部贯穿所述橡胶元件；

17、所述第二驱动组件驱动所述刺针沿所述第一方向往复运动，以去除所述第二通孔内残留的橡胶碎屑；

18、残渣收集机构对所述刺针往复运动带出来的橡胶碎屑进行收集；

19、所述第二驱动组件驱动所述刺针沿所述第一方向向远离所述非橡胶元件的方向移动，直至所述刺针的针尖离开所述非橡胶元件，所述非橡胶元件套设于所述橡胶元件内，完成组装。

20、相应地，本申请还提供了一种血糖检测设备的生产设备，包括上述任意一项所述的组装装置。

21、实施本申请，具有如下有益效果：

22、本实施例提供的组装装置，通过设置夹持机构对橡胶元件进行夹持，定位机构对非橡胶元件进行定位及承载，刺针机构贯穿非橡胶元件对所述对橡胶元件穿孔，夹持机构再将橡胶元件通过刺针机构穿的孔安装到非橡胶元件上，实现了穿孔及安装的自动化，提高了生产效率，同时，在定位机构的定位功能辅助下，提高橡胶元件与非橡胶元件穿孔组装的精度。

23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种组装装置，用于将非橡胶元件与橡胶元件组装，其特征在于，所述组装装置包括：

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述刺针机构还包括托板、第一驱动组件和第一定位组件，

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述定位机构包括定位座、成对设置的定位块和第三驱动组件，其中，所述定位座固定于所述基座，所述第三驱动组件固定于所述定位座，所述定位块分别固定于所述第三驱动组件的输出端，所述第三驱动组件用于驱动所述定位块互相靠近对所述非橡胶元件进行夹持定位，所述定位块上开设有与所述非橡胶元件的第二限位结构对应的第二定位结构。

6.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持底座、至少两个夹持组件和第四驱动组件，所述夹持底座与所述基座连接，所述夹持组件与夹持底座之间形成一个容置空间，所述容置空间具有与所述橡胶元件结构对应的仿形结构，所述第四驱动组件用于驱动所述夹持组件夹持所述非橡胶元件。

7.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括第五驱动组件，所述第五驱动组件与所述基座固定连接，所述第五驱动组件的输出端与所述夹持机构连接；所述第五驱动组件用于驱动所述夹持机构靠近所述定位机构，将所述橡胶元件通过所述刺针机构穿的孔与所述非橡胶元件组装。

8.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括残渣收集机构，所述残渣收集机构与所述夹持机构连接，用于收集所述刺针机构对所述橡胶元件穿孔产生的橡胶碎屑。

9.一种如权利要求1～8任意一项所述的组装装置将非橡胶元件与橡胶元件组装的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.一种血糖检测设备的生产设备，其特征在于，包括如权利要求1～8任意一项所述的组装装置。

技术总结
本申请公开一种组装装置，用于将非橡胶元件与橡胶元件组装，所述组装装置包括：基座，刺针机构，所述刺针机构与所述基座滑动连接，所述刺针机构包括刺针，所述刺针与所述基座滑动连接，所述刺针用于贯穿所述非橡胶元件对所述橡胶元件进行穿孔；夹持机构，所述夹持机构与所述基座滑动连接，所述夹持机构用于对所述橡胶元件进行夹持；并将所述橡胶元件通过所述刺针机构穿的孔与所述非橡胶元件组装；定位机构，所述定位机构与所述基座固定连接，所述定位机构设置于所述刺针机构与所述夹持机构之间，所述定位机构用于承载所述非橡胶元件，并对所述非橡胶元件进行定位。

技术研发人员：权梦喆,许东伟,万发
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16