一种自动定量浇注装置及系统的制作方法

本发明涉及自动浇注装置领域，具体涉及一种自动定量浇注装置及系统。

背景技术：

1、在进行浇注工艺之前通常需要将多种原料加热到不同的温度，按比例添加并混合均匀后才能进行浇注操作，通过人工进行配料不容易保证配料的质量，且费时费力，所以需要使用自动定量浇注装置。

2、现有技术中，如中国公开专利cn 104439222 b中公布的一种高精度全自动浇注机，通过电磁铁控制通孔密封程度，浇注量控制精确，不会出现浇注过量或浇注不足的问题，保证流量的稳定性和精确性。但是现有技术中难以控制物料配比的精准性，同时在实际生产的过程中，生产线上具有较多的浇注工位，若每个浇注工位设置一个浇注装置会极大的增加生产成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种自动定量浇注装置及系统，解决现有技术中难以控制物料配比的精准性的问题。

2、一种自动定量浇注装置及系统，包括：

3、储液装置，所述储液装置设置有多个，所述储液装置用于储存原料并对原料进行加热；

4、出料装置，所述出料装置与储液装置通过循环管连接，所述出料装置用于将储液装置中的原料进行混合并排出进行浇注；

5、支撑装置，所述出料装置安装在支撑装置上，所述支撑装置用于支撑出料装置并调节出料装置的位置；

6、移动装置，所述储液装置和支撑装置安装在移动装置上，所述移动装置包括轨道，电源线，移动平台，所述电源线假设在轨道的上方且与轨道平行，所述移动平台底部设置有移动轮，所述移动轮在轨道上移动，所述移动平台上设置有驱动电机，所述驱动电机与移动轮连接，所述驱动电机上连接有导电杆，所述导电杆与电源线接触，所述导电杆所述所述移动装置用于带动储液装置和出料装置在不同的工位之间移动并进行浇注。

7、优选的，所述储液装置包括储液罐，保温外壳，循环管，热风装置，所述储液罐固定安装在保温外壳的顶部，所述循环管连接储液罐与出料装置，所述热风装置固定在保温外壳内部的底部，所述保温外壳内部设置有第一温度传感器，所述循环管上设置有第二温度传感器。热风装置可以形成热风循环，对储液罐进行加热，保证原料的加热温度，保温外壳具有较好的保温效果，防止热量散失，第一温度传感器和第二温度传感器可以对热风装置加热的温度和储液罐内原料的温度进行监控，循环管使储液罐中的原料在储液罐与出料装置中不断循环，缩短在保证原料温度的同时可以快速将原料注入到出料装置中。

8、优选的，所述支撑装置包括旋转轴和支撑臂，所述旋转轴安装在移动装置上，所述支撑臂与旋转轴转动连接，所述出料装置安装在支撑臂的末端，所述支撑臂上设置有若干个配料罐，所述配料罐通过管道与出料装置连接。通过旋转轴和支撑臂可以调整出料装置的位置，从而保证浇注位置的准确性。配料罐用于向出料装置中添加所需要的配料。

9、优选的，所述出料装置包括出料腔，浇注头，控制阀，所述出料腔固定在支撑臂的末端，所述出料装置的底部设置有浇注头，所述浇注头上连接有浇注管，所述出料腔上设置有控制阀，所述控制阀的数量与储液装置的数量相同且一一对应，所述储液装置的循环管通过控制阀与出料腔连接，所述控制阀上设置有流量传感器。控制阀用于控制储液装置中的原料是否可以进入出料腔内，并通过流量传感器精确控制进入出料腔内的流量，浇注头用于将混合好的原料从浇注管流出，进行浇注。

10、优选的，所述出料腔的顶部设置有电机，所述电机的底部连接有连接杆，所述连接杆的底部连接有搅拌杆，所述搅拌杆上设置有若干沿搅拌杆轴线圆周分布的搅拌齿。搅拌杆及搅拌齿用于将进入出料腔内的原料混合均匀。

11、优选的，所述移动平台的两端设置有位置传感器和激光雷达传感器。位置传感器用于判断移动平台的位置，激光雷达传感器用于判断前方是否有障碍物。

12、还提供了一种自动定量浇注系统，使用上述的一种自动定量浇注装置，包括：

13、数据输入与储存模块，所述数据输入与储存模块用于输入浇注过程中需要的数据参数并将其保存在数据输入与储存模块中；

14、温度控制模块，所述温度控制模块用于控制储液装置内原料的温度；

15、流量控制模块，所述流量控制模块用于控制进入储液装置内原料的流量；

16、运动控制模块，所述运动控制模块用于规划并控制移动装置的运动。

17、进一步优选的，数据参数包括原料参数，混合参数，运动参数，时间参数；原料参数包括储液装置中分别储存的原料种类，理论温度值，温度阈值；混合参数包括进行配料时每个储液装置进入出料腔内原料的流量，搅拌杆的搅拌速度；运动参数包括常规运动速度，运动速度上限，避障范围；时间参数包括移动装置到达每个浇注工位的时间点。

18、优选的，所述温度控制模块与第一温度传感器，第二温度传感器，热风装置和控制阀电性连接，通过第一温度传感器和第二温度传感器对储液装置中的原料温度进行监控，并调整热风装置的功率使储液装置中的温度保持恒温，当温度偏差超过设定的阈值时进行报警并关闭对应控制阀。

19、优选的，所述流量控制模块与流量传感器和控制阀电性连接，通过控制阀中的流量传感器控制每个储液装置进入出料腔中的原料的流量。

20、优选的，所述运动控制模块包括运动驱动模块，避障反馈模块和运动规划模块，所述运动驱动模块用于驱动移动装置中电机使移动装置直线运动并控制移动装置的运动速度，所述避障反馈模块用于检测移动装置前方是否有障碍物，并在检测到障碍物信息时反馈给运动驱动模块，所述运动规划模块用于根据规划移动装置的运动参数。

21、有益效果：

22、1、本发明提供了一种自动定量浇注装置及系统，实现自动定量浇注，并可以对多种温度的原料进行准确配比并混合均匀，同时浇注装置可以移动，一台浇注装置可以满足生产线上多个浇注工位的生产需求，保证生产效率的同时节省生产成本。

23、2、现有技术中，在进行浇注工艺之前需要将多种原料按比例混合均匀，然后才能进行浇注工艺，对于多种原料通常需要进行准确的温度控制和比例控制，才能保证混合后的浇注材料的质量，而现有技术中难以对其进行准确的控制。本发明中，储液装置中的原料通过温度控制模块保证储液装置中的原料温度保持恒温，且通过循环管使原料不断在储液装置与出料装置中进行循环，保证进入出料腔内的原料的温度的同时保证原料可以第一时间进入出料腔，具有较高的效率，且对温度进行监控，若温度不符合阈值范围会进行提示并关闭控制阀，保证原料的温度质量。进一步通过流量控制模块精确控制进入出料腔的原料流量，对每种原料的配比进行精确的控制，保证了配料的精准性和稳定性，且多个储液装置的原料可以同时进入出料腔，提升原料混合均匀的效果，同时提升了生产的效率。

24、3、在实际生产的过程中，生产线上通常具有较多的浇注工位，浇注的时间比较短，而浇注后的加热、脱模等时间较长，若每个浇注工位都配备一台浇注装置会使成本大幅提高，且浇注后停机时间较长，产生较大的浪费。本发明通过设置了移动装置，通过一台浇注装置可以满足生产线上多个浇注工位的生产需求，降低生产成本，提升浇注装置的生产价值，减少停机等待过程中带来的浪费。

25、4、因为储液装置需要保证原料通过循环管在储液装置与出料装置中进行循环，而生产线又比较长，若储液装置与出料装置分离的话会使循环管变得过长，原料在循环管上热量损失较大，影响原料的配比质量，所以本发明中的储液装置与出料装置均设置在移动装置上，使储液装置与出料装置的距离较近，缩短循环管的长度，从而减少原料从储液装置进入出料装置中的热量损失，但是因为储液装置中储液体积较大，质量较重，移动装置需要较大的驱动力，需要有足够的电源提供，同时因为浇注装置移动的距离较长，不适宜在地面布线。所以本发明通过在地面铺设轨道，在上方设置电源线的方式，驱动电机通过连接杆连接到电源线上，电源线的电能通过连接杆传递到驱动电机从而为驱动电机提供能源，同时可以满足移动装置长距离移动的需求。

26、5、移动装置通过位置传感器和激光雷达传感器可以定位移动装置移动的位置并检测移动前方是否具有障碍物，若存在障碍物则控制移动装置减速防止碰撞，保障生产的安全。但是因为生产线上具有多个浇注工位，浇注工位进行自动化操作，移动装置需要根据浇注工位的浇注工艺在准确的时间到达浇注位置，若检测到障碍物后减速后，会影响到达浇注位置的时间，从而影响浇注工艺的进程。本发明通过运动驱动模块，避障反馈模块和运动规划模块的协同作用，当检测到前方出现障碍物时避障反馈模块提供信号给运动驱动模块，使移动装置减速，同时运动规划模块判断当前位置到目的浇注位置的距离，并计算在障碍物消失后移动装置的移动速度，保证移动装置可以在准确的时间到达浇注工位，保证生产线的进程，且不会因为短时的障碍物就进行报警停机。