专利名称:使用双卸载-加载位在玻璃上通过复制模型浇注密封件的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于玻璃的至少一个周边部分上的密封垫的一部分的复制模型浇注的装置。
该装置包括一个挤压位和设置在挤压位两侧的两个卸载/加载位，并且还包括喷射单元，该喷射单元用于在挤压位上喷射形成所述密封垫的材料，且更确切地说，喷射到在挤压位上定位并保持关闭的模型的模压腔中。
此装置还包括两个工作模型；移位机构，用于每个模型从挤压位向卸载/加载位以及相反的分别沿双平移方向的移位；以及分别用于每个模型的打开和关闭的打开/关闭机构。
背景技术：
现有技术已知欧洲专利申请N° EP 528711的此类装置。
在此文献中提出了一方面对包含玻璃的模型产生压力，在模型的模压腔中喷射形成密封垫的材料，以实现封装，然后对此模型进行减压，并且同时另一方面打开另一个模型，卸载此另一个模型的已封装玻璃并将要封装的玻璃加载到此另一个模型中。
这样，容纳要封装的玻璃的模型向挤压位的传送在容纳刚被封装好的玻璃的另一个模型的挤压位的撤空期间进行。
此外，此文献提出了每个模型的上部通过沿轴线的旋转运动而相对于下部打开，该轴线大致位于下部和上部之间的接合处。使得能够进行此打开的这些机构载于模型上并且因而与模型一起平移移动。
通过此方式，模型通过旋转的打开和关闭时间相对长，并且模型被完全打开且可以进入的持续时间必然小于在另一个模型中喷射形成所述密封垫的材料的持续时间。
此外，如果想要在各模型处于打开位置时增加到各模型内部的可进入性，则必然增加旋转运动的行程，而一方面这因而减少了模型打开且可用于加载和卸载的持续时间(在相同的另一个模型中喷射的持续时间)，另一方面这产生了阻塞问题，因为所载的打开/关闭机构在挤压位上不一定产生压力。
总之，必然要调整移位机构的尺寸以使得其能够移动这些模型，以及同样载于每个模型上的那些打开/关闭机构。
发明内容
本发明通过提出一种装置来意图弥补现有技术的缺陷，该方法和装置允许改善打开位置上模型内部的进入性，而不减少模型打开的持续时间并同时增加模型打开的持续时间，并且这不增加另一个模型的喷射的持续时间。
本发明因而在其广义上目 的在于根据权利要求
1的玻璃的至少一个周边部分上的密封垫的一部分的复制模型浇注的装置。该装置包括一个挤压位和设置在该挤压位两侧的两个卸载/加载位，所述装置还包括喷射单元，用于在挤压位上喷射形成所述密封垫的材料；两个工作模型；移位机构，用于每个模型从挤压位向卸载/加载位以及相反的分别沿双平移方向的移位；以及分别用于每个模型的打开和关闭的打开/关闭机构。
根据本发明，至少一个模型且优选地两个模型的所述打开/关闭机构安装在卸载/加载位的内部，且优选地在每个位的内部。
在卸载/加载位的每一个上，至少一个要封装的玻璃在将形成密封垫的材料喷射到此玻璃上之前被加载，并且至少一个已封装的玻璃在将形成密封垫的材料喷射到此玻璃上之后被卸载。
这样，不仅每个模型的打开/关闭机构不再由移位机构移位，且另外，模型打开期间可用的空间也被增加，且每个模型打开的持续时间也被增加。
优选地，至少一个模型且优选地两个模型的打开/关闭运动包括模型的工作部分的平移运动。此平移优选地是沿垂直方向的平移。
此平移运动最终由模型的所述工作部分的旋转运动补全；该旋转在以下意义上是互补的，即其在模型的打开期间在平动之后实施(或者在模型的关闭期间在平动之前实施)。旋转优选地沿水平轴线实施。
模型的工作部分通过与模型的底部相对的打开/关闭运动而是活动的；这些部分的总体形成活动的完整模型，其通过移位机构在双平移方向上移位。此完整模型可包括补充机构例如至少一个滑块系统。
在本发明的优选实施方式中，模型大致在另一个模型中喷射形成所述密封垫的材料的持续时间期间是打开的。
同样优选地，在模型关闭后并且在其朝挤压位传送期间，以及在其向卸载/加载位返回期间，模型的工作部分通过重力停靠在模型的底部上；在每个模型从挤压位向卸载/加载位及相反的平移移位期间，没有任何机械或液压机构对与模型的底部相对的模型的工作部分起作用。
本发明还涉及一种用于实施根据本发明的方法的复制模型装置，该装置对玻璃的至少一个周边部分上的密封垫的一部分进行复制模型浇注，所述装置包括一个挤压位和设置在该挤压位两侧的两个卸载/加载位，所述装置还包括喷射单元(4)，用于在挤压位上喷射形成所述密封垫的材料；两个工作模型；移位机构，用于每个模型从挤压位向卸载/加载位以及相反的分别沿双平移方向的移位；以及分别用于每个模型的打开和关闭的打开/关闭机构，其特征在于，至少一个模型且优选地两个模型的所述打开/关闭机构安装在卸载/加载位的内部，且优选地在每个位的内部。
卸载/加载位的每一个都是在将形成密封垫的材料喷射到此玻璃上之前至少一个要封装的玻璃的加载位和在将形成密封垫的材料喷射到此玻璃上之后至少一个已封装的玻璃的卸载位；每个位置同时允许卸载和加载因而需要不同的挤压位，其允许在喷射构成密封垫的材料期间在模型上施加必需的压力。
当然，每个卸载/加载位都置于根据本发明的复制模型装置中；同样如果每个卸载/加载位都包括在复制模型的整体装置的参照系中活动的元件，则这些运动相对于对复制模型的整体装置固定的参考系而实施。
优选地，所述打开/关闭机构每个都包括用于至少一个模型的模型的工作部分的平移的至少一个千斤顶，并可能包括用于至少一个模型的所述模型的工作部分的补充旋转的至少一个千斤顶。
在一个变型中，一个卸载/加载位上的模型不同于另一个卸载/加载位上的模型。
在一个尤其有利的变型中，所述至少一个模型、且优选地两个模型的所述打开/关闭机构在打开模型的位置和关闭模型的位置之间具有行程，该行程为关闭的模型的总高度的大约两倍。
根据本发明的复制模型浇注的装置优选地包括至少一个且优选两个用于供应要用复制模型浇注的玻璃以及用于收回已经用复制模型浇注的玻璃的收回/供应自动化系统。
其还优选地包括至少一个且优选单独的下方输送机。
在一个特别有利的变型中，至少一个模型且优选地每个模型均包括载于模型上的至少一个滑块系统；以前当打开/关闭机构都载于各个模型上时这是不可能的。
有利的是，每个卸载/加载位内部的打开/关闭结构被置于卸载/加载位中的事实允许清出可用于关闭的体积，其比专利申请N。EP 528711的解决方案中的体积大得多，并因而有利于模型 的卸载和加载；此外，这允许施加更大的关闭力并且因而可能利用具有更大尺寸的模型。
对模型的两个部分的可进入性被改善，变得可能将附属系统部署在卸载/加载位上，从而允许执行喷射前或喷射后的操作。例如可以在喷射前在玻璃上部署连接的焊接系统，在复制模型浇注之前通过熔融塑料材料的镶块的密封系统。
有利的是，根据本发明的复制模型装置可以由单个人员管理和驾驶；模型的卸载随后加载的操作在相对于另一个模型掩蔽的时间期间实施，就是说在另一个模型中自动进行复制模型浇注的时候。
本发明的细节及有利特征由借助
的以下非限制性示例而变得清楚:
-图1图示了根据本发明的以上复制模型浇注的装置的视图；
-图2图示了根据本发明的卸载-加载位的正面的视图；
-图3图示了根据本发明的在卸载-加载位上处于关闭位置的模型的截面示意图；
-图4和5图示了分别处于关闭位置和打开位置上的具有滑块的系统的截面示意图。
具体实施方式
图1中图示了用于在玻璃的至少一个周边部分上的密封垫的一部分的复制模型浇注的根据本发明的复制模型浇注的装置I的一个实施例。
此复制模型浇注的装置I包括:
-挤压位2，
-设置在挤压位2两侧的两个卸载位/加载为3，3':分别在图1的左边和右边，
-用于在挤压位2上喷射形成所述密封垫的喷射单元4，位于挤压位后面，[0043]-两个工作模型5，5’，
-移位机构6，6’，用于每个模型5，5’从挤压位2向卸载/加载位3，3’及相反的分别沿双横向方向平移(从左向右及相反，如由双横向箭头所示)，
-用于分别打开和关闭每个模型5，5’的打开/关闭机构7，7’，这些打开/关闭机构7，7’分别置于每个卸载/加载位3，3'的内部。
图2图示了根据本发明的加载位-卸载位3，3’的正面的视图。
此位包括作为两部分的模型5，5’:具有高度h5(l的下模型部分50，其以可分离的方式布置在输送台(或“穿梭车”)51上；以及具有高度h52的上模型部分52，其以可分离的方式布置在上台板53下。
上模型部分52通过打开/关闭机构7，7’的作用可以在下模型部分50的对面打开。
下模型部分50和上模型部分52对于要在其上通过复制模型浇注密封垫的一部分的玻璃是特定的；这两个模型部分可以分别从输送台51以及台板53分离，并且因而可以在要在其上通过复制模型浇注密封垫的一部分的玻璃不同时轻易地改变。
当希望在不同形状的玻璃上模塑密封垫时，下模型部分50在一系列模型起始处附接到输送台51上，且在该系列的末尾之前不从输送台51松开。
相反，在加载·模型以及在关闭模型期间，上模型部分52在模型的环的起始处附接到台板53上(以便打开模型)，而一旦模型关闭，上模型部分52即从台板53分离以便台板53停靠在卸载-加载位3，3’上，并且不进入挤压位2中。
台板53的位置——且由于后续的路径附接到环的起始处的上模型部分52的位置-可以改变以允许:
-打开模型，一方面用于在环的起始处加载要用复制模型浇注的至少一个玻璃，且另一方面用于在环的末尾处卸载已经用复制模型浇注的一个或多个玻璃，以及
-在输送在挤压位上关闭的模型之前关闭模型以便喷射要复制模型浇注的材料。
如在图2中可见的，卸载/加载位3，3’的每一个都包括打开/关闭机构7，7’，其每个都包括具有垂直行程的中心千斤顶54，以便面对模型的底部部分下模型部分50的模型的工作部分上模型部分52沿垂直平移。
图2和3图示了处于打开位置的上模型部分52。当上模型部分52处在靠着下模型部分50的关闭位置时台板53的位置由点划线示出。
千斤顶54具有诸如台板53的行程d53的行程，其允许方便地加载模型，就是说允许方便地设置至少一块玻璃，并在需要时允许将诸如镶块或销钉的附件手动和/或借助自动装置设置在下模型部分51中，甚至设置在上模型部分中。如果一个或多个这些元件加载至上模型部分中，则要给这个或这些元件的临时保持机构准备必要的镂空部分，以对抗施加在其上的重力。
可能例如通过接头罩，借助模型中添加件的保持装置通过吸气而临时保持附件，如法国专利申请N。FR 09/51953中已知的那样，或者借助模型中的添加件的保持装置通过磁化而临时保持附件，如法国专利申请FR 09/51954中已知的那样。
可能实现模型的总高度h5 (关闭的模型的高度)的大约两倍的最小行程d53。
为了使平移运动以可重复且可靠的方式实施，垂直弓I导杆55穿过台板53并在垂直移动的整个长度上引导台板53。这些杆优选数目为四，如图1中可见，用于卸载/加载位3。
为了完成平移并且增加模型打开期间其内部的可进入性，可以在中心千斤顶上设置具有水平行程的千斤顶(未示出)，以便使台板53相对于水平轴线旋转。这因而将具有至少对于上模型部分的一部分增加行程d53的效果。
输送台51包括两条水平的轨道，模型在其上可以在具有水平行程的至少一个千斤顶(未示出)的作用下平移。此千斤顶的尺寸针对模型组件的平移设定，模型组件由停靠在输送台51上的下模型部分50和上模型部分52、以及附接到此模型上的可能补充机构构成；然而，打开/关闭机构7，7’以及台板53不能通过输送台的作用而平移。
两个卸载/加载位3，3’的两个输送台51，51’以不挨紧的方式设置:各卸载/加载位的输送台允许将模型组件从此位置向中心的挤压位2移动，并且使模型返回至卸载/加载位上的初始位置。
图1中图示的两个输送台51，51’各自的中心的行程c和c’分别示出了各模型5’，5’从卸载/加载位3，3’向中心的挤压位2的轨迹以及返回的轨迹；当然，行程c的右端点在实际中与行程c’的左端点混同，并且这两个端点仅出于清楚的原因而在图1中是分开的。
两个卸载位3，3’各自的台板53，53’不是相同的，因为模型5，5’如下文所解释的并不相同。
如图1中所示，装置I包括至少一个且优选两个收回/进给自动系统8，用于进给要进行复制模型浇注的玻璃以及用于收回已经进行复制模型浇注的玻璃，在图1中为了更加清楚示出了单一的自动系统。
其涉及机 器人，该机器人设置在挤压位2前面，并且能够抓住一个(甚至同时多个)要进行复制模型浇注的玻璃以在喷射前将它(们)定位在打开的模型中，并且能够抓住一个(或一些)已经进行复制模型浇注的玻璃以在喷射后将它(们)从打开的模型收回。
各收回/进给自动系统8的作用线R限定在小圆和大圆之间，这些圆的中心位于收回/进给自动系统上。
如图1中所示，装置I包括三个输送装置:
-两个上游输送装置9，9’，分别沿向上的两个双箭头给各卸载/加载位3，3’进给要进行复制模型浇注的玻璃，以及
-一个下游输送装置10，沿向下的双箭头排出已经进行复制模型浇注的玻璃。
各收回/进给自动系统因而能够抓住上游输送装置上的一个(甚至同时多个)要进行复制模型浇注的玻璃，该收回/进给自动系统自身被连接以引入模型中，且其自身被连接并能够从模型抓取这个(或这些)已经进行复制模型浇注的玻璃，且其自身被连接以将玻璃定位在单一的下游输送装置上。
当然，不排除使用两个下游输送装置，但单个下游输送状的利用对于程序编制较简单，并且此外还允许降低装置I的成本。
此处所用的输送装置为具有循环输送带的输送装置，但也可以使用例如回转台。
当然，不排除使用单个收回/进给自动系统8，该自动系统能够在第二模型中喷射期间卸载然后加载第一模型，并且在第一模型中喷射期间卸载然后加载第二模型，然而，优选使用两个收回/进给自动系统，因为这使得能够以同时的方式生产两种不同类型的玻
3 ο
在图1中所示的装置中，位于左边的挤压位2上的卸载/加载位3的模型5不同于位于右边的挤压位2上的卸载/加载位3'的模型5’，因为在模型5中封装的玻璃不同于在模型5’中封装的玻璃。
实际上，此处图示的玻璃是安装在汽车左边和右边的侧面玻璃:安装在左边的侧面玻璃20在装置I中由位于挤压位2左边的上游输送装置9运送，且安装在右边的侧面玻璃20’在装置I中由位于挤压位2右边的上游输送装置9’运送；安装在左边的侧面玻璃20以及右边的侧面玻璃20’分别由一个收回/进给自动系统以及另一个收回/进给自动系统在下游输送装置10上以一个类型的玻璃接着另一个类型的玻璃的交错的方式设置。
在图1中依次可以看到安装在左边的侧面玻璃20和右边的侧面玻璃20’分别在其整个周边上带有密封垫21，21’。
在收回/进给自动系统8 没有抓取上游输送装置上的玻璃之前，可以在玻璃上实施一个或多个预先步骤，例如在蒸溅位11，11’上涂敷粘性底层以及在包装位12，12’上放置附属物，比方说例如增强镶块和/或挂钩或定位销，其可以通过粘贴或通过此附属物的预封装预先步骤而临时定位。
模型5，5’为大尺寸；对于总高度h5(关闭的模型)其可以具有直至1.5m的长度以及可以直至Im的宽度，诸如图3中所示，总高度匕可以达到60cm，且模型的部分具有高度h51和h53，其各为大约30到35cm ;行程d53因而可以为大约120cm，总高度h (沿水平的单一可移动输送台51的底部与卸载/加载位上处于其最高位置的上台板53的底部之间)可以为大约2m且模型的总重量可以达到5吨。
挤压位2包括中心千斤顶20，其允许在关闭并保持关闭时在模型的模压腔的内部喷射形成密封垫的材料期间，将上模型部分52保持压靠在下模型部分50上。
如果由喷射单元4喷射以形成密封垫的塑料材料为PVC，则喷射压力此时可达到大约1200巴，且此压力应适合以确保对抗模型的打开。因此可由中心千斤顶20施加4000到5000牛的力。
在实施根据本发明的方法的一种优选形式中，完整的运转循环为诸如输送台51从左至右的运动几乎与输送台51从右至左的运动同时进行，而输送台51从右至左的运动几乎与输送台51'从左至右的运动同时进行；因而，当考虑到在挤压位上关闭模型所需的时间几乎为在另一个模型上产生压力所需的时间，且在挤压位上打开模型所需的时间几乎为在另一个模型上释放压力所需的时间时，对于卸载和加载模型5可用的时间，包括附属的操作，可以几乎为在模型5'中喷射所需的时间，而对于卸载和加载模型5'可用的时间，包括附属的操作，可以几乎为在模型5中喷射所需的时间。
在专利申请N° EP 528711中，不能实施这样的循环，因为通过旋转打开模型的时间必然长于在另一个模型上产生压力所需的时间，且通过旋转关闭模型的时间必然长于在另一个模型上释放压力所需的时间。
由于本发明，从而可以安排大约30到40秒的持续时间来从模型卸载一个(或一些)玻璃，在此模型中加载后续的(那些)玻璃，并且在需要时在另一个模型中实施喷射期间实施一个或多个附属操作。
位于工作模型部分(在此为模型的上部)和模型底部(在此为模型的下部)之间的特定行程允许使用补充模型元件，比方说例如滑块。
图4和5图示了具有滑块的系统的一个实施例。模型5因而包括下模型部分50，上模型部分52，以及在两者之间，沿着上模型部分50和下模型部分52之间的结合处的边缘，垂直于边缘做水平平移的可移动的滑块15。
滑块具有末端，该末端形成模压腔的一部分，在该模压腔中模塑密封垫21。该腔的此部分具有在此沿玻璃20的方向突出的形状，以便密封垫21具有大致与玻璃的侧面相对的凹陷。
此外，上模型部分52包括指向底部的圆柱形指状物16，并不竖直而是具有相对于竖直大约45°的角度。
在关闭的模型位置上，如图4中可见，该指状物16位于滑块15的空腔17中。
空腔17优选地定向在大致与指状物16相同的方向上，并且滑块设计成以便指状物16与空腔的壁接触并且通过此接触在挤压期间参与将滑块维持就位。
一旦模压腔充满形成密封垫的材料，且模型在卸载/加载位上反向，则台板53固定到上模型部分52上，且按照图5中向上指向的双箭头所示的竖直运动升高，以便指状物16完全离开空腔17。
然后，为了清出凹陷的密封垫的部分，在此图5中向右指向的双箭头所示的水平平移运动中拉动滑块15。
配有密封垫21的玻璃20因而可以从下模型部分50取出。
本发明在上文通过示例进 行了描述。本领域技术人员可以理解的是还可以实现本发明的不同变型而不脱离如权利要求
所限定的专利的范围。
权利要求
1.一种用于使用双卸载-加载位在玻璃上通过复制模型浇注密封件的装置，所述装置包括一个挤压位(2)和设置在所述挤压位两侧的两个卸载/加载位(3，3’)，所述装置还包括喷射单元(4)，用于在所述挤压位(2)上喷射形成所述密封垫的材料；两个工作模型(5，5’)；移位机构(6，6’)，用于每个模型(5，5，)从所述挤压位向所述卸载/加载位以及相反的分别沿双平移方向移位；以及打开/关闭机构(7，7’)，分别用于每个模型(5，5，)的打开和关闭，其特征在于，一个模型(5，5，)或两个模型的所述打开/关闭机构(7，7’ )固定在所述卸载/加载位(3，3’)或分别固定在每个卸载/加载位(3，3’)的内部。
2.根据权利要求
1所述的用于使用双卸载-加载位在玻璃上通过复制模型浇注密封件的装置，其特征在于，所述打开/关闭机构(7，7’ )每个都包括至少一个千斤顶(55)，用于至少一个模型(5，5’ )的模型的工作部分的平移。
3.根据权利要求
2所述的用于使用双卸载-加载位在玻璃上通过复制模型浇注密封件的装置，其特征在于，所述打开/关闭机构(7，7’ )每个都包括用于所述至少一个模型(5，5’ )的所述模型的工作部分的补充旋转的至少一个千斤顶。
4.根据权利要求
1或权利要求
2所述的用于使用双卸载-加载位在玻璃上通过复制模型浇注密封件的装置，其特征在于，一个卸载/加载位(3)的模型(5)不同于另一个卸载/加载位(3’ )的模型(5’)。
5.根据权利要求
1或权利要求
2所述的用于使用双卸载-加载位在玻璃上通过复制模型浇注密封件的装置，其特征在于，一个模型(5，5，)或两个模型的所述打开/关闭机构具有打开的模型位置和关闭的模型位置之间的行程，所述行程为关闭的模型的总高度的两倍。
6.根据权利要求
1或权利要求
2所述的用于使用双卸载-加载位在玻璃上通过复制模型浇注密封件的装置，其特征在于，其包括一个或两个收回/进给自动系统(8)，用于进给要进行复制模型浇注的玻璃，以及用于收回已进行复制模型浇注的玻璃。
7.根据权利要求
1或权利要求
2所述的用于使用双卸载-加载位在玻璃上通过复制模型浇注密封件的装置，其特征在于，其包括一个单独的下方输送机(10)。
8.根据权利要求
1或权利要求
2所述的用于使用双卸载-加载位在玻璃上通过复制模型浇注密封件的装置，其特征在于，一个模型(5，5’ )或每个模型(5，5’ )包括载于所述模型(5，5’ )上的至少一个滑块系统(15)。
专利摘要
本实用新型涉及一种使用双卸载-加载位在玻璃上通过复制模型浇注密封件的装置，该装置包括一个挤压位和设置在挤压位两侧的两个卸载/加载位(3，3’)，所述装置还包括喷射单元，用于在所述挤压位上喷射形成所述密封垫的材料；两个工作模型(5，5’)；移位机构，用于每个模型(5，5’)分别从所述挤压位向所述卸载/加载位以及相反的沿双平移方向移位；以及打开/关闭机构(7，7’)，分别用于每个模型(5，5’)的打开和关闭，其特征在于，至少一个模型(5，5’)且优选两个模型的所述打开/关闭机构(7，7’)固定在所述卸载/加载位(3，3’)且优选每个卸载/加载位(3，3’)的内部。
文档编号B29C45/14GKCN203125835 U发布类型授权 专利申请号CN 201090001111
公开日2013年8月14日 申请日期2010年7月26日
发明者G·于歇, D-A·普莱巴尼 申请人:法国圣戈班玻璃厂导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan