专利名称：检查拉链止挡件结合状态的装置及装有该装置的止挡件结合机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于连续检查一个个末端止挡件结合于可分开的拉链的牢固程度的检查装置以及一种装有所述检查装置的、用于可分开的拉链的制造系统中的、结合可分开拉链的末端止挡件的结合机。
美国专利4,671,122揭示了一种用于检查可分开的拉链的末端止挡件的结合状态的装置，检查是通过先把待检查的突出部插进事先予以夹紧的槽口中以将末端止挡件结合在止挡件销上并随后在被固定于一拉链带条上的止挡件销和被固定于另一拉链带条上的一插入销都插进一金属挡件中并同时夹紧槽口之后检测插进深度来实现的。
在公布号为SHO63—40088的日本专利中揭示了一种用超声波熔焊结合一种热塑性合成树脂的止挡件的方法。在这种结合方法中，该挡件和止挡件销的熔焊状态是根据事先在止挡件表面上形成的突出部分的熔化和粉碎的情况被检查的。
在按照夹紧槽口的深度进行检查的方法中，由于这些槽口在止挡件结合好后产生变形，因此所形成的可分开的末端挡块的外观可能会明显地受损坏。另一方面，在按照突出部熔化和粉碎的程度进行检查的方法中，部分地由于止挡件表面上的熔化的突出部会损坏可分开的末端挡块的外观以及部分地由于止挡件的结合状态是间接地从该突出部的熔融和粉碎的程度进行估计的，因此就很难实现可靠的检查。
本发明的目的是提供一种在结合好止挡件后无需损坏其外观而可直接检查可分开的拉链末端止挡件的结合牢度的检查装置以及一种装有能可靠掌握止挡件结合状态的检查装置的结合可分开拉链末端止挡件的结合机。
为了实现上述目的。按照本发明的第一方面是提供一种可连续检查被相继结合到可分开拉链之上的末端止挡件的结合状态的装置，该装置包括可沿着一个个末端止挡件结合于其上的拉链带的移动路径来回移动的一对带夹紧件。所述的带夹紧件是在拉链带移动路径的上下相对地设置的，每个带夹紧件可绕着延伸通过其中央部分的水平轴线作枢轴转动。所述的带夹紧件具有用于平时使其上游端彼此靠近的装置和用于强制转动其下游端使下游端彼此相向和分开的强制转动装置。该装置还包括一个设置在夹紧件一侧上的用于与夹紧件一起来回移动的移动体，一个设置在该移动体的移动路径的一固定位置上和平时由预定弹力被推向移动体的接触件，以及用于当移动体在与接触体相接触的同时克服预定弹力而移动至一预定长度时可检测该夹紧件移动量的检测装置。
根据本发明的第二方面是提供一种装有上述检查装置的可分开拉链的末端止挡件的结合机，该机器包括一对在夹紧件的各个上游端上的用于从它们的上下侧夹紧拉链带的夹头；一用于限制夹紧件的向上游移动的移动限制件，用于使拉链链条间歇地朝前进给的、设置在夹紧件下游的向前进给装置；一个位于所述移动限制件的上游附近的止挡件结合装置；设在该止挡件结合装置上游的向后进给装置；以及控制装置，它用于当止挡件供给到所述止挡件结合装置时，驱动强制转动装置以使夹头用力夹紧拉链带，以及还可用于驱动向后进给装置和当止挡件与拉链带已结合时打开所述夹头。
用于使用所述的可分开拉链的末端止挡件的结合机，当向前进给装置被驱动使拉链链条向前进给了一个等于单根拉链长的长度时，检查装置的强制转动装置便开始工作打开夹紧件的上、下夹头以便让拉链链条能在检查装置中自由移动。随着拉链链条的继续进给，止挡件要在那里结合上去的无元件的空间部分被检测到时，一个检测信号被发往控制装置以便以预定时间差在带上形成切去或缺口部分。同时，向前进给装置停止而强制转动装置工作闭合夹紧件的上、下夹头以将拉链链条的相对的拉链带牢牢夹紧。然后，一止挡件从止挡件供给装置供向止挡件结合位置并停留在这个位置上。当止挡件供向止挡件结合位置时，向后进给装置开始工作，使拉链链条随检查装置一起向后进给。
当拉链链条向后供给时，该牢牢夹紧拉链链条的检查装置也同时地移动。移动限制件是位于该止挡件能供到它被结合位置的这样一个位置上。当检查装置与该移动限制件进入接触时，向后进给装置便停止，此时，拉链链条已一预定的张紧力。在进行向后进给时，停留在等待位置上的止挡件将从切去部分装到拉链带上，随后一插入销和止挡件销就插进止挡件中。由于当插销和止挡件销插进止挡件中时拉链链条具有预定的张力，就能够顺利地插入插销和止挡件销而不会使相对的带条在所述无元件空间位置上散开。然后，止挡件结合机就可工作将止挡件和止挡件销熔焊在一起。
当所述止挡件和止挡件销焊接成一体时，向后进给装置便松开对拉链链条的夹紧，同时，检查装置的强制转动装置开始不工作以便拉链带在推动装置(弹簧)的弹力作用下被上、下夹头夹紧。弹簧的这个弹力要小到这样程度，即要在由向前进给装置(链条进给滚轮)进给拉链链条时，拉链链条能在上、下夹头之间移动。然后，向前进给装置开始工作进给拉链链条。同时，拉链链条将在上、下夹头间滑动。在进给拉链链条时，被结合的止挡件将与在水平相对的夹头之间的该夹紧件的端面进入接触使检查装置随拉链链条向前移动。在检查装置移动时，移动体与接触件进入接触并克服预定的弹力与该接触件一起继续前移一预定距离。在当移动体前移一预定距离而被夹紧件位移检测装置检测到时，该检测装置将会向控制装置发出一个检测信号驱动检查装置的强制转动装置以便夹紧件的上、下夹头可克服弹簧弹力而分开，因而允许止挡件在上、下夹头间自由通过。此时，由于压缩弹簧的弹力施加在移动体上，检查装置便通过移动体弹性地向后移动以及拉链链条向前进给。该向后移动的检查装置然后触及移动限制件并将停留那里直至下一次检查。
上述的是止挡件完全结合的情况。假如止挡件并不是完全结合，当向前进给装置开始进给拉链链条时，则拉链带如上所述那样在上、下夹头之间滑动。在进给拉链链条时，当被焊接于止挡件销上的止挡件与在水平相对的夹头间的夹紧件端面进入接触时，未固定的止挡件便立刻移离拉链链条。如果止挡件结合不够牢固，则带有拉链链条的该止挡件就会与检查装置相接触地向前移动，然而在止挡件向前移动期间该移动体与接触件进入接触时，止挡件被移离拉链链条而只有拉链链条被进给。当止挡件移离拉链链条时，它将被一未予以图示的合适的检测装置检测到并在供向下一个工位台前由一未图示的大家所熟知的标记装置作出记号。
图1是按照本发明的一止挡件结合机的典型实例的简化立体视图，该结合机用于相继地将可分开的末端止挡件结合到一拉链链条上，它装有用于检查止挡件结合状态的装置。
图2是示出该止挡件结合机的构件布置情况的示意图；图3是该止挡件结合机的部分剖开的平面视图，示出了检查装置夹紧拉链带的方式；图4是止挡件结合机的部分剖开的平面视图，示出了带有检查装置的拉链带向后移动的方式；图5是止挡件结合机的部分剖开的平面视图，示出了检查装置在被止挡件推动时朝前移动的方式；
图6是止挡件结合机部分剖开的垂直横剖视图，示出了检查装置与被止挡件推动时向前移动的方式；图7是止挡件结合机的部分剖开的垂直横剖视图，示出了该检查装置在检查完成之后的情况。
现结合附图详细说明本发明的一典型实施例。图1是一止挡件结合机的简化立体视图，该止挡件结合机是用于将可分开的末端止挡件与拉链链条连续结合，它装有一个用于检查一个个可分开的末端止挡件结合状态的检查装置。图2是示出该止挡件结合机的组成件布置情况的示意图。图3至图5是止挡件结合机的部分剖开的平面视图，分别示出该机器的工作情况。而图6和图7为止挡件结合机的垂直的横剖视图。
所述的检查装置1包括上、下夹紧件4，它们在带有被结合的止挡件的拉链C的一对水平对置的拉链带T的移动路径上垂直相对地布置在一个通道形的套座2内。每个夹紧件4可绕一通过其中心部分的水平轴3作绕枢轴的转动。所述的检查装置还包括一个通过支架5与套座2的侧部连结并与其平行的移动体6，一个设置在与移动体6一端成一直线的一个固定位置上并在压缩弹簧7的预定弹力作用下平时被推向移动体的接触件8，以及一个如微动开关或光探测器那样的检测器9，用于当移动体6推动接触件8并克服弹簧7的弹力而移动一预定距离时在所述固定位置上检测夹紧件4所移动的范围(距离)。
套座2可沿着拉链带T移动路径在未图示的一个轨线上来回自由移动。每个所述夹紧件4在其上游端上有一对水平的夹头4a并有一个变化的厚度，所述变化厚度是以夹紧件4的相对表面向下游端相互渐渐远离的方式从中央部分向着下游端逐渐地减小。一压簧10置在各个夹紧件4的上游端和套座2之间。安装在套座2上的气缸11的活塞杆端固定在各夹紧件4的下游端上。因此，当气缸11处在自由状态时，上、下夹紧件4通过各个压簧10绕着各水平轴3成角度地运动以将拉链带夹持在上、下夹头4a之间。当气缸11工作使杆收缩时，上、下夹头4a就牢牢夹紧拉链带。如果气缸11工作使杆张开，则上、下夹头41a移离拉链带而让拉链带T自由移动。
移动体6是一螺栓，其头部的位置可通过调节螺栓旋入支架5的距离而予以调节。标号6a所示是一个用于固定螺栓6头部位置的螺母。以与螺栓6的头部相对的关系设置的接触件8是一根在其相对端上具有头部的杆件。如图3至图7所示，该接触件8可滑动地嵌进一个凹槽部12a内，该凹槽部12a具有一个在其末端部分上的通孔12b并且它是在设置于一固定位置上的滑块体12上形成的。所述接触件8在置于凹槽部12a内的压力弹簧7的预定弹力作用下，平时被推向螺栓6的头部。用于检测夹紧件4的移动距离的检测器9向未图示的驱动气缸11的装置发出一个检测信号以使气缸11如上述那样工作或不工作。
即使只用本发明的检查装置也是能够检查与一拉链链条或一可分开的拉链结合的各个相继的可分开的末端止挡件的结合状态。现将参照图2来说明采用所述检查装置1的止挡件结合机，人们从对该实施例的说明中将可以理解到本发明的种种广泛应用。
图2示意性地示出了本发明止挡件结合机各部件的布置情况。在该止挡件结合机中，一移动限制件13设置在与套座2上游端相邻的一个固定位置上用于限制套座2(夹紧件4)的向上游移动的距离，而由一超声波焊头14a和一砧座组成的一个超声波焊机14则设在所述移动限制件13的上游端旁。
用于间歇地向前进给拉链链条C的一对进给辊15设置在检查装置1的下游，而一向前进给装置16位于所述超声波焊机14的上游。向后进给装置16位于拉链带T的传送路径上并由一个在其杆端上有一带支撑件16a的第一气缸16b和一个在其杆端上有一带压件16c的第二气缸16d所组成。所述的第二气缸16d地一未图示的轨线上被引导而沿着拉链的传送路径可来回地移动。由于在第二气缸16d工作时该拉链C被夹紧在带支撑件16a和带压紧件16C之间，因此当第一气缸16b工作使其活塞杆张开时，拉链C就将向后移动一预定距离。
在向前进给装置16和超声波焊机14之间布置有一个空间检测器17和一个在空间检测器17下游的冲孔装置18，该空间检测器17是用于检测止挡件P行将结合上去的一个无元件空间部分S的，而冲孔装置18用于在对置的带T的所述无元件空间部分S上形成切去部分T一1以有助于止挡件P的结合。在与超声波焊机14相邻的一个位置上设置一个止挡件供给装置19，用于间歇地将止挡件P依次供向超声波焊机14的焊接部分。图2中的标号20表示一控制装置。由于这些装置都是已有技术为大家所熟知，因此在此省略对它们的详细说明。这些装置的驱动是按照事先已储存在控制装置中的程序根据来自控制装置20的指令信号而进行的。
根据本实施例的这种止挡件结合机，当拉链链条C由进给辊15向前进给一个相应于单个拉链的长度时，本发明检查装置1的气缸11工作张开其活塞杆而打开夹紧件4的上、下夹头4a，因此允许拉链链条C自由移动通过检查装置1。当拉链链条C向前进给时，空间检测器17就检测止挡件行将在此结合的无元件空间部分S。在检测信号发送给控制装置20时，冲压装置18的一预定时间差工作以在对置的带T上形成切去部分T—1。此时，进合辊15停止，而气缸11缩进其活塞杆而使夹紧件4的上下夹头4a闭合，由此牢牢地夹紧拉链链条C的相对的带条。然后，夹持住从止挡件供给装置19供来的止挡件P的砧座14b和夹紧件14c下降，而同时超声波焊头14a上升至一预定位置以便使止挡件P位于超声波焊机14的焊接部分并停留在此位置。当止挡件P供向超声波焊机4时，向后进给装置16工作以使拉链链条O连同检查装置1一起向后进给。
在拉链链条C向后移动时，牢牢地夹持住拉链链条C的检查装置1也向后移动。移动限制件13设置在这样一个位置上，即在这个位置，止挡件P就可以被供向止挡件PB和止挡件P可以被焊接在一起的位置。当检查装置1与移动限制件13进入接触时，向后进给装置16停止，此时拉链链条C具有一预定的张力。在拉链链条C向后移动时，处在等待位置上的止挡件就从切口T—1加到拉链带上，同时，插销BB和止挡销PB插进止挡件P。由于拉链链条C在插销BB和止挡销PB插进止挡件P时具有一个预定的张力，因此，就能有助于插销BB和止挡销PB的插进而不会使对置的带条在无元件空间部分上水平地散开。然后，超声波焊机14工作将止挡件P和止挡销PB焊接一起。
当止挡件P和止挡销PB焊接在一起时，向后进给装置16将原来夹紧的拉链链条C松开，同时检查装置1的气缸11开始不工作以便让拉链带T在压簧10的弹力作用下被弹性地夹紧在上、下夹头4a之间。弹簧10的这个弹力调定到这样低的程度以使拉链链条C在被进给辊15进给时能在上、下夹头4a之间移动。随后进给辊15开始进给拉链链条C。此时，拉链带T在上、下夹头4a之间滑动。在拉链链条C进给时，焊上止挡件销PB的止挡件P与在水平对置的夹头4a间的夹紧件4的端面进入接触，因而使检查装置1连同拉链链条C向前移动。在检查装置1移动时，移动体或螺栓6的头部与接触件8的头部进入接触并克服压簧7的弹力继续向前移动一个预定距离。当螺栓6的头在其移动所述预定距离时被检测器9检测到时，检测器9便向控制装置20发出一个检测信号使检查装置1的气缸张开其活塞杆，因而使夹紧件4的上、下夹头克服压簧的弹力松开以便止动件P能够在上、下夹头4a间通过。此时，由于压簧7所储存的弹力施加在螺栓6的头上，检查装置1便通过螺栓6向后弹性地移动，而同时，拉链链条C继续向前移动。向后移动的检查装置1然后紧抵移动限制件13在此位置等待到下一次检查开始。
上述是止挡件P的结合完成的情况。假如止挡件P的结合未完成，则当进给辊15开始向前进给拉链链条时，拉链带T使在上、下夹头4a间滑动。在拉链链条C进给时，与已焊上止挡销PB的止挡件P与在水平相对的夹头4a间的夹紧件4的端面进入接触时，未固定好的止挡件P立即被移离拉链链条C。如果止挡件P的结合不够牢，则止挡件P随同拉链链条C与检查装置接触地向前移动。然而，当止挡件P向前移动时螺栓6的头部与接触件8的头相接触，止挡件P便移离拉链链条C而有只拉链链条C单独向前进给。当止挡件这样地移离拉链链条C时，它就会被一未图示的合适的检测装置检测到并在进给到下一个工位台前由一未图示的已有技术的标记装置作出标记。
在上述实施例中，止挡件P是用热塑性合成树脂制作的。本发明还可应用于整个可分开的末端止挡件组件都是由金属制作的情况。在这种情况时，不用超声波焊机而可以用在上述美国专利4,671,122中所揭示的一种夹紧装置，但夹紧槽口应从止挡件P上去掉。
如上所述，按照装有本发明的检查装置的止挡件结合机，就能连续地检查依次与拉链带结合的止挡件。此外，由于对止挡件的结合牢度是直接检查的，因此不会在止挡件表面上产生变形，不象间接检查的已有技术的装置会在止挡件表面上产生变形，本发明的装置不仅能获得非常可靠的检查结果，而且在结合止挡件后，使它能具有漂亮的外观。
权利要求
1.一种用于连续地检查与可分开的拉链结合的各止挡件的结合状态的装置，它包括(a)一对带的夹紧件，可沿着一个个末端止挡件结合于其上的拉链带的传送路径来回地移动，所述带夹紧件相对地设置在拉链带传送路径的上、下处，每个所述夹紧件可绕着延伸通过其中央部分的水平轴作枢转运动，所述的带夹紧件具有用于平时将它们的上游端彼此相对推动的推动装置和用于对它们的下游端施力使之彼此相向和相离转动的强制转动装置；(b)一移动体，设置在所述夹紧件一侧上用于连同所述夹紧件一起来回移动；(c)一接触件，设置在所述移动体的移动路径的一个固定位置上且平常时由预定弹力推向所述移动体；以及(d)检测装置，用于当所述移动体与所述接触件接触且克服预定弹力而移动至预定长度时检测所述夹紧件的移动量。
2.一种装有如权利要求1所述的检查装置的可分开拉链末端止挡件结合机，所述机器包括(a)一对位于所述夹紧件各上游端上的用于从它们上、下侧夹紧拉链带的夹头；(b)一用于限制所述夹紧件的向上游移动的移动限制件；(c)设置在所述夹紧件的下游用于间歇地向前进给拉链链条的向前进给装置；(d)一设在移动限制件的上游附近的止挡件结合装置；(e)设置在所述止挡件结合装置之上游的向后进给装置；以及(f)控制装置，用于驱动所述强制转动装置使所述夹头在止挡件供向所述止挡件结合装置时施力夹紧拉链带以及还用于驱动所述的向后进给装置和在止挡件已与拉链带相结合时打开所述夹头。
全文摘要
一种连续检查拉链上末端止挡件结合状态的装置包括一对可沿着的拉链带的传送路径来回移动并相对地设置其上、下的带条夹紧件，其每一个都可绕中央水平轴枢转和具有平时彼此相对推动其上游端的推动装置以及使下游端彼此相向和相离转动的强制转动装置；还包括一个设在夹紧件一侧上用于随夹紧件一起来回移动的移动体，一可在平时情况下由预定弹力推向移动体的接触件和一检测夹紧件的移动量检测装置。
文档编号B29C65/08GK1118722SQ9411724
公开日1996年3月20日 申请日期1994年10月13日 优先权日1993年10月13日
发明者大森茂宪, 伊藤美智夫 申请人:Ykk株式会社