一种自动膏体灌装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种自动膏体灌装机。
【背景技术】
[0002]膏体物料灌装机是广大日化、医药、食品、农药等行业工业生产中常用的设备。在室温条件下，粘稠膏体物料的流动性较差，这对膏体物件灌装过程中会造成粘壁或者堵塞等困难，不利于快速高效的灌装作业。虽然现有的灌装系统为了解决流动性问题，会采用一定的加热设备对粘稠膏体进行加热，但这些设备大都是敞开式的，直接将膏体暴露在空气中，这对膏体的卫生状态带来了隐患，尤其是药物类等对卫生感染状况要求较高的产品，更是不利。
[0003]另外，现在的膏体灌装系统结构大都结构复杂，效率慢，且在使用过程中需要操作人员配合工作，这无形中增加了生产成本、浪费了人力资源，不符合高效生产的现代化理念。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动膏体灌装机。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案:
[0006]一种自动膏体灌装机，包括模具输送线和模具灌装区；
[0007]所述模具输送线包括链板输送机、模具输送滚道、液压升降输送机、密辊输送机，所述链板输送机的输出端与液压升降输送机的输入端连接，所述液压升降输送机的输出端与模具输送滚道的输入端相连，所述模具输送滚道的输出端与密辊输送机相连；为了对灌装前的模具进行预加热，在模具输送滚道上设置有加热隧道对模具进行预加热。
[0008]所述模具灌装区包括一级料箱、二级料箱和支架，所述一级料箱的输出端与二级料箱的输入端对应连接；所述一级料箱的输出端上设置有一级料箱管夹阀，所述支架上设置有驱动二级料箱上下移动的料箱驱动装置，所述二级料箱的输出端设置有若干个灌装头，灌装头的底部设置有灌嘴，所述灌嘴上设置有真空罩连接板，所述真空罩连接板上一面固定有真空罩，另一面对称设置有两个真空罩升降油缸，所述真空罩升降油缸分别固定在支架上，在所述灌嘴正下方的模具输送滚道上设置有定位机械手卡扣，定位机械手卡扣上设置有夹紧油缸。
[0009]进一步的，所述的料箱驱动装置包括固定在支架上的料箱升降轨道和料箱升降油缸。
[0010]优选的，自动膏体灌装机的灌装头的个数为三个。
[0011 ] 本发明的自动膏体灌装机，结构紧凑，拆卸方便，便于清洗保养，灌装过程自动化高，可实现无人操作，能适应多种模具的灌装，需要更换模具时，调节机械手定位装置即可，还可根据灌装量的多少，设置灌装头的个数以及相对应的配置，灌装后物料与模具的口齐平，物料的精度高，误差在正负I克内。
【附图说明】
[0012]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0013]图1是本发明的主视结构示意图；
[0014]图2是本发明模具灌装区的左视结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0016]实施例
[0017]如图1和2所示，一种自动膏体灌装机，包括模具输送线和模具灌装区；
[0018]所述模具输送线包括链板输送机1、模具输送滚道2、液压升降输送机4、密辊输送机15，所述链板输送机I的输出端与液压升降输送机4的输入端连接，所述液压升降输送机4的输出端与模具输送滚道2的输入端相连，所述模具输送滚道2的输出端与密辊输送机15，在接近模具灌装区的一段模具输送滚道2上设置有加热隧道3对模具进行预加热。
[0019]所述模具灌装区包括一级料箱10、二级料箱7和支架30，所述一级料箱10的输出端与二级料箱7的输入端对应连接；所述一级料箱10的输出端上设置有一级料箱管夹阀9，所述支架30上设置有驱动二级料箱7上下移动的料箱升降轨道6和料箱升降油缸5，所述二级料箱7的输出端设置有3个灌装头31，所述的各灌装头通过定位装置I 11定位，灌装头的底部设置有灌嘴13，灌嘴上设置有真空罩连接板32，所述真空罩连接板32上一面固定有真空罩12，另一面对称设置有两个真空罩升降油缸8，所述真空罩升降油缸8分别固定在支架30上，在所述灌嘴13正下方的模具输送滚道2上设置有定位机械手卡扣14，定位机械手卡扣14上设置有夹紧油缸16。
[0020]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动膏体灌装机，其特征在于，包括模具输送线、模具灌装区； 所述模具输送线包括链板输送机、模具输送滚道、液压升降输送机、密辊输送机，所述链板输送机的输出端与液压升降输送机的输入端连接，所述液压升降输送机的输出端与模具输送滚道的输入端相连，所述模具输送滚道的输出端与密辊输送机相连； 所述模具灌装区包括一级料箱、二级料箱和支架，所述一级料箱的输出端与二级料箱的输入端对应连接；所述支架上设置有驱动二级料箱上下移动的料箱驱动装置，所述二级料箱的输出端设置有若干个灌装头，灌装头的底部设置有灌嘴，所述灌嘴上设置有真空罩连接板，所述真空罩连接板上一面固定有真空罩，另一面对称设置有两个真空罩升降油缸，所述真空罩升降油缸分别固定在支架上，在所述灌嘴正下方的模具输送滚道上设置有定位机械手卡扣，定位机械手卡扣上设置有夹紧油缸。
2.如权利要求1所述的一种自动膏体灌装机，其特征在于，所述的料箱驱动装置包括固定在支架上的料箱升降轨道和料箱升降油缸。
3.如权利要求1所述的一种自动膏体灌装机，其特征在于，所述的灌装头的个数为三个。
4.如权利要求1所述的一种自动膏体灌装机，其特征在于，所述一级料箱的输出端上设置有一级料箱管夹阀。
5.如权利要求1所述的一种自动膏体灌装机，其特征在于，所述模具输送滚道上设置有加热隧道。
【专利摘要】本发明公开了一种自动膏体灌装机，包括模具输送线和模具灌装区；模具输送线将待灌装的模具输送至模具灌装区；模具灌装区包括一级料箱、二级料箱和支架，二级料箱的输出端设置有若干个灌装头以及固定在真空罩连接板上的真空罩，在所述灌嘴正下方的模具输送滚道上设置有定位机械手卡扣和夹紧油缸。本发明的自动膏体灌装机，结构紧凑，拆卸方便，便于清洗保养，灌装过程自动化高，可实现无人操作，能适应多种模具的灌装，灌装后物料与模具的口齐平，物料的精度高，误差在正负1克内。
【IPC分类】B29C39-06, B29C33-30, B29C39-24, B29C39-38
【公开号】CN104786407
【申请号】CN201510153269
【发明人】任浩, 陆振敏, 周建根, 罗斌, 刘领, 邓琪明
【申请人】无锡海邦机械电器制造有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月1日