一种双电机注射控制方法
【技术领域】
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[0001]本发明本发明涉及注塑机领域，尤其涉及一种双电机注射控制方法。
【背景技术】
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[0002]现有的电动注塑机在注射部件中采用单个伺服驱动器和单个伺服电机来控制注射轴的射进和射退动作的居多。注射部件的工况有以下特性:
[0003]1.注射，注射轴做注射进动作，将熔融的塑料粒子挤入模腔，直至熔胶将模腔充满。
[0004]2.保压，注射轴在模腔充满后继续做前进动作，原料的压缩产生保压压力，此时，螺杆速度基本接近零速。
[0005]随着市场需求的日益增长，为了能够满足大批量、长时间运作和生产快速的要求，注塑机逐步向大型化发展，大型注塑机额负荷增大，导致伺服电机的功率也要求相对增大，这对伺服电机的要求很高，而现有的大功率伺服电机由于受到制造工艺的制约，和系统惯量大的影响，在性能上很难满足正常的注射工艺需求。
[0006]为了克服大功率伺服电机的缺陷，多个伺服电机共同驱动注射轴注射成了解决的问题的方法之一，将推动注射轴的力平分给多个伺服电机，从而降低电机的负荷，这就要求各个电机的同步性尚，在控制生广成本的基础上，提尚电机间的同步性同时提尚注射效率和生产精度是现有多电机注塑机注射的问题。
【发明内容】
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[0007]本发明的目的是为了解决现有技术的存在的问题，提供一种在不提高生产成本的基础上，能有效提高生产精度和提高效率的双电机注射控制方法，具体内容如下:
[0008]一种双电机注射控制方法，包括:
[0009]设置虚拟轴，根据虚拟轴模拟注射和保压，计算出控制实际注射轴注射保压的位置参数、速度参数；
[0010]根据位置参数和速度参数，控制器向两个伺服电机输出相同的电压、电流和频率，驱动两个伺服电机以相同速度同步转动；
[0011 ] 保压计时结束，停止两个伺服电机转动。
[0012]进一步的，所述方法还包括在虚拟轴模拟注射时，控制虚拟轴达到注射最前位置，并将位置信号反馈至控制器。
[0013]进一步的，所述实际注射轴的注射位置依据为虚拟轴完成模拟注射时得出的最前位置值。
[0014]进一步的，根据最前位置值和虚拟轴的注射速度，控制器分别向两个伺服电机输出相同的电压、电流和频率。
[0015]进一步的，在实际保压时，根据压力传感器检测到的实际压力信号反馈至控制器，虚拟轴根据压力信号模拟实际注射轴的速度和位置的调整。
[0016]进一步的，根据虚拟轴调整得出的速度变化控制两个伺服电机的速度输出。
[0017]进一步的，设定虚拟轴调整输出的速度为正时，控制两个伺服电机继续原来的运转方向，设定虚拟轴调整输出的速度为负时，控制两个伺服电机反向运转。
[0018]进一步的，所述两个伺服电机停止转动的依据是虚拟轴停止模拟注射，控制器停止输出。
[0019]进一步的，根据生产产品的实际需要，在实际注射轴完成注射后，可以根据当前压力信号的反馈选择是否保压，若不保压，则控制虚拟轴直接停止注射，从而控制两个伺服电机的运转。
[0020]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明的方法是采用两个伺服电机共同控制注射轴的运动，通过程序设置一个虚拟轴，模拟注射轴的运动，通过虚拟轴的运动确定实际注射轴注射时注射部件的运动各个参数，这样使得两个伺服电机能通过控制器得到相同的电压、电流和频率，大大提高了两个电机的同步性，同时对于注射位置和注射轴的速度都得到了精确的控制，这样缩减了反复调整注射轴的时间，提高了生产效率。
【附图说明】
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[0021]图1是本发明的流程示意图。
【具体实施方式】
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[0022]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0023]实施例:
[0024]如图1所示，一种双电机注射控制方法，包括:
[0025]设置虚拟轴，根据虚拟轴模拟注射和保压的过程，计算出控制实际注射轴注射时轴向移动的位置参数SI并计算得出需要提供给实际注射轴的速度参数Vl和保压时的位置参数S2并计算得出需要提供给实际注射轴的速度参数V2。
[0026]根据位置参数SI和速度参数VI，控制器向两个伺服电机输出相同的电压、电流和频率，驱动两个伺服电机以速度Vl同步转动，推动实际注射轴前进注射。
[0027]根据位置参数S2和速度参数V2，控制器调整输出给两个伺服电机的电压、电流和频率，从而调整两个伺服电机的达到速度V2，并使实际注射轴也调整至位置S2，以满足实际需求的料压。
[0028]其中，本实施例中的位置参数SI是以虚拟轴模拟注射时，达到的注射最前位置为准，并将位置参数SI通过位置编码器反馈至控制器；实际注射轴的注射前进的位移即为虚拟轴完成模拟注射时得出的最前位置，也就是位置参数SI的值，控制器根据位置编码器反馈回来的信号控制电机驱动器分别给两个伺服电机输出相同的电压、电流和频率。
[0029]在实际保压时，根据压力传感器检测到的实际压力信号反馈至控制器，虚拟轴根据实时的料压模拟实际注射轴位置和速度的调整，调整后的位置即为位置参数S2，调整后的速度即为速度参数V2，根据模拟得出的速度变化经速度编码器反馈至控制器，控制器根据速度信号调节两个伺服电机的速度输出，从而控制实际注射轴的位置调整。本实施例设定虚拟轴调整输出的速度为正时，控制两个伺服电机继续原来的运转方向，若设定虚拟轴调整输出的速度为负时，控制两个伺服电机反向运转。
[0030]当保压计时结束，首先控制虚拟轴的停车，即停止模拟注射过程并通过速度编码器的反馈，控制器停止对两个伺服电机的输出，从而停止两个伺服电机的转动，停止实际注射轴的注射过程。
[0031]根据生产产品的实际需要，在实际注射轴完成注射后，可以根据当前的料压选择是否保压，若不保压，则可以直接控制虚拟轴直接停止模拟，从而控制两个伺服电机的运转。
[0032]本发明的方法是采用两个伺服电机共同控制注射轴的运动，通过程序设置了一个虚拟轴，模拟实际注射轴的注射过程，通过虚拟轴注射进时得到的最前位置确定实际注射轴该前进的距离，同时根据距离，计算得双电机的转速，从而通过控制器给双电机提供相同的电压、电流和频率，大大提高了两个电机的同步性，同时对于注射位置和注射轴的速度都得到了精确的控制，这样缩减了反复调整注射轴的时间，提高了生产效率，同时在保压过程中，也根据相同的调节原理，先通过实现虚拟轴的模拟调节，从而根据调节计算得出的数据进一步调节双电机的转速。
[0033]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种双电机注射控制方法，其特征在于，所述方法包括: 设置虚拟轴，根据虚拟轴模拟注射和保压，计算出控制实际注射轴注射保压的位置参数、速度参数； 根据位置参数和速度参数，控制器向两个伺服电机输出相同的电压、电流和频率，驱动两个伺服电机以相同速度同步转动； 保压计时结束，停止两个伺服电机转动。2.根据权利要求1所述的一种双电机注射控制方法，其特征在于，所述方法还包括在虚拟轴模拟注射时，控制虚拟轴达到注射最前位置，并将位置信号反馈至控制器。3.根据权利要求2所述的一种双电机注射控制方法，其特征在于，所述实际注射轴的注射位置依据为虚拟轴完成模拟注射时得出的最前位置值。4.根据权利要求1所述的一种双电机注射控制方法，其特征在于，根据最前位置值和虚拟轴的注射速度，控制器分别向两个伺服电机输出相同的电压、电流和频率。5.根据权利要求1所述的一种双电机注射控制方法，其特征在于，在实际保压时，根据压力传感器检测到的实际压力信号反馈至控制器，虚拟轴根据压力信号模拟实际注射轴的速度和位置的调整。6.根据权利要求5所述的一种双电机注射控制方法，其特征在于，根据虚拟轴调整得出的速度变化控制两个伺服电机的速度输出。7.根据权利要求6所述的一种双电机注射控制方法，其特征在于，设定虚拟轴调整输出的速度为正时，控制两个伺服电机继续原来的运转方向，设定虚拟轴调整输出的速度为负时，控制两个伺服电机反向运转。8.根据权利要求1所述的一种双电机注射控制方法，其特征在于，两个伺服电机停止转动的依据是虚拟轴停止模拟注射，控制器停止输出。9.根据权利要求1所述的一种双电机注射控制方法，其特征在于，根据生产产品的实际需要，在实际注射轴完成注射后，可以根据当前压力信号的反馈选择是否保压，若不保压，则控制虚拟轴直接停止注射，从而控制两个伺服电机的运转。
【专利摘要】本发明涉及一种双电机注射控制方法，包括：设置虚拟轴，根据虚拟轴模拟注射和保压，计算出控制实际注射轴注射保压的位置参数、速度参数；根据位置参数和速度参数，控制器向两个伺服电机输出相同的电压、电流和频率，驱动两个伺服电机以相同速度同步转动；保压计时结束，停止两个伺服电机转动。本发明的方法是采用两个伺服电机共同控制注射轴的运动，通过程序设置一个虚拟轴，模拟注射轴的运动，通过虚拟轴的运动确定实际注射轴注射时注射部件的运动各个参数，这样使得两个伺服电机能通过控制器得到相同的电压、电流和频率，大大提高了两个电机的同步性。
【IPC分类】B29C45/76
【公开号】CN105150484
【申请号】CN201510573671
【发明人】叶立永, 曹浩龙, 吴一峰
【申请人】宁波长飞亚塑料机械制造有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月10日