包括首部的容器抓握装置，膨胀的钳爪在首部中在圆周向保持就位的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及热塑材料制成的容器的抓握装置。
[0002]本发明更特别涉及抓握热塑材料制成的容器的抓握装置，所述容器尤其是用于形成最终容器的预型件，所述抓握装置包括:
[0003]-下端首部，其具有主轴线并且适于被轴向地插入容器的颈部中；
[0004]-多个呈环形段形状的钳爪，所述钳爪均匀地分布在下端首部的主轴线周围，仅被自由运行间隙圆周向地隔开，并且所述钳爪安装成在收缩位置与膨胀位置之间在下端首部中径向可动，收缩位置允许下端首部在颈部中自由滑动，膨胀位置允许通过夹紧贴靠颈部的内壁而相对于下端首部抓握颈部；
[0005]-弹性回位部件，使钳爪朝膨胀位置弹性地回位。
【背景技术】
[0006]已经知道通过预型件成型，例如通过吹制或拉伸吹制制造热塑材料的容器。
[0007]预型件一般通过注模制造。预型件具有用于在成型作业时拉伸以便形成最终容器的主体。预型件还具有注入到它的最终形状的颈部。因此在预型件转化为最终容器的整个过程中保护颈部是很重要的。
[0008]为了实现成型作业，需要将冷预型件预先加热到玻璃体过渡温度，使预型件可以延展。为此，制造批量容器的设备包括预型件加热炉。
[0009]加热炉的形状一般为隧道，其中至少一壁包括加热部件。预型件沿隧道在加热部件前行进，同时围绕自身转动，使它们的主体均匀加热到对成型作业适当的温度。
[0010]为此，炉子包括整体为封闭链形的预型件输送装置，链形的每个链环形成带有相关预型件抓握装置的活动支座。
[0011 ]每个输送装置包括一头部形成的端部卡盘，一些钳爪径向滑动安装在头部中，嵌口通过卡在钳爪与首部之间的弹性环返回膨胀位置。因此，装有钳爪的首部形成用力插在预型件颈部中的径向膨胀卡盘。
[0012]在有时叫做“穿衣(vetissage)”的插入作业时，首部与预型件颈部相嵌。
[0013]在炉子的出口，预型件通过转运轮被送往通过吹制或液体注入的成型站。当预型件从炉子向转运轮通过时，卡盘从预型件颈部取出，使预型件在有时叫做“脱衣(devetissage)”的排出作业时从输送装置排出。这样排出的预型件被接收在转运轮的适当沟槽中。
[0014]大批量容器制造机应该可以使预型件在炉中高速行进。这就意味着可以以足够高的节奏实现预型件插入作业和排出作业，以便不延缓预型件在炉子中行进。
[0015]在已知的抓握装置中，钳爪相对首部自由圆周移动。因此钳爪整体围绕首部的主轴自由转动。
[0016]—般在两个相邻钳爪之间设有圆周运行间隙，使每个钳爪可以单独自由运动。这样可以保证插入作业在最好的条件下进行。
[0017]但是，可能发生所有钳爪圆周堆积在首部一侧。因此，单一圆周运行间隙扩大，而其它圆周运行间隙减小到没有。因此，钳爪失去一定的运动自由度，因此有妨碍首部正确插入预型件颈部的危险。
[0018]另外，存在的单一圆周间隙使正常设置的运行间隙累积。则弹性材料环有在单一圆周间隙中形成鼓泡(hernie)的危险，将钳爪阻塞在它们的堆积位置。另外，在该形态中，弹性环不再能产生足够变形，以便使钳爪返回收缩位置。因此这有损害排出作业的危险。
【发明内容】
[0019]本发明提出改进的上述抓握装置，其特征在于，所有钳爪通过至少一个钳爪的单独的圆周向固定不动部件被圆周向地保持在相对下端首部的确定圆周位置。
[0020]根据本发明的其它特征:
[0021]-通过引导销由每个钳爪相对于下端首部的单独圆周向固定不动实现保持所有钳爪的圆周向位置，引导销相对于所述钳爪和下端首部中的其中一零件固定，引导销在滑动方面被接纳在相对于所述钳爪和下端首部中的另一零件固定的沟槽中；
[0022]-沟槽和引导销位于沿所述钳爪的径向移动轴线定向的轴向平面中；
[0023]-引导销相对下端首部是固定的，而沟槽相对所述钳爪是固定的；
[0024]-引导销具有的主轴线平行于下端首部的主轴线；
[0025]-引导销的形状适于允许钳爪围绕与下端首部的主轴线平行的轴线相对下端首部的角度游间；
[0026]-弹性回位部件由弹性材料环形成，弹性材料环径向地插在下端首部与钳爪之间；
[0027]-抓握装置包括轴向排出容器的至少一轴向排出指形件，轴向排出指形件安装成相对下端首部在静止上位与排出下位之间轴向地滑动，在静止上位，轴向排出指形件的自由端轴向地位于在钳爪之上，在排出下位，轴向排出指形件的自由端轴向地位于钳爪之下；
[0028]-当滑动时，每个轴向排出指形件能够与和处于膨胀位置的钳爪外接的虚构柱形接触，在钳爪中在外接的虚构柱形与每个轴向排出指形件之间的相交处设有通道，以允许每个轴向排出指形件向它的排出下位滑动，而不与钳爪碰撞；
[0029]-钳爪包括形成相关轴向排出指形件的通道的至少一平坦部分；
[0030]-抓握装置包括相对下端首部的突肩面，突肩面用于在下端首部被插入颈部中时阻挡贴靠颈部的瓶口，轴向排出指形件利用孔眼穿过突肩面通过，所述孔眼将用于与瓶口有效接触的环形阻挡表面分段；
[0031]-抓握装置包括辐射器，辐射器位于下端首部之上并且相对下端首部径向突出延伸；
[0032]-辐射器通过头部在转动方面被固定不动，所述头部形成至少一个引导销的上端。
[0033]本发明还涉及在热塑材料制成的容器的成型设备的加热炉中输送预型件的输送装置，预型件通过注模得到并且在其主体的上轴向端包括管形颈部，管形颈部被直接注模到最终形状，其特征在于，预型件由本发明教导实施的抓握装置保持在输送装置上。
【附图说明】
[0034]在阅读下面详细描述的过程中将了解本发明的其它特征和优点，为了理解本发明将参照以下附图:
[0035]-图1是表示容器制造设备的俯视示意图，该设备包括装有符合本发明教导的抓握装置的炉子；
[0036]-图2是表示根据本发明形成的抓握装置的透视图，一预型件被抓握装置抓住；
[0037]-图3是沿图2的3-3剖面的轴向剖视图，该图主要表示钳爪的引导销；
[0038]-图4是表示图2抓握装置包括的不同零件的分解透视图；
[0039]-图5是沿图6的5-5剖面的横剖视图，表示本发明抓握装置的首部和处于排出下位的轴向排出指形件；
[0040]-图6是表示图2抓握装置的销子在排出下位的侧视图；
[0041 ]-图7是表示图2抓握装置首部下端细节的透视图。
【具体实施方式】
[0042]在下面的描述中，具有相同结构或相似功能的零件用相同的参考数字表示。
[0043]在下面的描述和权利要求中，非限定性地采用:
[0044]-轴向定向，它与抓握装置20的首部30的主轴线B平行，从下向上定向，并且用图的箭头A指出；
[0045]-径向定向，它与抓握装置20的主轴线B正交并从内向外远离所述主轴线B定向。
[0046]图1示意表示形成最终容器如热塑材料瓶子的设备10。这种设备10包括加热炉12和例如通过吹制或拉伸吹制的成型站14。
[0047]在此为预型件16的初始容器用于在调节炉12中行进，然后一个接一个地被输送到成型站14。预型件16在调节炉12中的行进通过输送装置18进行，输送装置包括形成封闭环的传送链。
[0048]传送链由一些链环(未示出)的铰链连接形成。每个链环包括抓握预型件16的至少一抓握装置20。输送装置18包括许多抓握装置20。所有抓握装置20基本相同，下面将只描述这些抓握装置20中的一个。
[0049]如图2所示，预型件16由热塑材料如PET通过注模形成。预型件16包括通过颈部24向上开放的管形的主体22。颈部24的形状为以B轴线轴向定向的管形。颈部24向下由环箍26限定，向上由叫做“瓶口 28”的上端边缘界定。颈部24被注入到它的最终形状，而主体22用于在之后的成型阶段通过拉伸-吹制变形。
[0050]抓握装置20可以通过颈部24抓住预型件