包括首部的容器抓握装置,膨胀的钳爪在首部中在圆周向保持就位的制作方法_2

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[0051 ]图2、3所示的抓握装置20包括下端首部30,其形状为整体轴向定向具有主轴线B的柱形。如图3所示,首部30能被轴向地插入到容器16的颈部24中。因此,首部30的直径略小于预型件16的颈部24的内径,以便可以使首部30带有径向间隙地相对颈部24滑动。
[0052]如图4所示,首部30由互相固定的下部零件32和上部零件34实现。
[0053]首部30的两个零件32、34轴向地界定径向通向外部的周边环形槽36。
[0054]上部零件34通过以B为轴线的轴38向上轴向地延长,轴38用于与控制抓握装置20相对传送链轴向滑动的构件(未出示)连接。轴38的直径小于首部30的直径。
[0055]上部零件34还包括位于首部30与轴38之间并且直径大于首部30直径的柱形的中间段40。中间段40向下由相对首部30的突肩面42界定。中间段40还包括上表面44。
[0056]突肩面42用于在首部30插入颈部24中时阻挡在颈部24的瓶口28。突肩面42因此包括仅由用于与瓶口 28有效接触的表面形成的环形贴靠面。
[0057]抓握装置20还包括多个束缚在首部30的槽36中的钳爪46。钳爪46均匀分布在首部30的轴线B周围。这里钳爪46的数量为三个。
[0058]钳爪46都相同。每个钳爪46的形状为直径略大于颈部24内壁直径的环形段。每个钳爪46延伸在略小于120°的角度扇形上,以便当所有钳爪都位于首部30中时,在两个钳爪46之间存在圆周运动间隙j,如图5所示。
[0059]因此,每个钳爪46的圆周端与相对的每个相邻钳爪46的圆周端只被留有空白的圆周运行间隙“j”圆周向分开。“留有空白”意味着两个相邻钳爪46之间没有圆周插入任何障碍。
[0060]每个钳爪46具有整体为柱形扇形状的外贴靠面48,其用于相对于颈部24的内壁径向的设置。在俯视图中,如图5所示,钳爪46的外贴靠表面48与共同的虚构柱形49外接,虚构柱形49定中心在轴线B上,并且在图5中用虚线表示。
[0061 ]每个钳爪46在下述位置之间可径向活动地安装在首部30中:
[0062]-收缩位置,在该位置,钳爪46的外贴靠表面48向内径向收缩,以允许首部在颈部24中自由轴向滑动;以及
[0063]-膨胀位置,在该位置,外贴靠面48向外径向移动,同时相对首部30径向突出,以允许通过夹紧外贴靠表面48贴靠颈部24的柱形内壁而相对于首部30抓握颈部24。
[0064]每个钳爪46通过轴向上边缘50或下边缘50保持束缚在首部30中,上边缘50或下边缘50用于径向阻挡下零件32或上零件34相关的轴向裙边52。这样可以将被束缚的钳爪46保持在首部30中,每个轴向裙边52这里向外界定在下零件32的上表面或上零件34的下表面中形成的环形槽。
[0065]首部30还包括使钳爪46向它们的膨胀位置返回的弹性回位部件。在图中所示的例子中,弹性回位部件由径向插在首部30的槽36底部与钳爪46之间的弹性材料环54形成。
[0066]因此,首部30用于“用力”插入颈部24。为此,每个钳爪46具有后角,后角允许当钳爪通过钳爪46与瓶口 28的接触而轴向插入颈部24中时自动地控制钳爪46向它们的收缩位置的滑动。
[0067]首部30的槽36的形状可以使每个钳爪46有限制围绕轴向轴线和圆周向轴线枢转的有限游间。在首部30用力插入到预型件16的颈部24中时,这些自由度可以避免钳爪46卡在首部30中。
[0068]所有钳爪46圆周保持在相对首部30的确定圆周位置中。因此,钳爪46不能围绕首部30的轴线B转动。无论钳爪46在收缩位置与膨胀位置之间的任何位置,钳爪46都保持在它们的确定圆周位置。
[0069]为此,每个钳爪46相对首部30在圆周方向单个地固定不动。这里每个钳爪46通过相关的单一引导销56被固定不动,引导销56相对所述钳爪46和首部30中的其中一零件固定,引导销56可径向滑动地被接纳在相对所述钳爪46和首部30中的另一零件固定的沟槽58中。
[0070]如图4、5所示,在该例中,引导销56相对首部30固定,而沟槽58相对所述钳爪46固定。
[0071]这里每个引导销具有轴向定向的主轴线。每个引导销被接纳在穿过首部30的上零件34的中间段40的孔眼59中,与相关钳爪46的上边缘50相对。
[0072]沟槽58由在相关钳爪46的上边缘50中形成的切口形成。因此,当引导销插入孔眼59时,其端部嵌在相关钳爪46的沟槽58中。
[0073]如图5所示,对每个钳爪46,沟槽58和引导销56位于一轴向平面P中,即包含首部30的主轴线B的一平面,平面P根据所述钳爪46的径向移动轴线定向。在附图所示的构型中,沟槽58沿圆周方向位于钳爪46中,并且径向地定向。这样可以保持相关钳爪46围绕平行于首部30的轴线B的一轴线相对首部30的角度游间。
[0074]另外,引导销56具有适当的形状以允许所述角度游间。例如引导销56的横截面为圆形。因此,由于角度游间的可能,在钳爪46与首部30之间产生的机械连接在严格意义上不是滑动连接。
[0075]如图2-4所示,抓握装置20包括整体形状为具有主轴线B的柱形并带有叶片的辐射器60。中心孔眼62轴向穿透福射器60。
[0076]将轴38装合在辐射器60的中心孔62中,以使辐射器60的下表面平面贴靠首部30的上零件34的上表面44。如此辐射器60位于首部30之上。
[0077]辐射器60的外直径大于中间段40的外直径,以相对首部30径向突出延伸。
[0078]如图3所示,通过至少一引导销56上端的头部64,辐射器60不能围绕轴线B转动。为此,辐射器60具有适于容纳头部64的锪孔66。
[0079]头部64的直径大于引导销56的通过孔眼59的直径。因此,头部64能够阻挡上零件34的上表面44,以使引导销56相对首部30轴向定位。这样尤其避免引导销与相关钳爪46接触。
[0080]只有一引导销56包括突起头部64,其它引导销56或者通过用力插入或者通过没有相对中间段40的上表面44突起的头部(未出示)被轴向地固定在它们各自的孔眼59中。
[0081]作为本发明的未出示变型,三个引导销包括一个突起头部。
[0082]抓握装置20包括当首部30通过钳爪46保持在颈部34中时排出预型件16的排出部件。
[0083]排出部件包括至少一轴向的排出指形件68。排出部件在此包括角度地分布在首部30的主轴线B周围的三个相同的轴向排出指形件68 ο每个轴向排出指形件68的下自由端70轴向地布置成对着颈部24的瓶口 28。
[0084]如图5所示,这里每个轴向排出指形件68径向地布置成与两个相邻钳爪46之间保持的相关圆周间隙相对。
[0085]轴向排出指形件68牢固安装并相对首部30在以下位置之间轴向滑动:
[0086]-如图2所示的静止上位,在该位置,每个排出指形件68的下自由端70轴向地位于首部30之上;以及
[0087]-如图6所示的排出下位,在该位置,轴向排出指形件的下自由端70轴向地位于首部30之下。
[0088]每个轴向排出指形件68侵占或至少与处于膨胀位置的钳爪46外接的虚构回转直柱形49相切,虚构柱形49对中心在轴线B上。为了避免排出指形件68的自由端70阻挡贴靠处于膨胀位置的钳爪46,在钳爪46中在外接柱形49与每个轴向排出指形件68之间的相交处设有通道72,以使每个排出指形件68朝其排出位置滑动。通道72的形成使得在排出指形件68与钳爪46之间保持足够的径向间隙,以保证这两个零件之间,即使处于钳爪46的膨胀位置,不会发生任何碰撞。
[0089]在图中所示的例子中,钳爪46包括形成相关排出指形件68的通道的至少一平坦部分。在图中所示的构型中,与排出指形件68相关的通道72由骑跨在相邻两个钳爪46上形成的平坦部分形成。
[0090]如图7所示,中间段40和辐射器60也包括可以使它们每个容纳一个排出指形件68的轴向通道。
[0091]每个通道利用相关孔眼74向下通到相对于首部30的突肩面42。
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