直线电机驱动的输送设备、特别是拉伸设备的制造方法_4

文档序号:9924682阅读:来源:国知局
作面15a上滚动的滑轮505a以及在向下指向的工作面15b上滚动并由此相对置的滑轮505b。这些滑轮沿进给方向相互错开地定位。
[0087]此外还示出了次级部分503的长度L。
[0088]此外还应根据图7显示,次级部分503连同永磁体503a(带有或没有笼架503b)具有确定的磁体长度L,所述磁体长度与前面所述的薄膜平面FE和电机作用侧MA之间的前述距离H应成确定的比例。这里该比例应满足以下条件:
[0089]H/L < 1.0
[0090]这里仅在实现位于下面的直线电机驱动装置时才将因此单侧设置的永磁体503a这样设置,使得力方向的转换不会导致不允许的振动。当满足所述条件H/L < I时,通常就是这样。最后根据图7还示出,为了在避免振动的情况下实现最佳的支承,最后,在这里根据图6所示的涉及上部的滑轮505、505的滚动支承件之间或者在下部滑轮505、505b的在前和在后的滚动支承件之间的导向长度RA还应满足下面的条件:
[0091 ] RA < L
[0092]此外根据图7示出具有所属夹钳件6和输送件7的夹钳输送单元KT,并且是用横向于进给运动VR的侧视图示出。由此可以看到,滑轮或滑轮对沿进给方向VR贴靠在输送件上,它们的在滑轮轴线505’之间的轴线距离RA应选择为不小于40mm并且通常不大于150mm。在很多情况下在 50mm、60mm、70mm、90mm 或 10mm 以上的值以及在 140mm、130mm、120mm、I 1mm 或I OOmm以下的值就是有利和足够的。
[0093]这特别适用于承载重量的位于上部的滑轮505a,这些滑轮必须承受和支承重量以及附加地通过位于下面的直线电机产生的力,这里,具有位于下部的直线电机的实施形式是特别优选的(在使用位于上部和位于下部的直线电机的情况下优选的是这样的直线电机驱动装置,在该直线电机驱动装置中位于下面的直线电机,就是说位于下面的初级部分如所述那样导入比位于上面的直线电机更大的力和吸引力)。
[0094]如果在所述的根据图7的实施例中替代滚轮或滚轮对使用滑动元件或滑动元件对,则在各距离并且特别是距离RA的相应尺寸选择上分别涉及两个沿行进方向相邻的滑动元件的中心(中点)之间的距离。
[0095]由前面所述的实施形式主要可以得到,当所述比例满足
[0096]H/L < 1.0,
[0097]并且同时
[0098]RA < L
[0099]时,则由直线电机产生的吸引力总是起到特别大的稳定作用并且特别是也在拉伸设备的回程中有助于实现特别低振动的行进。这是与薄膜平面FE设置在直线电机下方或上方无关,就是说相反地与直线电机设置在薄膜平面的上方或下方无关。
[0100]当然也可以出现这样的使用场合,在所述使用场合中所述条件是这样的,即或者所述比例为
[0101]H/L < 1.0
[0102]或者满足以下条件
[0103]RA<Lo
[0104]在具有直线电机驱动装置的工具机中,导向长度RA非常大,同样定子的长度H和所述距离,就是说导向长度RA也非常大。
[0105]相同的情况在夹钳之间发生碰撞以及在打开和关闭刀片时也适用,因为在这些情况下施加了与运动方向反向作用的附加力。
[0106]下面参考图8,根据该附图所示,具有夹钳件6、输送件7和连接夹钳件6与输送件7的桥件8的夹钳输送单元KT的重心G不应超过到居中穿过导向轨道15的并且竖直延伸的导向轨道平面SE的最大水平侧向距离C。
[0107]就是说如果距离c大于例如40mm,则侧倾效应可能增强,这会导致出现不稳。相应的夹钳输送单元KT的重心G距离穿过导向轨道的导向轨道平面SE小于40mm、特别是小于35mm、30mm、25mm、20mm、15mm、10mm、5mm。换而言之,所述重心越靠近导向轨道平面SE,则条件就越为有利。
[0108]根据图9在图8的改进方案中示出,在存在相应的公差或容许误差时也可能出现夹钳输送单元KT关于导向和/或承载轨道15发生侧倾的危险。因此上部的滑轮对505、505a的垂直于旋转轴线的中平面之间的距离d应与所述重心G和居中穿过导向和/或承载轨道15的导向轨道平面SE之间的距离c成预先规定的比例。这里,为了使侧倾力矩处于可接受的范围内,所述距离d应与重心G的距离成下面的比例,SP:
[0109]c< 1.5do
[0110]特别是根据下面各式的值是优选的:
[0111]C<1.4d 或
[0112]c<1.3d 或
[0113]c<1.2d 或
[0114]c<l.ld 或
[0115]c< l.0do
[0116]所述值d这里最终同时还取决于导向轨道15的厚度,就是说与上部的工作面或滑动面15a的宽度相关。d的值通常可以并应该小于40mm、特别是小于37.5mm、35mm、32.5mm、30mm N 27.5mm、25mm、22.5mm或小于20mm。另一方面尺寸d的值通常至少具有12mm的值。也可能的是,d 的值大于 15mm、17.5mm、20mm、22.5mm 或 20mm。
[0117]由于前面所述的尺寸,最后还确定了值c的尺寸。当重心位于居中穿过导向轨道15的导向轨道平面SE中时,c的值在最佳的情况下可以为O。这里c应具有这样的值,该值不超50mm,就是说,如果可能,特别是 < 45mm、特别是 < 40mm、35mm、30mm、25mm、20mm、15mm、10_,并且特别是< 5mm。
[0118]最后在本发明的范围内还可以这样来确保进一步有助于实现改善,S卩,下部的滑轮505、505b设置在最佳的高度上。
[0119]已经证明有利的是,薄膜高度,就是说输送幅料、特别是塑料薄膜形式的输送幅料张紧保持在拉伸设备中时所处的平面,即薄膜平面FE位于导向和/或承载轨道15的下部工作面15b的高度上或者更低。
[0120]由于有时特别是在设置单一的位于下面的直线电机驱动装置时必要时可以放弃使用对应滚轮505b(因为重力和由直线电机驱动装置导入的吸引力完全通过上部的滑轮505、505a支承),总体上可以讲,材料幅平面FE应位于这样的高度,在该高度上最低的并且绕竖直轴线旋转的滚轮505c和/或505d在导向和/或承载轨道15上滚动,或者在该高度上滑动地引导相应的滑动元件。这个位置和/或平面称为滑轮平面LE。这在图6a中示出。
[0121]最后,还参考另外两个实施例,根据这些实施例原则上应示出,根据本发明的优点和优选的另外的结构形式也可以基于完全不同地构成的导向轨道15实现。
[0122]在根据图10的变型方案中,导向轨道15、15a按倒置的T型材的形式构成,并且具有一个竖直的导向轨道部段115和一个在下面连接的水平的导向轨道部段117。在位于下面的水平的导向轨道部段117分别沿两个侧向方向突出于居中的、竖直延伸的导向轨道部段115,上面的沿进给方向错开的滚轮或滚轮对505、505a可以在位于下面的水平的导向轨道部段上滚动并且由此承受夹钳输送单元KT的全部载荷以及通过位于下部的直线电机驱动装置施加的吸引力。替代滑轮,原则上备选或补充地也可以在该区域中设置滑动元件。
[0123]相应的,根据所述另外的实施例绕竖直轴线旋转的滑轮和滑轮对505c、505d在竖直的导向轨道部段115的两个相对置的竖直定向的工作面15c或15d上行进。
[0124]实际的输送件7按平放的、具有指向上面的开口区域的C型材的形式构成,通过指向上面的开口区域601,竖直的导向轨道部段115嵌入按平放的C形构成的输送件7的内部区域中。此时,在其他实施例中也提及的具有永磁体503a和笼架503b的次级部分503在这样构成的输送件7的下侧上构成或设置。为此以较小的距离设置在位于下面的、具有初级部分502的直线电机驱动装置的下方,所述初级部分同样通过共同的承载装置TE保持,所述承载装置与导向轨道固定连接。
[0125]根据图11的变型方案与根据图10的实施例类似地构成。这里区别是,导向轨道15以其位于上面的竖直的导向轨道部段115构成得较短,并且该导向轨道部段作为整个承载装置TE的一部分与位于下面的水平部段117连接,在水平的旋转轴线上旋转的滑轮和滑轮对505、505a在所述水平部段上滚动。为此,在下部的水平的导向轨道部段117上按滑轮505、505a的相应距离设置竖直板条119,以便将工作面15a构成得较高。由此在以横向于导向轨道的纵向方向的侧向距离设置的竖直板条119之间形成容纳腔603,直线电机驱动装置可以以其初级部分502安置在所述容纳腔中。
[0126]在根据图10和11的实施例中,共同的是,由此能够以大的侧向距离容纳水平的工作面15a,以便承受夹钳输送单元KT的重量并且以便支承通过直线电机驱
当前第4页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1