拼接辅助递料装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种拼接辅助递料装置，其包括架体、移动板及帘布夹取装置；移动板通过第一导轨滑动地安装在架体上，移动板底部一侧通过连接板与同步带连接，同步带通过伺服电机驱动带轮而实现移动；帘布夹取装置包括连接座、纠偏直线电机、纠偏检测装置、气缸和托板，纠偏直线电机驱动连接座沿着第二导轨滑动，气缸底部固接有压板，压板和托板上下对应设置以便于两者能够夹取到帘布的边缘，纠偏检测装置竖直设置在气缸一侧，压板上开有凹槽以便于纠偏检测装置能够检测到已达到预置位置的帘布。本发明在不影响定位输送及自动拼接效率的情况下，提高了拼接质量，保证了拼接速度，可以将偏歪的帘布纠正，精度高，效果好。
【专利说明】
拼接辅助递料装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种轮胎制造设备，尤其是一种拼接辅助递料装置。
【背景技术】
[0002]裁断设备在轮胎制造过程中属于比较关键部位，一台裁断设备的生产效率直接影响到所配的数台成型机的制造效率。小角度裁断在定位输送装置(L2)向自动拼接装置(L3)输送帘布时，由于L3上输送带时停止运转的，这样帘布输送到L3时会受到较大的摩擦力，在胶料较轻的情况下，会产生侧向偏移，影响拼接效果。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种能有效减少帘布侧向移动的拼接辅助递料
目.ο
[0004]为了解决上述技术问题，本发明包括架体、安装在架体上端面的移动板以及安装在移动板上端一侧的帘布夹取装置；
[0005]所述架体上端面水平横向设有第一导轨，所述移动板通过第一导轨能够左右滑动地安装在架体上，所述移动板底部一侧通过一连接板与一同步带连接，所述同步带通过伺服电机驱动带轮而实现移动；
[0006]所述帘布夹取装置包括连接座以及安装在连接座上的纠偏直线电机、纠偏检测装置、气缸和托板，所述移动板上端面水平纵向设有第二导轨，所述连接座通过纠偏直线电机驱动能够沿着第二导轨在移动板上前后滑动，所述气缸竖直设置在连接座前端一侧，该气缸底部的气缸杆上固接有一压板，所述压板和托板上下对应设置以便于两者能够夹取到帘布的边缘，所述纠偏检测装置竖直设置在气缸一侧，所述压板上开有一凹槽，且该凹槽位于纠偏检测装置的下方以便于纠偏检测装置能够检测到已达到预置位置的帘布。
[0007]本发明的有益效果是:本发明在不影响定位输送及自动拼接效率的情况下，提高了拼接质量，保证了拼接速度，可以将偏歪的帘布纠正，精度高，效果好。
【附图说明】
[0008]图1为本发明拼接辅助递料装置的主视结构示意图；
[0009]图2为本发明拼接辅助递料装置的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
[0011]参见图1和图2，本发明的拼接辅助递料装置包括架体(图中未示)、安装在架体上端面的移动板I以及安装在移动板I上端一侧的帘布夹取装置；
[0012]所述架体上端面水平横向设有第一导轨2，所述移动板I通过第一导轨2能够左右滑动地安装在架体上，所述移动板I底部一侧通过一连接板3与一同步带4连接，所述同步带4通过伺服电机(图中未示)驱动带轮5而实现移动；
[0013]所述帘布夹取装置包括连接座6以及安装在连接座6上的纠偏直线电机7、纠偏检测装置8、气缸9和托板10，所述移动板I上端面水平纵向设有第二导轨11，所述连接座6通过纠偏直线电机7驱动能够沿着第二导轨11在移动板I上前后滑动，所述气缸9竖直设置在连接座6前端一侧，该气缸9底部的气缸杆上固接有一压板12，所述压板12和托板10上下对应设置以便于两者能够夹取到帘布的边缘，所述纠偏检测装置8竖直设置在气缸9 一侧，所述压板12上开有一凹槽，且该凹槽位于纠偏检测装置8的下方以便于纠偏检测装置8能够检测到已达到预置位置的帘布。
[0014]本发明的拼接辅助递料装置设置在定位输送装置(L2)与自动拼接装置(L3)连接位置处的操作侧。在帘布(胶料)运行到L2和L3接触位置时，纠偏检测装置8检测到帘布到位后，气缸9伸出，通过压板12及托板10将帘布加持，同时启动伺服电机，伺服电机通过两个带轮5、同步带4和连接板3将动力传递到移动板I上，移动板I沿第一导轨2移动，移动速度与L2输送带速度匹配一致，进而将帘布送到L3上，在输送过程中，纠偏直线电机7对帘布进行纠偏，保证输送到L3上的帘布位置正确，到位之后气缸9松开，伺服电机将移动板I及帘布夹取装置退回原位置。
[0015]综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。
【主权项】
1.一种拼接辅助递料装置，其特征在于:包括架体、安装在架体上端面的移动板(I)以及安装在移动板(I)上端一侧的帘布夹取装置； 所述架体上端面水平横向设有第一导轨(2)，所述移动板(I)通过第一导轨(2)能够左右滑动地安装在架体上，所述移动板(I)底部一侧通过一连接板(3)与一同步带(4)连接，所述同步带(4)通过伺服电机驱动带轮(5)而实现移动； 所述帘布夹取装置包括连接座(6)以及安装在连接座(6)上的纠偏直线电机(7)、纠偏检测装置(8)、气缸(9)和托板(10)，所述移动板(I)上端面水平纵向设有第二导轨(11)，所述连接座(6)通过纠偏直线电机(7)驱动能够沿着第二导轨(11)在移动板(I)上前后滑动，所述气缸(9)竖直设置在连接座(6)前端一侧，该气缸(9)底部的气缸杆上固接有一压板(12)，所述压板(12)和托板(10)上下对应设置以便于两者能够夹取到帘布的边缘，所述纠偏检测装置(8)竖直设置在气缸(9) 一侧，所述压板(12)上开有一凹槽，且该凹槽位于纠偏检测装置(8)的下方以便于纠偏检测装置(8)能够检测到已达到预置位置的帘布。
【文档编号】B29D30/38GK105946261SQ201610496485
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】王江枫
【申请人】天津赛象科技股份有限公司