注塑自动折断水口设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及注塑加工的技术领域，尤其涉及注塑自动折断水口设备。
【背景技术】
[0002]注塑是一种常见的加工方式，在注塑步骤完成后的工件，需要冷却和去除水口。在现有技术中，冷却和去除水口都需要专门的设备，工件需要在设备之间转运，导致整个加工过程自动化程度低，生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供注塑自动折断水口设备，旨在解决现有技术中注塑完成后工件需要转运至其他专门设备进行冷却、去除水口，导致生产自动化程度低的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，注塑自动折断水口设备，用于对注塑工件进行加工，两所述注塑工件之间通过水口连接形成加工组件，包括基台和用于移动所述加工组件的机械臂，所述基台上设有转动部和折断部，所述转动部包括可供多个所述加工组件固定的转动结构，所述折断部包括可固定所述加工组件的固定工装，所述固定工装中部预留有可露出所述水口的空隙。
[0005]进一步地，所述转动部还包括用于驱动所述转动结构转动的驱动结构和用于固定所述转动结构转动角度的定位结构。
[0006]进一步地，所述转动结构为圆环形，沿其半径方向设有多个可固定所述加工组件的转动工装，所述驱动结构输出端连接于所述转动结构的圆心处。
[0007]进一步地，所述定位结构包括设置于所述转动结构外沿的定位块和用于卡住或释放所述定位块的卡块，所述卡块活动设置于所述基台上。
[0008]进一步地，所述基台上设有定位气缸，所述卡块安装于所述定位气缸输出端。
[0009]进一步地，所述机械臂末端设有用于夹持所述加工组件的夹具。
[0010]进一步地，所述夹具包括可分别吸起所述注塑工件的吸盘和可夹紧所述水口的夹头。
[0011]进一步地，所述固定工装包括两分别可供所述注塑工件置入固定的定位工装，两所述定位工装相对端部开设有可供所述水口伸出的缺口，两所述定位工装相对端部之间预留有所述空隙。
[0012]进一步地，于所述基台上所述空隙投影位置开设有开口。
[0013]进一步地，所述折断部还包括可折断所述水口的折断结构。
[0014]与现有技术相比，本实用新型中的注塑自动折断水口设备，可通过机械臂自动化进行转运，在转动部冷却，在折断部折断水口，无需使用多个设备，使生产自动化程度高，生产效率高。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例提供的注塑自动折断水口设备的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例提供的机械臂夹持加工组件示意图；
[0017]图3为图1中A处的局部放大示意图；
[0018]图4为图1中B处的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。
[0021]如图1至图3所示，本实施例中提供注塑自动折断水口设备，用于对注塑工件31进行加工。在本实施例中，注塑工件31以两个为一组进行注塑，二者之间通过水口 32连接形成加工组件3。注塑自动折断水口设备包括基台2和用于移动加工组件3的机械臂1，在基台2上设有转动部21和折断部22，转动部21包括设有可供多个加工组件3固定的转动结构211，折断部22包括可固定加工组件3的固定工装，固定工装中部预留有可露出水口32的空隙。
[0022]在完成注塑后，机械臂I可抓起加工组件3，将其运送到转动部21，转动结构211可固定定位多个加工组件3，并使其冷却。冷却完成后，转动结构211将一加工组件3转动至指定的位置，机械臂I将其抓取后转运到折断部22，放入固定工装中，由于水口 32裸露在空隙中，可以容易将其折断去除，使加工组件3断裂为加工完成的产品，最后再由机械臂I将其运送至产品箱中，完成整个过程。
[0023]所以，采用本实施中的注塑自动折断水口设备，可以实现自动冷却、转运和折断水口 32，过程中无需在专门设备之间转运，也无需反复取放、定位，提高了生产自动化程度和生产效率，降低了生产成本。
[0024]如图1和图3所示，转动部21还包括用于驱动转动结构211转动的驱动结构和用于固定转动结构211转动角度的定位结构，可实现转动结构211自动转动并且固定其转动位置，以使某特定的加工工件能位于特定的抓取位置，便于机械臂I取放。
[0025]本实施例中的转动结构211为圆环形，沿其半径方向设有多个转动工装2111，驱动结构输出端连接于转动结构211的圆心处，转动结构211转动至定位结构限定的位置时，转动工装2111可以保持特定的角度和位置，便于机械臂I抓取。
[0026]定位结构的设置方式可以有多种，例如在转动结构211的外沿设置弹性凸块，在基台2上指定位置设置可供弹性凸块抵接的凹槽等，具体地本实施例中采用的方式如图3所示，包括设置于转动结构211外沿的定位块212和用于卡住或释放定位块212的卡块213，卡块213活动设置于基台2上，可以向外移动离开定位块212，使转动结构211可以自由转动，也可以向内移动卡住定位块212，固定此时的转动结构211的位置。
[0027]在基台2上设有定位气缸214，卡块213安装于定位气缸214的输出端，定位气缸214可控制卡块213的位置，使其前后移动，固定或释放转动结构211。
[0028]如图2所示，在机械臂I末端设有用于夹持加工组件3的夹具，可以将加工组件3夹起或者释放，其结构可以采用多种方式实现，例如气缸驱动的夹具等，本实施例中夹具包括可分别吸起注塑工件31的吸盘11和可夹紧水口 32的夹头12，其中吸盘11的数量为两个，对应两注塑工件31，当加工组件3折断水口 32后，能分别将两注塑工件31负压固定，进行运输。
[0029]如图4所示，固定工装包括两分别可供注塑工件31置入固定的定位工装221，两定位工装221相对端部开设有可供水口 32伸出的缺口，两定位工装221相对端部之间预留有空隙，两定位工装221之间相对独立，可以将水口 32露在外部，便于水口 32受力被折断去除。
[0030]在基台2上空隙投影位置开设有开口 222，折断部22还包括可折断水口 32的折断结构，折断结构将水口 32折断后，水口 32可从开口 222掉落，不会遗落在基台2上影响加工。
[0031]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.注塑自动折断水口设备，用于对注塑工件进行加工，两所述注塑工件之间通过水口连接形成加工组件，其特征在于，包括基台和用于移动所述加工组件的机械臂，所述基台上设有转动部和折断部，所述转动部包括可供多个所述加工组件固定的转动结构，所述折断部包括可固定所述加工组件的固定工装，所述固定工装中部预留有可露出所述水口的空隙。2.如权利要求1所述的注塑自动折断水口设备，其特征在于，所述转动部还包括用于驱动所述转动结构转动的驱动结构和用于固定所述转动结构转动角度的定位结构。3.如权利要求2所述的注塑自动折断水口设备，其特征在于，所述转动结构为圆环形，沿其半径方向设有多个可固定所述加工组件的转动工装，所述驱动结构输出端连接于所述转动结构的圆心处。4.如权利要求3所述的注塑自动折断水口设备，其特征在于，所述定位结构包括设置于所述转动结构外沿的定位块和用于卡住或释放所述定位块的卡块，所述卡块活动设置于所述基台上。5.如权利要求4所述的注塑自动折断水口设备，其特征在于，所述基台上设有定位气缸，所述卡块安装于所述定位气缸输出端。6.如权利要求1至5任一项所述的注塑自动折断水口设备，其特征在于，所述机械臂末端设有用于夹持所述加工组件的夹具。7.如权利要求6所述的注塑自动折断水口设备，其特征在于，所述夹具包括可分别吸起所述注塑工件的吸盘和可夹紧所述水口的夹头。8.如权利要求1至5任一项所述的注塑自动折断水口设备，其特征在于，所述固定工装包括两分别可供所述注塑工件置入固定的定位工装，两所述定位工装相对端部开设有可供所述水口伸出的缺口，两所述定位工装相对端部之间预留有所述空隙。9.如权利要求8所述的注塑自动折断水口设备，其特征在于，于所述基台上所述空隙投影位置开设有开口。10.如权利要求1至5任一项所述的注塑自动折断水口设备，其特征在于，所述折断部还包括可折断所述水口的折断结构。
【专利摘要】本实用新型涉及注塑加工的技术领域，公开了注塑自动折断水口设备，用于对注塑工件进行加工，两所述注塑工件之间通过水口连接形成加工组件，包括基台和用于移动所述加工组件的机械臂，所述基台上设有转动部和折断部，所述转动部包括可供多个所述加工组件固定的转动结构，所述折断部包括可固定所述加工组件的固定工装，所述固定工装中部预留有可露出所述水口的空隙。与现有技术相比，本实用新型中的注塑自动折断水口设备，可通过机械臂自动化进行转运，在转动部冷却，在折断部折断水口，无需使用多个设备，使生产自动化程度高，生产效率高。
【IPC分类】B29C45/17, B29C45/38
【公开号】CN205201956
【申请号】CN201520859521
【发明人】邹亮兵
【申请人】深圳市兆威机电有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月30日