一种适用于无人机的矢量喷火器的制作方法

本实用新型涉及无人机清障领域，具体而言，涉及一种适用于无人机的矢量喷火器。

背景技术：

无人机的用途越来越广泛，而它还有下面这种神奇的作用，即喷火清除高压线挂异物。在现有技术中一些电力公司开始用无人机喷火来清理高压线上的垃圾比如垃圾袋、风筝，除了能降低危险性外，还能减少员工的精力耗费，提高工作效率。

但是在现有技术中，若是点火器失效，无人机会持续一段时间喷出燃油，若关闭出油阀，依旧会导致管道内的燃油浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于无人机的矢量喷火器，其能够在点火器失效时，及时阻断燃油排出，减少燃油浪费。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种适用于无人机的矢量喷火器，包括支撑架、油箱、燃油输送泵、燃油输送管、喷火杆、喷火头和点火装置，油箱和燃油输送泵设置在支撑架的表面，燃油输送管依次连接油箱、燃油输送泵，燃油输送泵穿过支撑架经由喷火杆进入喷火头，点火装置设置在喷火头处，该矢量喷火器还包括应急阻断装置，应急阻断装置设置在喷火杆上，喷火杆包括喷火外管和设置在喷火外管内的用于输送燃油的燃油内管，应急阻断装置包括阻断外管、阻断驱动器、伸缩杆和阻断片，阻断外管的一端和燃油内管连接，阻断驱动器设置在阻断外管的另一端，阻断驱动器的活动缸设置于阻断外管内并与伸缩杆连接，伸缩杆的另一端连接至阻断片，阻断片向下移动封闭燃油内管的截面。

在本实用新型的较佳实施例中，上述燃油内管在阻断片的下方设置有凹槽，凹槽内固定设置有橡胶垫。

在本实用新型的较佳实施例中，上述阻断外管内还设置有阻挡块，阻挡块的上方设置有供伸缩杆穿过的第一通孔。

在本实用新型的较佳实施例中，上述伸缩杆包括伸缩外管和在伸缩外管内作往复运动的伸缩内管，伸缩外管和第一通孔密封连接，伸缩内管的两端分别连接至阻断片和阻断驱动器。

在本实用新型的较佳实施例中，上述阻断驱动器的内部设置有用于控制阻断驱动器运行的第一控制器，第一控制器与移动端控制器通讯连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述矢量喷火器还包括制氧机和输氧管，制氧机设置在支撑架上，输氧管一端连接制氧机，输氧管穿过支撑架的外壁进入喷火外管和燃油内管之间的区域，输氧管的另一端连接至喷火头。

在本实用新型的较佳实施例中，上述输氧管还包括氧气喷头，氧气喷头固定在喷火头的内侧。

在本实用新型的较佳实施例中，上述喷火头为喇叭状，点火装置设置在喷火头的内环侧。

本实用新型实施例的有益效果是：在本实用新型中的矢量喷火器的喷火杆上设置有应急阻断装置，该应急阻断装置的阻断外管连接燃油内管，阻断驱动器用于控制伸缩杆伸缩，伸缩杆用于带动阻断片作往复运动，阻断片能够封闭燃油内管的截面，从而可以打开和关闭燃油内管中的燃油供给，减少燃油浪费的同时减少安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的矢量喷火器结构示意图；

图2为本实用新型实施例的应急阻断装置部分的结构示意图；

图标：100-支撑架；200-油箱；300-燃油输送泵；400-燃油输送管；500-喷火杆；600-喷火头；700-点火装置；510-喷火外管；520-燃油内管；810-阻断外管；820-阻断驱动器；830-伸缩杆；840-阻断片；850-阻挡块；521-凹槽；522-橡胶垫；523-阻挡环；001-制氧机；002-输氧管；003-燃油连接头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参见图1和图2，本实施例提供一种适用于无人机的矢量喷火器，包括支撑架100、油箱200、燃油输送泵300、燃油输送管400、喷火杆500、喷火头600和点火装置700，油箱200和燃油输送泵300设置在支撑架100的表面，燃油输送管400依次连接油箱200、燃油输送泵300，燃油输送泵300穿过支撑架100经由喷火杆500进入喷火头600，点火装置700设置在喷火头600处，该矢量喷火器还包括应急阻断装置800，应急阻断装置800设置在喷火杆500上，喷火杆500包括喷火外管510和设置在喷火外管510内的用于输送燃油的燃油内管520，应急阻断装置800包括阻断外管810、阻断驱动器820、伸缩杆830和阻断片840，阻断外管810的一端和燃油内管520连接，阻断驱动器820设置在阻断外管810的另一端，阻断驱动器820的活动缸设置于阻断外管810内并与伸缩杆830连接，伸缩杆830的另一端连接至阻断片840，阻断片840向下移动封闭燃油内管520的截面。

在本实施例中的燃油从油箱200中进入燃油输送泵300，经过喷火杆500进入喷火头600，由喷火头600中的点火装置700点燃，从而喷出火焰。在本实施例中的喷火杆500处靠近喷火头600的位置设置有应急阻断装置800，用于在点火装置700失效时，及时关闭燃油供给避免燃油浪费，阻断外管810和燃油内管520连接，阻断驱动器820的驱动缸位于阻断外管810内，驱使伸缩杆830伸长缩短，伸缩杆830连接阻断片840，用于使阻断片840将燃油内管520封闭，防止燃油持续供给。

在本实施例中，燃油内管520在阻断片840的下方设置有凹槽521，凹槽521内固定设置有橡胶垫522。当需要封闭燃油内管520时，阻断片840下移抵押橡胶垫522，更好的阻断燃油进出。作为优选，在本实施例中的燃油内管520的内壁在阻断片840的接触位置还设置有一圈阻挡环523，使得阻挡片充分隔绝燃油进出。

在本实施例中，阻断外管810内还设置有阻挡块850，阻挡块的上方设置有供伸缩杆830穿过的第一通孔。在本实施例中的阻挡块用于封闭燃油的上移位置，防止燃油上移进入阻断驱动器820位置。

在本实施例中，伸缩杆830包括伸缩外管和在伸缩外管内作往复运动的伸缩内管，伸缩外管和第一通孔密封连接，伸缩内管的两端分别连接至阻断片840和阻断驱动器820。在本实施例中的燃油输送管和燃油内管通过燃油连接头003连接。支撑架100用于支撑矢量喷火器和连接无人机本体。

在本实施例中，阻断驱动器820的内部设置有用于控制阻断驱动器820运行的第一控制器(图未示出)，第一控制器与移动端控制器通讯连接。在本实施例中的阻断驱动器820由移动端控制器单独控制，在无人机控制器失效时，依旧能够将燃油阻断。

在本实施例中，矢量喷火器还包括制氧机001和输氧管002，制氧机001设置在支撑架100上，输氧管002一端连接制氧机001，输氧管002穿过支撑架100的外壁进入喷火外管510和燃油内管520之间的区域，输氧管002的另一端连接至喷火头600。在本实施例中还设置有制氧机001，用于燃烧供氧，助于燃烧，尽快消除线路上的异物，降低持续高温给线路带来的影响。在本实施例中，输氧管002还包括氧气喷头，氧气喷头固定在喷火头600的内侧。在本实施例中，喷火头600为喇叭状，点火装置700设置在喷火头600的内环侧。

综上所述，在本实用新型中的矢量喷火器的喷火杆500上设置有应急阻断装置800，该应急阻断装置800的阻断外管810连接燃油内管520，阻断驱动器820用于控制伸缩杆830伸缩，伸缩杆830用于带动阻断片840作往复运动，阻断片840能够封闭燃油内管520的截面，从而可以打开和关闭燃油内管520中的燃油供给，减少燃油浪费的同时减少安全隐患。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本实用新型的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本实用新型的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。