一种用于管壳式余热锅炉的自动炉管清理设备的制作方法

1.本实用新型涉及石油化工延迟焦化技术领域，具体说的是一种用于管壳式余热锅炉的自动炉管清理设备。


背景技术：

2.当前，延迟焦化行业会产生大量的三废，即废气、废液、废固，通常需要进行无害化焚烧处理，焚烧会产生大量高温热量，为避免能源浪费，需要对高温热量进行回收、重复利用；在焚烧处理的后端工序，通常会设置余热回收装置，管壳式余热锅炉便是其中一种。工业三废中含有大量的有机物，燃烧后的废物经过管壳式余热锅炉的炉管时，粉尘等杂质会残留粘结在炉管内壁，随着残留粘结物的堆积，会影响换热效率，甚至堵塞炉管，影响换热炉正常工作，为避免此状况，需要定期对换热炉炉管进行清理，确保余热锅炉正常运行。
3.为不影响余热锅炉正常工作，余热锅炉需要在线清理，目前国内此类锅炉炉管清理主要采用人工清理的方法，即工人手持清理杆进行人工清理；此类换热炉，炉管数量众多，一般在500根左右，需要人工抬长达近10米的清灰杆逐管清理，人工清理劳动强度大，工作效率低，且炉管内部温度高，人工操作随机性较大，不可控因素多，工作人员安全无法保证，易引发生产安全事故。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种用于管壳式余热锅炉的自动炉管清理设备，可有效解决换热炉炉管堵塞，保障设备正常运行，以及彻底解决人工清理存在的缺陷。
5.本实用新型采用的技术方案是：一种用于管壳式余热锅炉的自动炉管清理设备,由移动升降平台、清灰杆、清灰杆驱动机构、液压驱动系统和电气控制系统组成，所述移动升降平台通过驱动机构实现水平移动以及升降动作，清灰杆和清灰杆驱动机构安装在移动升降平台上并随移动升降平台同步移动以及升降，所述的清灰杆包括清灰杆杆体和可拆卸安装在清灰杆杆体上的清灰枪头，在清灰枪头和清灰杆杆体之间设有隔热材料层。
6.进一步优化，还设有导轨，所述的移动升降平台设置在导轨上。
7.进一步优化，所述的隔热材料层为缠绕在清灰枪头和清灰杆杆体之间的陶瓷纤维。
8.进一步优化，所述的移动升降平台包括上平台、清灰杆支撑机构、下平台、剪叉机构和升降油缸，所述的清灰杆支撑机构设置在上平台的端面上，剪叉机构安装在上平台和下平台之间，所述升降油缸安装在剪叉机构之间用于驱动上平台进行升降。
9.进一步优化，所述的移动升降平台还包括水平移动油缸，所述水平移动油缸驱动移动升降平台沿导轨方向移动。
10.进一步优化，所述清灰杆驱动机构包括液压马达、驱动轮、从动轮和从动轮调整机构，通过调整从动轮调整机构，使清灰杆被挤压在驱动轮和从动轮之间，液压马达带动驱动
轮正、反向旋转，通过摩擦力带动清灰杆进行进管或者退管动作。
11.本实用新型的有益效果是：
12.其一、本方案通过优化设计，将移动升降平台、清灰杆、清灰杆驱动机构、液压驱动系统和电气控制系统整体构成自动炉管清理设备，通过操作电气控制系统和液压驱动系统实现移动升降平台进行移动与升降，进而使清灰杆与换热炉的炉管进行对正，清灰杆驱动机构驱动清灰杆对炉管进行在线清理，保障换热设备正常运行，提升工作效率，降低操作人员劳动强度，保障操作人员人身安全，降低生产事故风险。
13.其二、本方案中，对清灰杆结构进行优化设计，包括清灰杆杆体和可拆卸安装在清灰杆杆体上的清灰枪头，在清灰枪头和清灰杆杆体之间设有隔热材料层，避免清灰枪头的高温热量传递到清灰杆杆体，提高清灰杆的使用寿命。
附图说明
14.图1是本实用新型的主视图；
15.图2是本实用新型的俯视图；
16.图3是本实用新型中移动升降平台的结构示意图；
17.图4是本实用新型中清灰杆的结构示意图；
18.图5是本实用新型中清灰杆驱动机构的结构示意图；
19.图6是本实用新型工作状态下的结构示意图；
20.附图标记：0
‑
1、管壳式余热锅炉，0
‑
2、自动炉管清理设备，1、移动升降平台，1
‑
1、上平台，1
‑
2、清灰杆支撑机构，1
‑
3、下平台，1
‑
4、剪叉机构，1
‑
5、升降油缸，1
‑
6、水平移动油缸，2、清灰杆，2
‑
1、清灰枪头，2
‑
2、陶瓷纤维，2
‑
3、清灰杆杆体，3、清灰杆驱动机构，3
‑
1、液压马达，3
‑
2、驱动轮，3
‑
3、从动轮，3
‑
4、从动轮调整机构，4、液压驱动系统，5、电气控制系统，6、移动导轨。
具体实施方式
21.下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其它实施方式中。
22.需要说明的是：除非另做定义，本文所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中所使用的
ꢀ“
一个
ꢀ”
、“一”或者“该”等类似词语也不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他元件或者物件。
23.下面结合附图具体描述本方案的详细结构：如图1
‑
6所示，一种用于管壳式余热锅炉的自动炉管清理设备,所述自动炉管清理设备0
‑
2由移动升降平台1、清灰杆2、清灰杆驱动机构3、液压驱动系统4和电气控制系统5组成，通过操作电气控制系统5，使液压驱动系统4输出动力，驱动移动升降平台1进行移动与升降，进而使清灰杆2与余热锅炉0
‑
1的炉管进行对正，清灰杆驱动机构3驱动清灰杆对炉管进行在线清理。
24.下面结合附图对各个部分进行详细描述：如图1
‑
3所示，所述移动升降平台1通过驱动机构实现水平移动以及升降动作，为了方便水平移动，还设有移动导轨6，所述的移动升降平台1设置在移动导轨6上，通过驱动机构带动移动升降平台1沿导轨方向水平移动，清灰杆和清灰杆驱动机构安装在移动升降平台上并随移动升降平台同步移动以及升降；所述的移动升降平台1包括上平台1
‑
1、清灰杆支撑机构1
‑
2、下平台1
‑
3、剪叉机构1
‑
4和升降油缸1
‑
5，所述的清灰杆支撑机构1
‑
2设置在上平台1
‑
1的端面上，剪叉机构1
‑
4安装在上平台1
‑
1和下平台1
‑
3之间，所述升降油缸1
‑
5安装在剪叉机构1
‑
4之间用于驱动上平台1
‑
4进行升降；所述的移动升降平台1还包括水平移动油缸1
‑
6，所述水平移动油缸1
‑
6驱动移动升降平台1沿导轨方向移动。
25.需要说明的是：本方案中，其中所用的剪叉机构1
‑
4为现有技术，其中所用的清灰杆支撑机构1
‑
2为现有技术，其目的是用于支撑较长的清灰杆杆体，本领域的技术人员在阅读本技术说明书时，可以对清灰杆支撑机构1
‑
2的结构进行合理选择，例如：选择弧形槽进行支撑。
26.本方案中，如图4所示，所述的清灰杆2包括清灰杆杆体2
‑
3和可拆卸安装在清灰杆杆体上的清灰枪头2
‑
1，便于及时更换清灰枪头2
‑
1，在清灰枪头2
‑
1和清灰杆杆体2
‑
3之间设有隔热材料层，该隔热层其目的是避免清灰枪头的高温热量传递到清灰杆杆体，提高清灰杆的使用寿命，本领域的技术人员在阅读本技术说明书时，可以对隔热材料层的材质以及设置方式进行合理选择，例如：采用如下结构：所述的隔热材料层为缠绕在清灰枪头和清灰杆杆体之间的陶瓷纤维2
‑
2。
27.本方案中，如图5所示，所述的清灰杆驱动机构3由液压马达3
‑
1、驱动轮3
‑
2、从动轮3
‑
3、从动轮调整机构3
‑
4及其他附件组成。驱动轮3
‑
2由液压马达3
‑
1驱动，从动轮3
‑
3可通过从动轮调整机构3
‑
4调整其与驱动轮3
‑
2之间的间隙，调整从动轮调整机构3
‑
4，使清灰杆2被挤压在驱动轮3
‑
2和从动轮3
‑
3之间，液压马达3
‑
1驱动驱动轮3
‑
2正、反向旋转，通过摩擦力带动清灰杆2进行进管清理和退管；从动轮调整机构3
‑
4可调整施加在清灰杆2上的正压力，进而调整清灰杆2的清灰力度。
28.所述液压驱动系统4负责设备动力供给，为升降油缸1
‑
5、水平移动油缸1
‑
6、液压马达3
‑
1提供动力；实现平台升降、移动、清灰杆2进退，以及各运动的速度调整。
29.所述电气控制系统5控制升降油缸1
‑
5升降、水平移动油缸1
‑
6正反向移动、液压马达3
‑
1正反转、配合信号传感器实现逻辑连锁。
30.如图6所示，自动炉管清理设备0
‑
2工作状态下的结构示意图，可以通过操作电气控制系统5，使液压驱动系统4输出动力，驱动移动升降平台1进行水平移动或者升降，进而使清灰杆2与余热锅炉0
‑
1的各个炉管进行对正，清灰杆驱动机构3驱动清灰杆对炉管进行在线清理。
31.应当指出，虽然通过上述实施方式对本实用新型进行了描述，然而本实用新型还可以有其他的多种实施方式。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本实用新型所附权利要求及其等效物所保护的范围内。