专利名称：一种空气净化自动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种空气净化自动装置，更具体地说，本发明涉及一种带有可 分离安装空气净化装置的移动式自动装置。
背景技术：
空气净化设备，以往通常应用于大型服务行业场所的设备，随着目前环境 空气污染状况的加剧和消费者对人居环境质量的日益重视，这些年来，各种功 能的空气净化器已走入了平常百姓的家庭。在生活中和商场内，随处可见的是 传统型空气净化器。这种空气净化器通过净化器中的吸入驱动源使得室内空气 循环流动，从吸气孔抽吸的空气通过机内的过滤器将空气中带有的各种污染物 清除或吸附，随后通过排放孔排出净化后的空气。这种传统型空气净化器需放 置在房间的某一固定位置，对净化器附近的空气能产生较好的净化效果。但不 甚理想的是，这种净化器对其它区域的空气不能快速、均匀地进行净化。目前 也有部分净化器，通过增大吸入驱动源容量的方法来增强净化器吸入空气的流 动，但也以此带来了制造成本、电量损耗大等诸多问题。
针对这个问题，专利号为200410043117.4的中国专利公开了 一种可自主 移动的空气净化机器人。该空气净化机器人能够在预定区域周围移动时进行空 气净化，使得预定区域得到较为快速、均匀地净化。然而，由于机器人的移动 和净化是通过充电电池为动力源，净化空气的工作时间受充电电池电量的影 响，当净化一个污染较严重的区域时，机器人需要经过几次充电才能将该区域 净化干净，比较费时。
发明内容
本发明克服了现有相关技术中的不足，提供了 一种带有可分离安装空气净 化装置的移动式自动装置，它能根据用户的实际需要，将空气净化装置运用于 不同的环境场合。
本发明通过以下技术方案来实现 一种空气净化自动装置，包含自动装置 主体。所述的自动装置主体，包含自动装置主体壳体、主动轮、控制单元、空 气净化装置。所述的主动轮位于所述的自动装置主体壳体的下部，并由驱动电 机驱动；所述的控制单元位于所述的自动装置主体壳体内部，用于控制所述的自动装置主体的移动；所述的空气净化装置包含空气净化装置壳体、气流通 道、过滤器、吸入驱动源。所述的空气净化装置壳体带有用于抽吸周围空气的 吸气孔和用于排放净化空气的排放孔。所述的气流通道，位于所述的空气净化 装置壳体的内部，用于将所述的吸气孔和所述的排放孔相连通；所述的过滤器 位于所述的空气净化装置壳体的内部，用于过滤通过所述的吸气孔抽吸的空气 中的污染物。所述的吸入驱动源安装在所述的空气净化装置壳体内，用于通过 所述的吸气孔抽吸需净化的空气；所述的空气净化装置可分离地安装在所述的 自动装置主体壳体上。
从所述的自动装置主体壳体上分离的空气净化装置，可通过连接部件与所 述的自动装置的充电座连接，亦可通过连接部件与厢式车内的电源连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是由于空气净化装置与自动装置主 体壳体采用的是可分离式地连接，使得空气净化装置使用的方式更加灵活多 变。当用于大区域的室内净化时，将空气净化装置安装在自动装置主体壳体上， 通过自动装置主体的自主移动，从而实现无需人为干预地空气净化，并且净化 效果快而均匀；对于环境污染较严重的小区域，诸如家居环境中的会客室、公 司机关内的抽烟室、会议室等等，通过连接部件将空气净化装置与自动装置的 充电座连接，从而实现一次性长时间的空气净化；所述的空气净化装置亦可通 过连接部件对类似于厢内汽车的空气进行净化。灵活多变的使用方式，省去了 用户为了满足不同环境需要而去购买不同的空气净化设备所花费的开支，充分 体现了该空气净化装置的 一机多用的使用价值。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。 附图1为本发明的带有空气净化装置的空气净化自动装置的示意图； 附图2为本发明的带有空气净化装置的自动装置主体和充电座对接充电的 示意附图3为本发明将空气净化装置从自动装置主体壳体分离取出的示意图； 附图4为本发明空气净化装置的剖视图示意图； 附图5为本发明空气净化装置与自动装置中的充电座相连接的示意图； 其中[l]、自动装置主体；[20]、自动装置主体壳体；[30]、主动轮； [40]、控制单元；[50]空气净化装置；[51]、空气净化装置壳体；["]吸气孔； [53]、排放孔；[54]、空气流动路线；[55]、过滤器；[56]、吸入驱动源；[57] 连接部件I; [58]空气污染探测传感器；[59]、空气净化装置电源开关；[60] 连接部件II; [70]可充电电池组；[80]障碍探测传感器；[90]下视传感器； [100]、充电电极；[2]、充电座；[2a]、充电座连接部件II; [2b]、充电座对接电极
具体实施例方式
在描述中定义的内容，其示例性的实施例只是为帮助全面理解本发明。为 了简明和清楚起见，省略对公知的功能和结构的描述。
如图1-2所示，本发明的一个空气净化自动装置，包括自动装置主体l、 充电座2。自动装置主体l，包含自动装置主体壳体20、主动轮30、控制单元 40、空气净化装置50、可充电电池组70、障碍探测传感器80、下视传感器90， 其中附图标记"所示为所述自动装置主体l前进的方向。
在可充电电池组70能量的供应下，控制单元40控制电机(未示出)转动 来驱动主动轮3G，实现所述自动装置主体l的移动。障碍探测传感器8Q设置 在自动装置主体壳体20的前部，当自动装置主体1向前移动遇到障碍物时， 障碍探测传感器80探测到并发送信号，通过控制系统40使得自动装置主体1 后退或转动，以避开障碍物。下视传感器9G位于自动装置主体壳体20的底部， 用于防止自动装置主体1在行进时从楼梯口或有较高落差的台阶处跌落。自动 装置主体1通过控制单元40,实现了随机地自主移动。当自动装置主体1检测 到其自身电量不足时，主体1将寻找充电座2，通过主体1上的充电电极[IOO] 与充电座2的对接电极2b相接触从而实现自行充电。
空气净化装置50通过连接部件157与位于自动装置主体壳体20上的连接 部件II60连接，使得空气净化装置50安装在自动装置主体壳体20上，并由 自动装置主体壳体20内的可充电电池组70提供能量。所述的连接部件157和 连接部件1160可以是任何能导电的连接件，诸如图3中所示采用的是带有电 缆的接插件157和接插件1160。当打开空气净化装置50的电源开关59,通过 自动装置主体1的自主移动，使得安装在内的空气净化装置50净化受污染的 空气。如图4所示，空气净化装置50包括位于空气净化装置壳体51 —侧的吸 气孔52;位于空气净化装置壳体51上部的排气孔53;吸入驱动源56,位于空 气净化装置壳体51的内部，向空气净化装置50提供吸力以吸入空气；过滤器 55位于吸气孔52的上游、排放孔53的下游，用于过滤、清除、吸附从吸气孔 52吸入的空气污染物。所述的空气净化装置50中可加入抗菌剂，所述的过滤 器55中可加入活性碳，从而能强效过滤、吸附夹带在空气中的各种细菌、病 毒、异味及有毒气体等污染物。空气净化装置50更多地包含一个空气污染探 测传感器58、控制单元(图中未视)。所述的空气污染探测传感器58安装在空 气净化装置壳体51的上端部，用于探测空气净化装置50所在位置附近的空气 污染程度。控制单元(图中未视)用于启动或者停止吸入驱动源56的工作。 空气净化装置50中的空气污染探测传感器58处于实时工作状态，其把探测到的空气污染程度的数值与预置参考值进行比较，当探测到的空气污染程度大于
预置参考值时，停止自动装置主体1,启动空气净化装置50中的吸入驱动源 56工作，通过吸入驱动源56产生的吸力使得自动装置主体1周围的空气从空 气净化装置50的吸气孔52吸入到空气净化装置50中，沿空气流动i^各线54经 过过滤器55过滤和吸附空气中的灰尘等污染物，将净化后的干净空气通过排 放孔53排出到大气中。当空气污染探测传感器58探测到已净化后的空气，如 果其空气污染程度仍高于预置参考值时，仍然保持吸入驱动源56处于工作状 态；当空气污染探测传感器58探测净化后的空气，其污染程度低于预置参考 值时，停止吸入驱动源56转动，控制单元40控制自动装置主体1向前移动。 通过空气污染探测传感器58将探测到的空气污染程度与预置参考值做比较， 从而启动或者停止吸入驱动源56的工作。这种方式可降低电量损耗、降低噪 音、空气有效净化时间更长久，使得空气净化装置50更智能。
对于空气净化装置50安装在自动装置主体壳体20上工作时，还可通过另 一种工作模式实现。当位于空气净化装置50上的空气污染探测传感器58探测 到所述的空气净化机器人主体1周围的空气污染程度大于预置参考值时，通过 控制单元40使空气净化机器人主体1在所探测到的地点附近做区域性移动， 并对所述的空气净化自动装置主体1周围的空气进行净化。当空气污染:^笨测传 感器58探测到已净化后的空气，如果其空气污染程度仍高于预置参考值时， 仍然保持吸入驱动源56处于工作状态；当空气污染探测传感器58探测净化后 的空气，其污染程度低于预置参考值时，停止吸入驱动源56转动，控制单元 40控制自动装置主体1退出区域性移动，转而向前移动。
如图3所示，空气净化装置50通过连接部件157与位于自动装置主体壳 体20上的连接部件1160实现可分离地连接。当把空气净化装置50的电源开 关59关闭，通过连接部件157和连接部件1160的分开，使得空气净化装置50 可从自动装置主体壳体20中取出。取出的空气净化装置作为一个单独的整体 部件(如图4),可按不同的需要加以使用。
如图5所示，独立的空气净化装置50通过连接部件157与充电座的连接部 件112a连接，用交流电直接工作。置于空气净化装置50中的空气污染探测传 感器5 8同样采用实时检测方法，检测空气净化装置5 0周围的空气污染程度。 当探测到的空气污染程度大于预置参考值时，启动空气净化装置50中的吸入 驱动源56转动，通过吸入驱动源56产生的吸力使得空气净化装置50周围的 空气从空气净化装置50的吸气孔52吸入到空气净化装置50中，沿空气流动 路线54经过过滤器55的过滤、清除和吸附空气中的灰尘等污染物，将净化后 的干净空气通过排放孔53排出到大气中。当空气污染探测传感器58探测到已 净化后的空气，如果其空气污染程度仍高于预置参考值时，仍然保持吸入驱动源56处于工作状态；当空气污染探测传感器58探测净化后的空气，其污染程 度低于预置参考值时，停止吸入驱动源56转动。
独立的空气净化装置50还可通过连接部件157与诸如厢内车内的电源连 接，实现直流电供电工作。空气净化装置50的工作方式，与和充电座连接使 用时的工作方式相同，在此不再重复描述。
独立的空气净化装置50通过可分离的方法，可根据用户不同的需要、不用 的使用环境来加以使用，十分地灵活方便。空气净化装置的使用方法并不局限 于上述所描述的几种工作场合，凡具备与空气净化装置的连接部件相匹配的， 有电源供电的接口电缆连接件，均可对其所处环境进行空气净化。
为增强空气净化装置功能的多样性，可在如图4所示的空气净化装置50 上附加多项功能，所列举的各功能可分别实施，亦可共同实施。诸如安装可 燃气体传感器，当空气中的含量达到设定值时，及时鸣音报警的警报功能；释 放"负离子"功能，改善空气结构，净化空气；安装MP3音响系统，通过USB 接口输入各种需要的播放功能；添加香料等空气清新剂，消除疲劳，平4軒人体 机能的飘香功能等等。
权利要求
1、一种空气净化自动装置，包含自动装置主体，所述的自动装置主体，包含自动装置主体壳体；主动轮，所述的主动轮位于所述的自动装置主体壳体的下部，并由驱动电机驱动；控制单元，位于所述的自动装置主体壳体内部，用于控制所述的自动装置主体的移动；空气净化装置，所述的空气净化装置包含空气净化装置壳体，所述的空气净化装置壳体带有用于抽吸周围空气的吸气孔和用于排放净化空气的排放孔；气流通道，位于所述的空气净化装置壳体的内部，用于将所述的吸气孔和所述的排放孔相连通；过滤器，位于所述的空气净化装置壳体的内部，用于过滤通过所述的吸气孔抽吸的空气中的污染物；吸入驱动源，安装在所述的空气净化装置壳体内，用于通过所述的吸气孔抽吸需净化的空气；其特征在于所述的空气净化装置可分离地安装在所述的自动装置主体壳体上。
2、 如权利要求1所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的空气净化装 置通过连接部件与所述的自动装置主体壳体连接，使得所述的空气净化装 置可分离地安装在所述的自动装置主体壳体上。
3、 如权利要求2所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的连接部件为 带有接口电缆的接插件，通过所述的接插件将所述的空气净化装置与所述 的自动装置主体壳体可分离地连接。
4、 如权利要求1所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的空气净化自 动装置还包括充电座，所述的充电座用于为所述的自动装置主体供电。
5、 如权利要求4所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的空气净化装 置通过连接部件可分离地与所述的充电座连接。
6、 如权利要求5所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的连接部件为 带有接口电缆的接插件，通过所述的接插件将所述的空气净化装置与所述 的充电座可分离地连4^。
7、 如权利要求1所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的空气净化装 置通过连接部件与厢式车内的电源可分离地连接。
8、 如权利要求7所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的连接部件为 带有接口电缆的接插件，通过所述的接插件将所述的空气净化装置与厢式 车内的电源可分离地连接。
9、 如权利要求1所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的空气净化自 动装置还包括用于探测空气污染状态的空气污染探测传感器。
10、 如权利要求9所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的空气污染探 测传感器探测所述的空气净化装置周围的空气质量，当探测的空气污染程 度大于预置参考值时，启动所述的空气净化装置工作。
11、 如权利要求1Q所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的空气净化 装置安装在所述的自动装置主体壳体上，当所述的空气污染探测传感器探 测到所述的自动装置主体周围的空气污染程度大于预置参考值时，所述的 控制单元停止所述的自动装置主体，并对所述的自动装置主体停止地点周 围的空气进行净化。
12、 如权利要求10所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的空气净化 装置安装在所述的自动装置主体壳体上，当所述的空气污染探测传感器探 测到所述的自动装置主体周围的空气污染程度大于预置参考值时，所述的 控制单元使得所述的自动装置主体在所探测到的地点附近做区域性移动， 并对所述的自动装置主体周围的空气进行净化。
13、 如权利要求l所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的气流通道中 力口入抗菌剂。
14、 如权利要求1所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的过滤器中加 入活性碳。
15、 如权利要求1所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的空气净化自 动装置主体还包括用于所述的自动装置主体移动时探测障碍的障碍探测 传感器。
16、如权利要求1所述的空气净化自动装置，其特征在于所述的空气净化自 动装置主体还包括用于防止所述的自动装置主体跌落的下视传感器。
全文摘要
本发明公开了一种空气净化自动装置，该自动装置包含一个自动装置主体，所述的自动装置主体包含自动装置主体壳体、主动轮、控制单元、空气净化装置。所述的空气净化装置包含空气净化装置壳体、抽吸周围空气的吸气孔、排放净化空气的排放孔、气流通道、过滤器、吸入驱动源。所述的空气净化装置可分离地安装在所述的自动装置主体壳体上。此种结构的设置，使得所述的空气净化装置作为一个完整的独立部件，能用于各种所需场所，使用更灵活多变，省去了用户额外的费用开支。
文档编号F24F3/16GK101306283SQ200810018469
公开日2008年11月19日 申请日期2008年2月3日 优先权日2008年2月3日
发明者钱东奇 申请人:泰怡凯电器(苏州)有限公司