液体除湿多功能空气源热泵系统及其运行方法

专利名称：液体除湿多功能空气源热泵系统及其运行方法
技术领域：
本发明涉及一种防霜多功能空气源热泵系统，利用低品位热源 再生的溶液除湿装置对空气进行除湿处理，并进而实现冬季空气源 热泵防霜制热、室内加湿以及夏季热湿分开处理节能运行的一种多 功能空调设备和空气处理新方法，具体是一种将可再生能源技术、 溶液除湿技术以及热泵技术结合在一起的一种节能装置。
背景技术：
在我国，随着建筑业持续高速发展，建筑能耗已占全国总能耗
的20%~25%，这部分能耗对温室气体排》文有着重要影响。在建筑 能耗中，供暖空调能耗在整个建筑能耗中占据80%以上的份额。目 前，能源紧张已成为世界各国所面临的最紧迫问题，减少传统燃煤 供暖所造成的大气污染，降低供暖空调系统的能耗、大力推广使用 包括可再生能源在内的清洁能源，成为建筑节能和提高能源使用效 率的重要目标和方向。而空气源热泵由于其优异的节能环保特性也 受到了比以往更多的关注。
空气源热泵是以空气为热源、通过输入少量高品位能源(电 能)来实现低品位热能向高品位热能转移的一种热泵空调系统。在 可再生能源领域，空气源系统自出现以来，以其独有的优势在建筑 能源应用中逐渐占据了最大的市场份额，发挥着不可忽视的重要作 用。
采用空气源热泵作为建筑供热方式具有其它供热方式不可比拟 的优点。与其它可再生能源相比，空气源热泵以环境空气中蕴含的 丰富低品位太阳能作为其热源，具有取之不尽，用之不竭，处处都 有，随取随用特点；并且其运行可不受阴雨天气的影响而实现四季 供热。目前大多数机组是以制冷剂为媒介，冬季供暖运行时，制冷 剂在室外蒸发器侧盘管(或太阳能集热器)中吸收空气中(或阳 光)的能量，再经压缩机压缩后，通过冷凝器侧换热装置将热量传 递给水，来制取热水，热水通过水循环系统送入用户散热器(通常是室内风机盘管)进行采暖或直接用于热7jC供应。
空气源热泵的供热系数通常可达3~4 ，但当室外温度低于-10X: 时，由于室外换热器结霜会造成换热效果恶化、COP降低，由此导 致冬季供暖运行时的效率降低到几乎接近电热采暖的效率。空气源 热泵结霜除霜对运行性能的影响是霜形成后，蒸发器内侧制冷剂 与空气间的传热热阻增大，造成换热量减小，热泵蒸发器多为翅片 式换热器，翅片间隙逐渐被霜阻塞，将使空气的过流通道变窄，因 而通过蒸发器的风量随霜层的增厚而不断减少，这都会使热泵空气 侧的换热量显著降低，为保证达到设定的供暖效果，必然会导致压 缩机与风机耗功增加，压比增大，运行性能恶化，甚至烧毁压缩 机。因此，热泵在冬季应用时，基于节能的考虑，应尽可能避免结 霜，或釆取合适的措施在不影响制热的情况下将霜除去。
目前，在中小型空气源热泵中主要采用换向除霜、电热除霜、 热水除霜等方法，其中最常见的是采用换向除霜的方式。除霜时， 通过四通换向阀将制热工况转换为制冷工况运行，室外盘管温度升 高，达到化霜目的。霜层的融化是一个有相变的非线性过程，按温
度和有无相变可分为预热阶段和融化阶段。霜层从ox:开始融化，
此前是预热阶段，进入融化阶段后， 一部分霜融化为水，另一部分 仍以霜的形式存在。有研究表明除霜过程的能耗占热泵总能耗的 10%左右，而由于控制不当造成的误除霜情况高达27%。因此，通 过减少致霜因素来降低甚至消除化霜次数是降低热泵除霜能耗的最 有效措施之一。
一般来说，环境空气温度高于7。C时，霜层不易形成，因而可 以忽略空气相对湿度对热泵运行性能的影响；当空气温度在7"C以 下，但相对湿度小于60%时，由于这种状态下空气的露点较低(气
温在7"c，相对湿度60%时，露点为ox:左右)，也不会结霜。如
果采用一定的辅助措施，在空气进入热泵的蒸发器之前，将其温度 提高到致霜温度以上，则不仅可以避免结霜和除霜造成的能效下 降，而且有助于提高系统的制热量。因为加入的这部分辅助热量并 没有浪费掉，而是通过在冷凝器中放热的方式，作为有用的热能转 移到了室内。
常见辅助措施有电热辅助、燃油/燃气锅炉辅助、太阳能辅助 等。燃油/燃气锅炉消耗的是不可再生的高品位能源，将其用于供暖 并不是明智的选择。而且这种辅助供能形式初投资比电热辅助要高。电加热辅助是目前常见的供暖辅助方式，主要釆用电热管或
PTC两种加热元件，初投资较少。对于空气-空气式热泵，采用电 热辅助，会造成出风湿度偏低，舒适度下降。而从一次能源利用率 的角度来说，电热辅助并不节能，并且在应用过程中将高品位能变 成了低品位能，造成了能量的降级利用。
与采用其它辅助热源相比，太阳能作为辅助热源的特点是
(1) 取之不尽的无污染可再生能源，但利用上存在间歇性；
(2) 总量大但通量密度低；
(3) 能源本身是免费的，但高温利用的初投资高；
(4) 易于实现热能能级的合理匹配。
因此本发明的发明人考虑到，釆用适当形式的太阳能集热装 置，对空气源热泵的进风进行减湿预热，可有效避免结霜而且提高 了空气的温度，对改善空气源热泵的运行效果很有效。

发明内容
本发明的目的在于提供一种液体除湿多功能空气源热泵系统及 其运行方法，其可以克服空气源热泵冬季运行时室外翅片换热器结 霜严重、效率下降、甚至无法工作的问题，并且利用太阳能，节能 环保。
本发明是通过以下技术方案实现的。
根据本发明的一个方面，提供了一种液体除湿多功能空气源热 泵系统，其中包括一空气源热泵子系统，所述子系统包括一压缩 机、 一蒸发器、 一节流机构和一冷凝器，其特征在于，所述的防霜 空气源热泵系统中还设置有一溶液除湿子系统，所述除湿子系统将 空气除湿，而后输送至所述蒸发器。
根据本发明的一个实施例，所述的空气源热泵系统中还设置有 一集热子系统，其利用集热器所采集的能量对溶液除湿子系统中的 除湿溶液进4亍加热以实现再生。
优选地，在所述的空气源热泵系统中，与所述溶液除湿子系统 并行地还设置有一第二溶液除湿子系统，根据工作模式不同，可以 同时工作或交替工作。所述两除湿子系统通过风阀-风管子系统与所 述空气源热泵子系统连接，所述风阀-风管子系统被设置为使得所述 处于除湿状态的除湿子系统与所述蒸发器相连。
根据本发明的一个实施例，所述的空气源热泵系统，其中，所 述风阀-风管子系统被设置为使得所述处于除湿状态的除湿子系统与 所述蒸发器相连，并使得所述处于再生状态的除湿子系统与所述冷凝器相连。
优选的，所述的空气源热泵系统，其中，所述集热子系统中设 置有一水箱，所述水箱中的水被循环输送到所述集热器中进行加 热，加热后的水通过液体除湿器对所述除湿溶液进行加热再生，所 述水箱上还设置有一出水阀门以对外提供热水。
根据本发明的另一个方面，提供了一种液体除湿多功能空气源 热泵运行方法，所述空气源热泵包括一压缩机、 一蒸发器、 一冷凝 器和一节流机构，其特征在于，在空气进入所述蒸发器之前，对其
进行除湿处理。
根据本发明的一个实施例，所述的运行方法，其中，通过溶液 除湿器进^f于所述除湿处理。
优选的，所述的运行方法，其中，利用太阳能、地热能、工业 余热等低品位热能对所述溶液除湿器中的除湿溶液进行加热以实现 再生。
优选的，所述的运行方法，其中，通过并行设置的两个溶液除 湿器进行所述空气除湿处理，根据工作模式不同，两个溶液除湿器 可以同时分别进行除湿工作和再生工作，或者每个除湿器的除湿工 作和再生工作均在不同时段进行。
本发明的有益效果体现在如下几个方面
本发明中，利用溶液除湿装置对空气进行除湿处理，而后再将 除湿后的低露点空气输送给空气源热泵。
在夏季制冷时，环境中的湿空气先经过溶液除湿后再送至室 内，因而作为蒸发器的室内换热器只需承担室内空气的显热，而不 需承担室内空气的潜热，即蒸发器中没有冷凝水产生，节省了将空 气中水蒸汽降温并冷凝成液体所需要的制冷量，具有明显的节能效果。
在冬季制热时，室外环境中的湿空气在进入室外翅片换热器之 前，先经过溶液除湿装置，湿空气中的部分水蒸汽被除去，露点温 度下降到室外翅片换热器的蒸发温度以下。这样经过除湿后的环境 空气在经过室外翅片换热器时，就不会在翅片表面结霜了。热泵的 运行工况得到极大改善，可一直保持高效率运行。由此实现了本发 明的首要功能，即克服空气源热泵冬季运行时室外翅片换热器结霜 严重、效率下降、甚至无法工作的问题。
溶液除湿装置在运行一段时间之后，由于其吸收的水蒸汽越来 越多，浓度越来越低。当浓度小于一定程度的时候，将丧失吸湿能 力。因此每过一段时间，需要给溶液除湿装置进行再生处理。再生的方法是给溶液加热，溶液的温度升高，其中的水分蒸发出来，溶 液的浓度再次升高，重新具备吸湿的能力。而溶液再生过程中蒸发 出来的水蒸汽，可导入室内，给室内空气加湿，可代替蒸汽加湿器
的作用。因而，本发明的系统在冬季可同时具有热泵防霜和室内加 湿协同运行的能力。
在系统中设置了两个溶液除湿装置。经除湿装置除湿后产生的
低湿空气通到室外翅片换热器(热泵工况时)，用于翅片的防霜； 经再生过程产生的高湿空气则通到室内，用于室内加湿。两个溶液 除湿装置工作状态的切换是通过风管和阀门的开启和关闭来完成 的，从而实现了整个系统可以连续循环工作。
除湿溶液再生过程中需要的热量可以来自太阳能、地热能、工 业余热等低品位能源，不需耗电。这是本发明的第三个功能节能 环保和余热利用。
当太阳能有富余或热泵系统无需防霜运行时，多余的热量将储 存在水箱中。水箱中的水可供家庭热水、洗浴之用。这是本发明的 第四个功能可以提供额外热水。
本发明将热泵技术、溶液除湿技术、可再生能源技术、蓄热技 术综合为一体，对于节能减排具有重要意义。


图1是本发明的液体除湿多功能空气源热泵系统及其运行方法 的一个具体实施例。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例说明本发明的液体除湿多功能空气 源热泵系统的结构和功能。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的液体除湿多功能空气 源热泵系统包括空气源热泵子系统A、风阀-风管子系统B、两个 功能相同的溶液除湿子系统C、 D,以及集热子系统E。空气源热泵 子系统A与两个溶液除湿子系统C、 D之间通过风阀-风管子系统B 连接，集热子系统E与两个溶液除湿子系统C、 D之间通过水管连 接。
空气源热泵子系统A为常规的蒸汽压缩式热泵系统，其包括 压缩机1、四通换向阀2、室外翅片换热器3、双向膨胀阀4、室内翅片换热器5。
空气源热泵子系统A既可作制热也可作制冷运行。其制热循环 的方向是系统中的工质依次经过压缩机1 —室内翅片换热器5 —双 向膨胀阀4—室外翅片换热器3 —压缩机1,此时室内翅片换热器5 作为冷凝器，室外翅片换热器3作为蒸发器。其制冷循环的方向 是系统中的工质依次经过压缩机1 —室外翅片换热器3 —双向膨胀 阀4—室内翅片换热器5 —压缩机1，此时室外翅片换热器3作为冷 凝器，室内翅片换热器5作为蒸发器。
风阀-风管子系统B由若干风管及其上的风阀6、 7、 8、 9组 成，用于两个翅片换热器3、 5和两个溶液除湿子系统C、 D之间的 空气流路的连通和切换。
溶液除湿子系统C由绝热良好的容器IO、传热传湿装置ll、风 机12、再生加热器13、溶液泵14、水阀15和水阀16组成。
溶液除湿子系统D由绝热良好的容器17、传热传湿装置18、风 机19、再生加热器20、溶液泵21、水阀22和水阀23组成。
两个溶液除湿子系统C、 D的配置是一样的，但可被置于不同 的工作状况，除湿时可用于降低环境空气的露点温度，再生时可用 于对房间加湿。两个溶液除湿子系统根据工作要求的不同，可以同 时被置于除湿或再生状态，也可被置于互补工作状态_即其中一个 被置于除湿状态而另一个则被置于再生状态。
集热子系统E中设有一个绝热良好的储水箱27。 一个太阳能集 热器水循环泵30将水从储水箱下部抽出，输送到太阳能集热器29 中。被太阳能集热器29加温后的水返回到储水箱27的上部。储水 箱27上还装设有辅助加热器31,当太阳能不敷使用时，启动此辅 助加热器31,以维持储水箱27中的水温在一定范围。储水箱中的 热水可用于溶液除湿子系统的再生，也可通过生活热水阀28被送出 以供生活热7jC之用。储水箱27上还装设有从自来水系统补水的7JC位 维持装置26。当储水箱27中的水被当作生活热水使用之后，储水 箱27的水位会下降，此时可以通过水位维持装置26开启补水阀25 给储水箱27补水，维持水箱27中的水位在一定高度。集热子系统 E中的热水泵24可将储水箱27中的热水提供给再生加热器13、 20，以利用其热能使除湿溶液再生。
该实施例的液体除湿多功能空气源热泵系统可处于以下六种运 行模式
91. 夏季制冷节能运^于模式
此时空气源热泵子系统A按制冷工况运行，此时室外翅片换热 器3是冷凝器，室内翅片换热器5是蒸发器，制冷剂的循环方向是 1 — 3 — 4 — 5 — 1。
在此模式下，经过溶液除湿的干燥空气送至室内，作为蒸发器 的室内换热器5只需承担室内空气的显热，而不需承担室内空气的 潜热，即蒸发器中没有冷凝水产生，节省了将空气中水蒸汽降温并 冷凝成液体所需要的制冷量，具有明显的节能效果。
在此模式下，各部件的工作状态可以是
若溶液除湿子系统C被置于除湿状态、子系统D被置于再生状 态，则开启风阀6,关闭风阀7、 8、 9。室外环境空气经由风机12 升压、除湿容器10脱湿后、由风阀6ii7v室内，实现热湿分别处理 的制冷节能运行。此时阀门15、 16 4皮置于关闭状态，阀门22、 23 被置于开启状态，泵24供给再生加热器17所需的热水。
若溶液除湿子系统C被置于再生状态，子系统D被置于除湿状 态，则开启风阀8，关闭风阀6、 7、 9。室外环境空气经由风机19 升压、除湿容器17脱湿后、由风阀8进入室内换热器5，实现制冷 节能运行。此时阀门15、 16 4皮置于开启状态，阀门22、 23被置于 关闭状态，泵24供给再生加热器13所需的热水。
当然，在此模式下，也可使两个溶液除湿子系统C、 D均处于 除湿状态，同时开启风阀6和8，以加大除湿力度、加快除湿进 程。
2. 冬季热泵防霜-室内加湿联合运行模式 此时空气源热泵子系统A按热泵供热工况运行，此时室外翅片
换热器3是蒸发器，室内翅片换热器5是冷凝器，制冷剂的循环方 向是1 —5 —4 —3 —1。
在此模式下，经过溶液除湿干燥的环境空气送至室外换热器3 的入口，由于露点已降到蒸发器的蒸发温度以下，环境空气在经过 室外换热器3时，就不会在室外换热器3的翅片表面结霜了。热泵 的运行工况得到极大改善，使热泵总处于无霜的高CO P的运行状 态，具有明显的节能效果。同时，溶液除湿装置再生产生的高湿空 气，可以直接供给室内加湿之用，省去另外装设加湿器的不便和成 本。
在此模式下，各部件的工作状态是若溶液除湿子系统C被置于除湿状态、D处于再生状态，则开 启风阀7，关闭风阀6，室外环境空气经由风机12升压、除湿容器 10脱湿后、由风阀7进入室外换热器3，实现室外换热器3的无霜 运行。另外，可开启风阀8，关闭风岡9，使室外环境空气经由风机 19升压、再经由处于再生状态的除湿容器17加湿后、由风阀8进 入室内换热器5，实现给室内空气加湿。此时阀门15、 16处于关闭 状态，阀门22、 23处于开启状态，泵24供给再生加热器17所需的 热水。
若溶液除湿子系统D处于干燥状态、C处于再生状态，则开启 风阀9，关闭风阀8，室外环境空气经由风机19升压、除湿容器17 脱湿后、由风阀9进入室外换热器3,实现室外换热器3的无霜运 行。另外，开启风岡6，关闭风阀7,室外环境空气经由风机12升 压、再经由处于再生状态的除湿容器IO加湿后、由风阀6进入室内 换热器5，实现给室内空气加湿。此时阀门22、 23处于关闭状态， 阀门15、 16处于开启状态，泵24供给再生加热器13所需的热水。
在联合运行模式下，除湿和再生可同时进行，也可分时进行。 同时进行的情况下，需要根据除湿溶液的饱和状况适时调换两溶液 除湿子系统C和D的工作状态。分时进行的情况下，除了使两溶液 除湿子系统C和D的工作状态互补之外，也可使两溶液除湿子系统 C和D的工作状态相同，例如一段时间内，两溶液除湿子系统C和 D均进行防霜除湿或均进行室内加湿。
3. 冬季热泵防霜单独运行模式
此模式可以理解为上述联合运行模式的筒化，系统只作热泵防 霜运行，而把溶液除湿子系统再生过程中产生的高湿空气不予利 用，直接排放到大气。
4. 冬季室内加湿单独运行模式
此模式也可以理解为上述联合运行模式的简化。当室内不需要 供热，只需要加湿时，可以运用此模式。先使溶液除湿子系统C、 D 至少其中之一处于除湿状态，将环境空气通过其中，此时，关闭风 阀6、 7、 8、 9;然后再将所述溶液除湿装置切换到再生状态，则在 除湿状态下被溶液吸收的水蒸汽将再次蒸发出来，将此高湿空气通 过风阀6或8至少其中之一送入室内，即实现给室内空气加湿。此 过程相当于一台水蒸汽泵。
5. 单独供生活热水模式当空气源热泵子系统A不工作时，溶液除湿子系统C和D也不 需要运行。此时关闭泵24和阀门15、 16、 22、 23,此时集热子系 统E相当于一^通的太阳能热水系统。
太阳能集热器水循环泵30不断地将水从储水箱27的下部抽 出，输送到太阳能集热器29中。^L太阳能集热器29加热升温后的 水返回到储水箱27的上部。如此循环往复，直到将水湿升到一定程 度，并达到溶液除湿子系统C和D的再生温度要求为止。
通过阀门28往外供生活热水。当储水箱的水因热7jC被使用而导 致7jC位下降后，可以通过水位维持装置26开启补水岡25给储水箱 补水，维持水箱中的水位在一定高度。水位维持装置26可以是浮球 阀、电子液位计、超声波液位计等。
储水箱中还装设有辅助加热器31，当太阳能不敷使用时，启动 此辅助加热器，以维持储水箱27中的水温在一定范围。辅助加热器 31可以是电加热器、蒸汽加热器、锅炉热7jC加热器等。
6. 普通空气源热泵运行模式
当风阀6、 9打开，7、 8关闭，风机12、 19运4亍，而泵14、 21、 24关闭时相当于环境空气直接进入室内换热器和室外换热器，此时 系统处于普通的空气源热泵运行模式。可作制冷或制热运行，而没 有辅助防霜和为室内加湿功能。此时集热子系统仍相当于一个独立 的余热供热的热水器，可提供生活热水之用。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成 任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落 在本发明权利保护范围之内。
1权利要求
1、一种液体除湿多功能空气源热泵系统，包括一空气源热泵子系统，其包括一压缩机(2)、一室内换热器(5)、一室外换热器(3)和一节流装置(4)，其特征在于还包括至少一个溶液除湿子系统(C，D)，用于对空气进行除湿并把除湿后的空气输送至所述室内换热器和室外换热器中作为蒸发器的换热器。
2、 根据权利要求l所述的液体除湿多功能空气源热泵系统，其 特征在于还包括一集热子系统，其利用集热采集的能量对所述溶液 除湿子系统中的除湿溶液进行加热以实现除湿溶液的再生。
3、 根据权利要求1或2所述的液体除湿多功能空气源热泵系统， 其特征在于进一步包括一个风阀-风管子系统(6， 7， 8， 9)，且其中所述至少 一个溶液除湿子系统包括第 一溶液除湿子系统 (C)和第二溶液除湿子系统(D),所述第一和第二第一溶液除湿 子系统(C， D)可被置于互补工作状态，其一个处于除湿状态时， 另 一个则处于再生状态，所述第一和第二溶液除湿子系统通过所述 风阀-风管子系统(6, 7， 8， 9)与所述室内换热器和室外换热器中 作为蒸发器的一个换热器相耦合。
4、 根据权利要求3所述的液体除湿多功能空气源热泵系统，其 特征在于，所述风阀-风管子系统包括第一风阀(6)，其连接在所述室内换热器(5)与所述第一溶 液除湿子系统(C)之间；第二风阀(7),其连接在所述室外换热器(3)与所述第一溶 液除湿子系统(C)之间；第三风阀(8)，其连接在所述室外换热器(5)与所述第一溶 液除湿子系统(D)之间；第四风阀(9),其连接在所述室外换热器(3)与所述第一溶 液除湿子系统(C)之间。
5、 根据权利要求2所述的液体除湿多功能空气源热泵系统，其 特征在于，所述集热子系统包括一个太阳能集热器(29);一个绝热良好的储水箱(27)，所述储水箱(27)中的水 可,皮循环输送到所述太阳能集热器(29)以进行加热；所述溶液除湿子系统(C， D)包括一个再生加热器(13，20)，所述再生加热器(13, 20)通过管路(15, 16， 22, 23，24)与所述储水箱(27)连通。
6、根据权利要求5所述的液体除湿多功能空气源热泵系统，其特征在于所述集热子系统进一步包括用于对所述储水箱(27)中的水进行加热的辅助加热器(31)。
7 、利用 一种液体除湿多功能空气源热泵系统进行室内温度和湿度控制的方法，所述空气源热泵包括一压缩机、 一室内换热器(5)、 一室外换热器(3)和一节流装置(4),其特征在于，所述方法包括在室内升温模式下利用所述至少一个溶液除湿子系统(C， D)对环境空气进行除湿处理，把经过所述除湿处理的空气送到所述室外换热器(3)。
8、 根据权利要求7所述的方法，其特征在于进一步包括在室内降温模式下利用至少一个溶液除湿子系统(C， D)对环境空气进行除湿处理，把经过所述除湿处理的空气送到所述室内换热器(5)。
9、 根据权利要求8所述的方法，其特征在于进一步包括利用一个太阳能集热器(29)对一个储水箱(27)中的水进行加热,使所述储水箱(27)中被加热的水与所述至少一个溶液除湿子系统(C， D)中被置于再生状态的溶液除湿子系统进行热交换，以及在室内升温模式下，使环境空气经由被置于再生状态的所述溶液除湿子系统，而使该环境空气得到加湿处理，使经过所述加湿处理的环境空气进入所述室内换热器(5)，从而实现对室内空气的加湿和加温。
10、 根据权利要求7-9中的任何一项的方法，其中所述至少一个溶液除湿子系统(C， D)包括并行设置的两个溶液除湿子系统，所述方法进一步包括才艮据所述两个溶液除湿子系统中的除湿溶液的状态，切换它们的除湿/再生的工作状态。
全文摘要
本发明提供了一种液体除湿多功能空气源热泵系统及其运行方法。所述系统包括一空气源热泵子系统，所述子系统包括一压缩机、一蒸发器、一冷凝器和一节流机构，其特征在于，所述的多功能空气源热泵系统中还设置有一溶液除湿子系统，所述除湿子系统将空气除湿，而后输送至所述蒸发器。在所述方法中，在空气进入所述蒸发器之前，对其进行除湿处理。本发明可以克服热泵冬季运行时室外翅片换热器结霜严重、效率下降的问题，并且充分利用低品位热源，在实现对除湿溶液再生的同时实现对房间的加湿供暖。
文档编号F24F3/12GK101487609SQ20081024074
公开日2009年7月22日 申请日期2008年12月24日 优先权日2008年12月24日
发明者杨宇飞, 袁修干, 袁卫星 申请人:北京航空航天大学