恒风量的空调器及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种恒风量的空调器以其控制方法，通过在空调器的存储模块内预置有室内风机在标准工作转速Nb下、导风装置在最大出风位置和偏离最大出风位置达到最大位置时与送风风量相关的基础参数数据，空调器的分析处理模块调用存基础参数数据并根据导风装置偏离最大出风位置的偏移量获得室内风机的补偿转速，且分析处理模块根据补偿转速调整室内风机的转速。由于本发明恒风量的空调器以其控制方法通过调用基础参数数据并根据导风装置的偏移量获得室内风机的补偿转速，再根据补偿转速调整室内风机的转速以改变送风风量的大小，从而保持送风风量的恒定，因而提高了空调器送风风量的稳定性，改善了空调器的制冷制热效果。
【专利说明】恒风量的空调器及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调【技术领域】，尤其是涉及一种恒风量的空调器及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，空调器的使用变得尤为普及，同时空调器制冷制热效果和舒适性已逐渐成为用户关注的焦点。当空调器制冷或制热时，室内机的室内风轮以某一恒定的转速运行，室内机的上下导风板连续上下摆动或者静止在某一个特定的角度位置，以改变室内机的送风区域和风向。当上下导风板改变送风角度而不在最大开度位置时，因上下导风板的遮挡，从而造成室内机的出风口有效的通流面积减小、送风阻力加大，这将导致室内机的送风风量减少。由于空调器的制冷制热效果与室内机的送风风量呈正变关系，所以当室内机的送风量减少时，势必降低了空调的制冷制热效果，从而降低了空调器的制冷制热速度和舒适性。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种恒风量的空调器以其控制方法，旨在提高空调器室内机的送风风量的稳定性，进而改善空调的制冷制热效果。
[0004]为达以上目的，本发明提出一种恒风量的空调器，包括室内风机、出风口、设置在出风口处的导风装置、驱动导风装置偏移的驱动装置以及控制室内风机和驱动装置的控制装置。所述控制装置包括:
[0005]用于控制室内风机转动以及控制驱动装置带动导风装置偏移的控制模块；
[0006]预置有室内风机在标准工作转速Nb下，导风装置在最大出风位置和偏离最大出风位置达到最大位置时与送风风量相关的基础参数数据的存储模块；以及
[0007]通过控制控制模块以控制室内风机转动和导风装置偏移的分析处理模块；
[0008]所述分析处理模块还用于获取导风装置的偏移量并调用存储模块的基础参数数据，且分析处理模根据偏移量和基础参数数据获得室内风机的补偿转速，并根据补偿转速通过控制模块调整室内风机的转速。
[0009]优选地，所述导风装置包括横向导风装置和纵向导风装置，所述驱动装置包括横向步进电机和纵向步进电机，横向步进电机和纵向步进电机分别带动横向导风装置和纵向导风装置发生偏移。
[0010]优选地，所述分析处理模块获取导风装置的偏移量为横向步进电机和纵向步进电机转动的步数。
[0011]本发明同时提出一种空调器恒风量的控制方法，包括:
[0012]步骤S100、预置室内风机在标准工作转速Nb下，导风装置在最大出风位置和偏离最大出风位置达到最大位置时与送风风量相关的基础参数数据；
[0013]步骤S200、获取导风装置偏离最大出风位置的偏移量；
[0014]步骤S300、调用基础参数数据并根据所述偏移量计算室内风机的补偿转速；以及
[0015]步骤S400、根据所述补偿转速数据调整室内风机的转速。
[0016]优选地，在步骤SlOO中，所述基础参数数据为横向导风装置和纵向导风装置分别在最大出风位置和偏离最大出风位置达到最大位置时与送风风量相关的数据；在步骤S200中、通过获取分别带动横向导风装置和纵向导风装置偏移的横向步进电机和纵向步进电机转动的步数来获取所述导风装置偏离最大出风位置的偏移量。
[0017]优选地,所述基础参数数据包括:室内风机的标准工作转速Nb、在标准工作转速Nb下横向导风装置和纵向导风装置均位于最大出风位置时的送风风量Qmax、在标准工作转速Nb下横向导风装置向左偏移到最左侧位置时的送风风量Qz，横向导风装置向左偏移到最左侧位置时横向步进电机对应的运转步数Lz、在标准工作转速Nb下横向导风装置向右偏移到最右侧位置时的送风风量Qy、横向导风装置向右偏移到最右侧位置时横向步进电机对应的运转步数Ry、在标准工作转速Nb下纵向导风装置向上偏移到最上方位置时的送风风量Qs、纵向导风装置向上偏移到最上方位置时纵向步进电机对应的运转步数Us、在标准工作转速Nb下纵向导风装置向下偏移到最下方位置时的送风风量Qx、纵向导风装置向下偏移到最下方位置时纵向步进电机对应的运转步数Dx。
[0018]优选地，在步骤S200中，获取横向导风装置在最大出风位置的左侧时横向步进电机转动的步数L或着横向导风装置在最大出风位置的右侧时横向步进电机转动的步数R以及纵向导风装置在最大出风位置上方时纵向步进电机转动的步数U或者纵向导风装置在最大出风位置下方时纵向步进电机转动的步数D，在步骤S300中，室内风机的补偿转速满足如下公式:
[0019]横向导风装置在最大出风位置的左侧时，补偿转速Ncz= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qz) * (L/Lz)；
[0020]横向导风装置在最大出风位置的右侧时，补偿转速Ncy= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qy) *(R/Ry)；
[0021]纵向导风装置在最大出风位置的上方时，补偿转速Ncs= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qs) * (U/Us)；
[0022]纵向导风装置在最大出风位置的下方时，补偿转速Ncx= (Nb/Qmax)*Qmax-Qx)* (D/Dx)。
[0023]优选地，在步骤S400中，包括:
[0024]S401、建立横向导风装置的运动方向参数Wrl和纵向导风装置的运动方向参数Wud ；
[0025]S402、侦测横向导风装置在最大出风位置的左侧或右侧以及纵向导风装置在最大出风位置的上方或下方；
[0026]S403、根据横向导风装置在最大出风位置的左侧或右侧对运动方向参数Wrl赋值为-1或1，以及根据纵向导风装置在最大出风位置的上方或下方对运动方向参数Wud赋值为-1或I ;
[0027]S404、获取室内风机的当前转速Ns，并使室内风机以当前转速Ns运转，且当前转速Ns满足如下公式:
[0028]Ns=Nb+(1-Wrl)/2*Ncz+(1+Wrl)/2*Ncy+(1-Wud)/2*Ncs+(1+Wud)/2*Ncx。
[0029]优选地,所述基础参数数据包括:室内风机的标准工作转速Nb、在标准工作转速Nb下横向导风装置和纵向导风装置均位于最大出风位置时的送风风量Qmax、在标准工作转速Nb下横向导风装置向左偏移到最左侧位置时的送风风量的变化、横向导风装置向左偏移到最左侧位置时的运转步数Lz、、在标准工作转速Nb下横向导风装置向右偏移到最右侧位置时的送风风量的变化、横向导风装置向右偏移到最右侧位置时运转步数Ry、在标准工作转速Nb下纵向导风装置向上偏移到最上方位置时的送风风量的变化、纵向导风装置向上偏移到最上方位置时的运转步数Us、在标准工作转速Nb下纵向导风装置向下偏移到最下方位置时的送风风量的变化和纵向导风装置向下偏移到最下方位置时的运转步数Dx。
[0030]优选地，在步骤SlOO中，还包括检测并获取所述基础参数数据的步骤。
[0031]由于，本发明恒风量的空调器以其控制方法通过调用的基础参数数据并根据导风装置偏离最大出风位置的偏移量获得室内风机的补偿转速，再根据补偿转速调整室内风机的转速以改变送风风量的大小，以此弥补导风装置偏移后因阻力增大而对送风风量的影响，从而保持送风风量的恒定，因而提高了空调器送风风量的稳定性，改善了空调器的制冷制热效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1是本发明第一实施例恒风量的空调器之室内机的结构示意图；
[0033]图2是本发明第一实施例恒风量的空调器之室内机的控制装置的方框图；
[0034]图3-1是本发明第一实施例恒风量的空调器之横向导风装置在正中间位置时的结构示意图；
[0035]图3-2是本发明第一实施例恒风量的空调器之横向导风装置向左偏移至最大位置时的结构示意图；
[0036]图3-3是本发明第一实施例恒风量的空调器之横向导风装置向右偏移至最大位置时的结构示意图；
[0037]图3-4是本发明第一实施例恒风量的空调器之横向导风装置偏移至某一任意位置时的结构示意图；
[0038]图4-1是本发明第一实施例恒风量的空调器之纵向导风装置在最大出风位置时的结构不意图；
[0039]图4-2是本发明第一实施例恒风量的空调器之纵向导风装置向上偏移至最上方位置时的结构示意图；
[0040]图4-3是本发明第一实施例恒风量的空调器之纵向导风装置向下偏移至最下方位置时的结构示意图；
[0041]图5是本发明第一实施例恒风量的空调器控制方法的流程图；
[0042]图6是本发明第一实施例恒风量的空调器控制方法中根据所述补偿转速数据调整室内风机的转速的流程图；
[0043]图7是本发明第二实施例恒风量的空调器之室内机的结构示意图；
[0044]图8是本发明第二实施例恒风量的空调器之室内机的控制装置的方框图。
[0045]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0046]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0047]参见图1、图3-1至图3-4以及图4_1至图4_3，其揭露了本发明恒风量的空调器的第一实施例，本实施例空调器为分体壁挂式空调器，包括室内机和室外机，室内机包括换热器110、室内风机120、风道系统130、出风口 140、导风装置150、驱动装置160和控制装置170。导风装置150设置在出风口 140内，其包括横向导风装置151和纵向导风装置152。驱动装置160包括横向步进电机161和纵向步进电机162，横向步进电机161和纵向步进电机162分别带动横向导风装置151和纵向导风装置152发生偏移，从而改变出风口 140的送风方向和送风区域。
[0048]请一并参阅图2，所述控制装置170具有分析处理模块171、控制模块172和存储模块173，其中控制模块172控制室内风机120转动，且该控制模块172还控制横向步进电机161带动横向导风装置151左右偏移和控制纵向步进电机162带动纵向导风装置152上下偏移；存储模块173用于存储基础参数数据(容后详述)，分析处理模块171通过控制控制模块172以控制室内风机120的转动以及控制横向步进电机161和纵向步进电机162的正转或反转。
[0049]室内风机120旋转产生压力使送风气流经过换热器110，从而进行冷热交换，然后送风气流经室内风机120和风道系统130由出风口 140流出，分析处理模块171接收用户发过来的空调器运行方式指令而控制横向步进电机161和纵向步进电机162的正转和反转，从而控制横向导风装置151左右偏移和纵向导风装置152上下偏移。分析处理模块171还通过控制控制模块172获取横向步进电机161和纵向步进电机162转动的步数，且该分析处理模块171调用存储模块173的基础参数数据并根据横向步进电机161和纵向步进电机162转动的步数计算室内风机120的补偿转速，然后该分析处理模块171根据补偿转速通过控制模块172调整室内风机120的转速，从而改变出风口 140送风风量的大小。
[0050]由于，本实施例空调器通过调用存储模块173存储的基础参数数据并根据横向步进电机161和纵向步进电机162转动的步数计算室内风机120的补偿转速,再根据补偿转速调整室内风机120的转速以改变出风口 140送风风量的大小，以此弥补横向导风装置151和纵向导风装置152偏移后因阻力增大而对出风口 140送风风量的影响，从而保持出风口140送风风量的恒定，因而提高了空调器送风风量的稳定性，改善了空调器的制冷制热效果O
[0051]请参阅图5，本实施例恒风量的空调器的控制方法包括:
[0052]步骤S100、预置室内风机120在标准工作转速Nb下、导风装置150在最大出风位置和偏离最大出风位置达到最大位置时与送风风量相关的基础参数数据；
[0053]步骤S200、获取导风装置150偏离最大出风位置的偏移量；
[0054]步骤S300、调用基础参数数据并根据所述偏移量计算室内风机120的补偿转速；以及
[0055]步骤S400、根据所述补偿转速数据调整室内风机120的转速。
[0056]请参阅图3-1至图3-4以及图4-1至图4_3，当横向导风装置151位于正中间位置A0、且纵向导风装置152打开至最大出风位置BO时，出风口 140的送风风量达到最大，随着横向导风装置151的左右偏移和纵向导风装置152的上下偏移，横向导风装置151和纵向导风装置152会阻挡室内风机120的送风，若室内风机120在预定的标准工作转速Nb运转，送风风量会逐渐减小；因此在纵向导风装置152处于最大出风位置BO时，当横向导风装置151向左偏移到最左侧位置Al或向右偏移到最右侧位置A2时，送风风量会逐渐减小到一定值洞样，在横向导风装置151处于正中间位置AO时，当纵向导风装置152向上偏移到最上方位置BI或向下偏移到最下方位置B2时，送风风量也会逐渐减小到一定值，为此，在步骤SlOO中，具体地为:
[0057]检测并获取室内风机120的标准工作转速Nb、在标准工作转速Nb下横向导风装置151和纵向导风装置152均位于最大出风位置时的送风风量Qmax、在标准工作转速Nb下横向导风装置120运行到最左侧位置Al时的送风风量Qz，横向导风装置120运行到最左侧位置Al时横向步进电机161对应的运转步数Lz、在标准工作转速Nb下横向导风装置120运行到最右侧位置A2时的送风风量Qy、横向导风装置120运行到最右侧位置A2时横向步进电机161对应的运转步数Ry、在标准工作转速Nb下纵向导风装置152运行到最上方位置BI时的送风风量Qs、纵向导风装置152运行到最上方位置BI时纵向步进电机162对应的运转步数Us、在标准工作转速Nb下纵向导风装置152运行到最下方位置B2时的送风风量Qx、纵向导风装置152运行到最下方位置B2时纵向步进电机162对应的运转步数Dx ;将上述标准工作转速Nb、送风风量Qmax、送风风量Qz、运转步数Lz、送风风量Qy、运转步数Ry、送风风量Qs、运转步数Us、送风风量Qx和运转步数Dx作为基础参数数据预置在控制装置170的存储单元173中，或者将标准工作转速Nb、送风风量Qmax、横向导风装置120运行到最左侧位置Al时送风风量的变化、运转步数Lz、、横向导风装置120运行到最右侧位置A2时送风风量的变化、运转步数Ry、纵向导风装置152运行到最上方位置BI时送风风量的变化、运转步数Us、纵向导风装置152运行到最下方位置B2时送风风量的变化和运转步数Dx作为基础参数数据固化在控制装置170的存储单元173中。
[0058]在步骤S200中，具体地为:空调启动时，分析处理模块171通过控制模块172控制横向步进电机161和纵向步进电机162正转或反转,从而横向步进电机161和纵向步进电机162分别带动横向导风装置151在最大出风位置AO的左右两侧来回偏移和带动纵向导风装置152在最大出风位置BO上下两侧来回偏移，且分析处理模块171通过控制模块172获取横向导风装置151在最大出风位置AO的左侧时横向步进电机161转动的步数L或着横向导风装置151在最大出风位置AO的右侧时横向步进电机161转动的步数R以及检测纵向导风装置152在最大出风位置BO上方时纵向步进电机162转动的步数U或者纵向导风装置152在最大风量BO位置下方时纵向步进电机162转动的步数D，从而检测横向导风装置151和纵向导风装置152的偏移量。
[0059]在步骤S300中，具体地为:分析处理模块171调用存储单元173中的基础参数数据并根据所述横向步进电机161转动的步数L或转动的步数R以及纵向步进电机162转动的步数U或转动的步数D计算室内风机120的补偿转速，该补偿转速满足如下公式:
[0060]横向导风装置151在最大出风位置的左侧时，补偿转速Ncz= (Nb/Qmax) *(Qmax-Qz) * (L/Lz)；
[0061]横向导风装置151在最大出风位置的右侧时，补偿转速Ncy= (Nb/Qmax) *(Qmax-Qy) *(R/Ry)；
[0062]纵向导风装置152在最大出风位置的上方时，补偿转速Ncs=(Nb/Qmax)* (Qmax-Qs) *(U/Us)；
[0063]纵向导风装置152在最大出风位置的下方时，补偿转速Ncx= (Nb/Qmax) *Qmax-Qx)* (D/Dx)；
[0064]请参阅图6，在步骤S400中，具体地为，包括如下步骤:
[0065]S401、建立横向导风装置的运动方向参数Wrl和纵向导风装置的运动方向参数Wud ；
[0066]S402、侦测横向导风装置在最大出风位置的左侧或右侧以及纵向导风装置在最大出风位置的上方或下方；
[0067]S403、根据横向导风装置在最大出风位置的左侧或右侧对运动方向参数Wrl赋值为-1或1，以及根据纵向导风装置在最大出风位置的上方或下方对运动方向参数Wud赋值为-1或I ;
[0068]步骤S404、分析处理模块171计算室内风机120的当前转速Ns，并使室内风机120以当前转速Ns运转，且当前转速Ns满足如下公式:
[0069]Ns=Nb+(1-Wrl)/2*Ncz+(1+Wrl)/2*Ncy+(1-Wud)/2*Ncs+(1+Wud)/2*Ncx。
[0070]由上可知，由于本实施例可以根据室内风机120在标准工作转速Nb时，横向导风装置151和纵向导风装置152偏离最大出风位置时送风风量的变化来获得补偿转速，从而根据补偿转速来调节室内风机120的转速，以弥补横向导风装置151和纵向导风装置152偏移后因阻力增大而对出风口 140送风风量的影响，因此无论横向导风装置151和纵向导风装置152运行到什么位置，均能保证空调器以恒定的风量运行，从而有效地保证了空调器的制冷制热效果和舒适性。
[0071]为对本实施例恒风量的空调器的控制方法进一步说明，以下以具体的操作过程来进行说明:
[0072]当横向导风装置151处于正中间位置AO (最大出风位置)、纵向导风装置152处于最大出风位置B0，且室内风机120的标准工作转速Nb为1200rpm时，出风口 140的送风风量Qmax为600 M3/H ;横向步进电机161控制横向导风装置151由正中间位置AO偏移到最左侧位置Al时，横向步进电机161运转的步数Lz为50步，此时出风口 140的送风风量Qz为570 M3/H，即送风风量的变化为30 M3/H ;横向步进电机161控制横向导风装置151由正中间位置AO偏移到最右侧位置A2时，横向步进电机161运转的步数Ry为60步，此时出风口 140的送风风量Qy为560 M3/H,即送风风量的变化为40 M3/H ;纵向步进电机162控制纵向导风装置152由最大出风位置BO偏移到最上方位置BI时，纵向步进电机162运转的步数Us为40步，此时出风口 140的送风风量Qs为575 M3/H,即送风风量的变化为25 M3/H ；纵向步进电机162控制纵向导风装置152由最大出风位置BO偏移到最下方位置B2时，纵向步进电机162运转的步数Dx为50步，此时出风口 140的送风风量Qx为565 M3/H，即送风风量的变化为35 M3/H。
[0073]当空调器开启后，在横向步进电机161控制横向导风装置151由正中间位置BO向左偏移时，若横向步进电机161转动的步数L为30步，则室内风机120的补偿转速 Ncz=(Nb/Qmax)*(Qmax-Qz)*(L/Lz) = (1200/600)* (600-570)*(30/50)=36rpm,分析处理模块171通过控制模块172调整室内风机120的转速，使室内风机120的当前转速Ns=1200+36=1236rpm，室内风机120以1236rpm的当前转速Ns运转可以弥补在横向步进电机161转动的步数L为30步时横向导风装置151向左偏移带来的风量损失。
[0074]在横向步进电机161控制横向导风装置151由正中间位置BO向右偏移时，若横向步进电机161转动的步数R为30步，则室内风机120的补偿转速Ncy= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qy)*(R/Ry)=(1200/600)*(600-560)*(30/60) =40rpm,分析处理模块171通过控制模块172调整室内风机120的转速，使室内风机120的当前转速Ns=1200+40=1240rpm，室内风机120以1240rpm的当前转速Ns运转可以弥补在横向步进电机161转动的步数R为30步时横向导风装置151向右偏移带来的风量损失。
[0075]在纵向步进电机162控制纵向导风装置152由最大出风位置BO向上偏移时，若纵向步进电机162转动的步数U为20步，则室内风机120的补偿转速Ncs=(Nb/Qmax)*(Qmax-Qs)*(U/Us) = (1200/600)*￠00-575)* (20/40) =25rpm,分析处理模块171通过控制模块172调整室内风机120的转速，使室内风机120的当前转速Ns=1200+25=1225rpm，室内风机120以1225rpm的当前转速Ns运转可以弥补在纵向步进电机162转动的步数U为20步时纵向导风装置152向上偏移带来的风量损失。
[0076]在纵向步进电机162控制纵向导风装置152由最大出风位置BO向下偏移时，若纵向步进电机162转动的步数D为30步，则室内风机120的补偿转速Ncx= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qx)*(D/Dx) = (1200/600)*￠00-565)* (30/50) =42rpm,分析处理模块171通过控制模块172调整室内风机120的转速，使室内风机120的当前转速Ns=1200+42=1242rpm，室内风机120以1242rpm的当前转速Ns运转可以弥补在纵向步进电机162转动的步数D为30步时纵向导风装置152向下偏移带来的风量损失。
[0077]在横向步进电机161控制横向导风装置151由正中间位置BO向左偏移，且横向步进电机161转动的步数L为30步，同时纵向步进电机162控制纵向导风装置152由最大出风位置BO向下偏移，且纵向步进电机162转动的步数D为30步时，横向导风装置151的运动方向参数为Wrl=-1,纵向导风装置152的运动方向参数为Wud=I,此时室内风机120因横向导风装置151由正中间位置BO向左偏移而需的补偿转速Ncz=36rpm，室内风机120因在纵向导风装置152由最大出风位置BO向下偏移而需的补偿转速Ncx=42rpm ;分析处理模块171通过控制模块172调整室内风机120的转速，使室内风机120的当前转速Ns=1200+(1+1) /2*36 +0+0 + (1+1)/2 *42=1278rpm，室内风机 120 以 1278rpm 的当前转速 Ns 运转可以弥补在横向步进电机161转动的步数L为30步且纵向步进电机162转动的步数D为30步时横向导风装置151向左偏移和纵向导风装置152向下偏移带来的风量损失。
[0078]在横向步进电机161控制横向导风装置151由正中间位置BO向右偏移，且横向步进电机161转动的步数R为30步，同时纵向步进电机162控制纵向导风装置152由最大出风位置BO向上偏移，且纵向步进电机162转动的步数U为20步时，横向导风装置151的运动方向参数为Wrl=I,纵向导风装置152的运动方向参数为Wud=-1,室内风机120因横向导风装置151由正中间位置BO向左偏移而需的补偿转速Ncy=40rpm，室内风机120因纵向导风装置152由最大出风位置BO向下偏移而需的补偿转速Ncs=25rpm ;分析处理模块171通过控制模块172调整室内风机120的转速，使室内风机120的当前转速Ns=1200+0+(1+1)/2*40 + (1+1)/2*25+0 =1265rpm，室内风机 120 以 1265rpm 的当前转速Ns运转可以弥补在横向步进电机161转动的步数R为30步且纵向步进电机162转动的步数U为20步时横向导风装置151向右偏移和纵向导风装置152向上偏移带来的风量损失。
[0079]请参阅图7和图8，其揭露本发明恒风量的空调器的第二实施例，本实施例空调器为分体落地式空调器，包括室内机和室外机，室内机包括换热器210、室内风机220、风道系统230、出风口 240、导风装置250、驱动装置和控制装置270。导风装置250设置在出风口240内，包括横向导风装置251和纵向导风装置252。驱动装置包括横向步进电机和纵向步进电机，横向步进电机和纵向步进电机分别带动横向导风装置251和纵向导风装置252发生偏移，从而改变出风口 240的送风方向和送风区域。
[0080]所述控制装置270具有分析处理模块271、控制模块272和存储模块273，其中控制模块272控制室内风机220转动，且该控制模块272还控制横向步进电机带动横向导风装置251左右偏移和控制纵向步进电机带动纵向导风装置252上下偏移；存储模块273用于存储基础参数数据，分析处理模块271通过控制控制模块272以控制室内风机220的转动以及控制横向步进电机和纵向步进电机的正转或反转。
[0081]室内风机220旋转产生压力使送风气流经室内风机220和风道系统230后与换热器210进行冷热交换，然后由出风口 240流出，分析处理模块271接收用户发过来的空调器运行方式指令而控制横向步进电机和纵向步进电机的正转和反转，从而控制横向导风装置251左右偏移和纵向导风装置252上下偏移。分析处理模块271还通过控制控制模块272获取横向步进电机和纵向步进电机转动的步数，且该分析处理模块271调用存储模块273的基础参数数据并根据横向步进电机和纵向步进电机转动的步数计算室内风机220的补偿转速，然后该分析处理模块271根据补偿转速通过控制模块272调整室内风机220的转速，从而改变出风口 240送风风量的大小。
[0082]由于，本实施例空调器通过调用存储模块273存储的基础参数数据并根据横向步进电机和纵向步进电机转动的步数计算室内风机220的补偿转速，并根据补偿转速调整室内风机220的转速以改变出风口 240送风风量的大小，以此弥补横向导风装置251和纵向导风装置252偏移后因阻力增大而对出风口 240送风风量的影响，从而保持出风口 240送风风量的恒定，因而提高了空调器送风风量的稳定性，改善了空调器的制冷制热效果。
[0083]本实施例空调器的控制方法与上一实施例空调器的控制方法相同，其也是根据室内风机220在标准工作转速Nb时，横向导风装置250和纵向导风装置260偏离最大出风位置时送风风量的变化来获得补偿转速，从而根据补偿转速来调节室内风机220的转速，以弥补横向导风装置251和纵向导风装置252偏移后因阻力增大而对出风口 240送风风量的影响，因此无论横向导风装置250和纵向导风装置260运行到什么位置，均能保证本实施例空调器以恒定的风量运行，从而有效地保证了空调器的制冷制热效果和舒适性。
[0084]应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种恒风量的空调器，包括室内风机、出风口、设置在出风口处的导风装置、驱动导风装置偏移的驱动装置以及控制室内风机和驱动装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括: 用于控制室内风机转动以及控制驱动装置带动导风装置偏移的控制模块； 预置有室内风机在标准工作转速Nb下，导风装置在最大出风位置和偏离最大出风位置达到最大位置时与送风风量相关的基础参数数据的存储模块；以及 通过控制控制模块以控制室内风机转动和导风装置偏移的分析处理模块； 所述分析处理模块还用于获取导风装置的偏移量并调用存储模块的基础参数数据，且分析处理模根据偏移量和基础参数数据获得室内风机的补偿转速，并根据补偿转速通过控制模块调整室内风机的转速。
2.根据权利要求1所述的恒风量的空调器，其特征在于，所述导风装置包括横向导风装置和纵向导风装置，所述驱动装置包括横向步进电机和纵向步进电机，横向步进电机和纵向步进电机分别带动横向导风装置和纵向导风装置发生偏移。
3.根据权利要求2所述的恒风量的空调器，其特征在于，所述分析处理模块获取导风装置的偏移量为横向步进电机和纵向步进电机转动的步数。
4.一种空调器恒风量的控制方法，其特征在于，包括: 步骤S100、预置室内风机在标准工作转速Nb下，导风装置在最大出风位置和偏离最大出风位置达到最大位置时与送风风量相关的基础参数数据； 步骤S200、获取导风装置偏离最大出风位置的偏移量； 步骤S300、调用基础参数数据并根据所述偏移量计算室内风机的补偿转速；以及 步骤S400、根据所述补偿转速数据调整室内风机的转速。
5.根据权利要求4所述的空调器恒风量的控制方法，其特征在于，在步骤SlOO中，所述基础参数数据为横向导风装置和纵向导风装置分别在最大出风位置和偏离最大出风位置达到最大位置时与送风风量相关的数据；在步骤S200中、通过获取分别带动横向导风装置和纵向导风装置偏移的横向步进电机和纵向步进电机转动的步数来获取所述导风装置偏尚最大出风位置的偏移量。
6.根据权利要求5所述的空调器恒风量的控制方法，其特征在于，所述基础参数数据包括:室内风机的标准工作转速Nb、在标准工作转速Nb下横向导风装置和纵向导风装置均位于最大出风位置时的送风风量Qmax、在标准工作转速Nb下横向导风装置向左偏移到最左侧位置时的送风风量Qz，横向导风装置向左偏移到最左侧位置时横向步进电机对应的运转步数Lz、在标准工作转速Nb下横向导风装置向右偏移到最右侧位置时的送风风量Qy、横向导风装置向右偏移到最右侧位置时横向步进电机对应的运转步数Ry、在标准工作转速Nb下纵向导风装置向上偏移到最上方位置时的送风风量Qs、纵向导风装置向上偏移到最上方位置时纵向步进电机对应的运转步数Us、在标准工作转速Nb下纵向导风装置向下偏移到最下方位置时的送风风量Qx、纵向导风装置向下偏移到最下方位置时纵向步进电机对应的运转步数Dx。
7.根据权利要求6所述的空调器恒风量的控制方法，其特征在于，在步骤S200中，获取横向导风装置在最大出风位置的左侧时横向步进电机转动的步数L或着横向导风装置在最大出风位置的右侧时横向步进电机转动的步数R以及纵向导风装置在最大出风位置上方时纵向步进电机转动的步数U或者纵向导风装置在最大出风位置下方时纵向步进电机转动的步数D，在步骤S300中，室内风机的补偿转速满足如下公式: 横向导风装置在最大出风位置的左侧时，补偿转速Ncz=(Nb/Qmax)* (Qmax-Qz)*(L/Lz)；横向导风装置在最大出风位置的右侧时，补偿转速Ncy= (Nb/Qmax)* (Qmax-Qy)*(R/Ry); 纵向导风装置在最大出风位置的上方时，补偿转速Ncs= (Nb/Qmax) * (Qmax-Qs) * (U/Us)； 纵向导风装置在最大出风位置的下方时，补偿转速Ncx= (Nb/Qmax)* Qmax-Qx)*(D/Dx)。
8.根据权利要求7所述的空调器恒风量的控制方法，其特征在于，在步骤S400中，包括: 5401、建立横向导风装置的运动方向参数Wrl和纵向导风装置的运动方向参数Wud； 5402、侦测横向导风装置在最大出风位置的左侧或右侧以及纵向导风装置在最大出风位置的上方或下方； 5403、根据横向导风装置在最大出风位置的左侧或右侧对运动方向参数Wrl赋值为-1或1，以及根据纵向导风装置在最大出风位置的上方或下方对运动方向参数Wud赋值为-1或I ; 5404、获取室内风机的当前转速Ns，并使室内风机以当前转速Ns运转，且当前转速Ns满足如下公式:
Ns=Nb+(1-Wrl)/2*Ncz+(1+Wrl)/2*Ncy+(1-Wud)/2*Ncs+(1+Wud)/2*Ncx。
9.根据权利要求5所述的空调器恒风量的控制方法，其特征在于，所述基础参数数据包括:室内风机的标准工作转速Nb、在标准工作转速Nb下横向导风装置和纵向导风装置均位于最大出风位置时的送风风量Qmax、在标准工作转速Nb下横向导风装置向左偏移到最左侧位置时的送风风量的变化、横向导风装置向左偏移到最左侧位置时的运转步数Lz、、在标准工作转速Nb下横向导风装置向右偏移到最右侧位置时的送风风量的变化、横向导风装置向右偏移到最右侧位置时运转步数Ry、在标准工作转速Nb下纵向导风装置向上偏移到最上方位置时的送风风量的变化、纵向导风装置向上偏移到最上方位置时的运转步数Us、在标准工作转速Nb下纵向导风装置向下偏移到最下方位置时的送风风量的变化和纵向导风装置向下偏移到最下方位置时的运转步数Dx。
10.根据权利要求6或9所述的空调器恒风量的控制方法，其特征在于，在步骤SlOO中，还包括检测并获取所述基础参数数据的步骤。
【文档编号】F24F11/00GK104236011SQ201310254678
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月24日 优先权日:2013年6月24日
【发明者】游斌, 吕艳红 申请人:美的集团股份有限公司