空气净化器的制造方法

空气净化器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种在多种多样的设置环境中适当控制室内的气流、并对房间整体的空气稳定地进行净化的空气净化器。空气净化器具备外壳、吸入口、排出口、风扇装置、除臭过滤器、集尘过滤器、活动百叶板、驱动部、摆头机构、内部检测装置、外部检测装置以及控制装置等。从排出口排出的空气的风向借助活动百叶板在前方与上方之间沿上下方向变更，并借助摆头机构沿左右方向变更。外部检测装置检测至少包括到房间的墙壁为止的距离在内的室内信息。而且，控制装置基于室内信息的检测结果控制排出空气的风向、风量以及风速中的至少一个鼓风参数，以便形成排出空气在室内循环之后返回空气净化器的位置的循环气流。
【专利说明】空气净化器

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及空气净化器，该空气净化器具备对吸入的空气进行净化并排出的功能。

【背景技术】
[0002]作为现有技术，例如像专利文献I所记载的那样，公知有具备沿水平方向摆动的活动式的百叶板的空气净化器。现有技术的空气净化器例如形成为如下的结构:为了对宽广的室内的空气高效地进行净化，一边使百叶板左右摆动，一边利用传感器检测各方向的空气的污染物。
[0003]专利文献1:日本特开2006 - 57919号公报
[0004]在上述的现有技术中，使百叶板左右摆动而对房间整体的空气进行净化。然而，根据空气净化器的设置环境(例如空气净化器所被设置的房间的宽度，室内的空气净化器、家具等的配置)，存在即便使百叶板左右摆动也难以使空气循环至房间的各个角落的情况。即，在现有技术中，根据空气净化器的设置环境，室内的空气的净化状态会受到大幅影响，因此存在难以对房间整体的空气稳定地进行净化的问题。


【发明内容】

[0005]该实用新型是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于提供一种能够在多种多样的设置环境中适当地控制室内的气流、并对房间整体的空气稳定地进行净化的空气净化器。
[0006]技术方案I所涉及的空气净化器的特征在于，上述空气净化器具备:外壳，该外壳具有吸入室内的空气的吸入口与将该空气排出的排出口 ；风扇装置，该风扇装置从吸入口向外壳的内部吸入空气、并将该空气从排出口排出；净化装置，该净化装置对在外壳的内部流动的空气进行净化；鼓风可变机构，该鼓风可变机构能够变更从排出口排出的排出空气的风向、风量以及风速这3个鼓风参数中的至少一个鼓风参数；信息检测机构，该信息检测机构检测至少包括到房间的墙壁为止的距离在内的、与该房间的面积有关的信息来作为室内信息；控制装置，该控制装置基于室内信息来驱动鼓风可变机构，由此来控制鼓风参数，以便形成排出空气在室内循环之后返回外壳的位置的循环气流；以及操作部，该操作部与控制装置连接，通过对该操作部进行操作来设定空气净化器的动作。
[0007]技术方案2所涉及的空气净化器具备检测方向可变机构，该检测方向可变机构能够使信息检测机构的朝向变化。
[0008]技术方案3所涉及的空气净化器的外壳设置于房间的地面。
[0009]技术方案4所涉及的空气净化器形成为如下的结构，该空气净化器具备:活动百叶板，该活动百叶板构成鼓风可变机构的至少一部分，并能够使风向沿上下方向摆动来变更该风向相对于水平方向的仰角；以及墙壁确定机构，该墙壁确定机构一边利用检测方向可变机构使信息检测机构的朝向变化、一边利用信息检测机构检测室内信息，基于该室内信息确定当排出空气吹到时形成循环气流的最佳的墙壁，控制装置至少利用活动百叶板来控制风向的仰角，以使得循环气流在吹到房间的天花板以及最佳的墙壁之后沿地面返回外壳的位置。
[0010]根据技术方案5所涉及的空气净化器，形成为如下的结构:控制装置重复进行在最大仰角与能够形成循环气流的基准仰角之间使风向沿上下方向摆动的动作，最大仰角设定成比基准仰角大的仰角。
[0011]根据技术方案6所涉及的空气净化器，形成为如下的结构:信息检测机构具备非接触式的距离传感器，该距离传感器利用声波或者电磁波检测至检测对象物为止的距离，控制装置在室内的排出空气能够到达的多个位置利用距离传感器来检测距离。
[0012]根据技术方案7所涉及的空气净化器，形成为如下的结构:控制装置在与电源连接的时刻启动信息检测机构，从而开始进行室内信息的检测动作。
[0013]根据技术方案8所涉及的空气净化器，形成为如下的结构:控制装置至少在从进行风扇装置的启动操作起到利用风扇装置开始鼓风动作为止的期间中启动信息检测机构，从而检测室内信息。
[0014]根据技术方案9所涉及的空气净化器，形成为如下的结构:信息检测机构的朝向的可变范围至少包括风向的可变范围作为其范围的一部分。
[0015]根据技术方案10所涉及的空气净化器，形成为如下的结构:鼓风可变机构具备能够使风向沿上下方向摆动的活动百叶板，检测方向可变机构由使活动百叶板与信息检测机构的朝向一起变化的驱动部构成。
[0016]技术方案11所涉及的空气净化器的信息检测机构设于活动百叶板。
[0017]技术方案12所涉及的空气净化器具备摆头机构，该摆头机构构成鼓风可变机构以及检测方向可变机构的一部分，且能够使排出口以及信息检测机构沿左右方向摆动。
[0018]根据技术方案13所涉及的空气净化器，形成为如下的结构:控制装置一边利用检测方向可变机构使信息检测机构的朝向变化、一边利用信息检测机构检测至房间的墙壁以及天花板为止的距离，由此基于该检测结果来检测墙壁与天花板的分界线，并基于分界线的位置来控制鼓风参数。
[0019]根据技术方案14所涉及的空气净化器，形成为如下的结构:控制装置基于室内信息可变地设定下述二者中的至少一方，上述二者为:利用检测方向可变机构使信息检测机构的朝向变化时的可变范围；以及在该可变范围内使信息检测机构的朝向阶段性地变化时的阶段数。
[0020]根据技术方案15所涉及的空气净化器，形成为如下的结构:控制装置一边利用检测方向可变机构使信息检测机构的朝向变化、一边基于到利用信息检测机构检测出的检测对象物为止的距离的变化来识别室内的障碍物，并在风向朝向障碍物时执行预先设定的回避动作。
[0021]根据技术方案16所涉及的空气净化器，形成为如下的结构:控制装置并行地进行如下动作，上述动作为:一边利用检测方向可变机构使信息检测机构的朝向变化、一边利用信息检测机构检测室内信息的动作；以及利用风扇装置进行的鼓风动作。
[0022]根据该实用新型，在房间的宽度、障碍物的配置等不同的多种多样的设置环境中，能够适当地控制室内的气流，以便形成例如在房间整体循环的循环气流。因而，能够抑制空气的滞留、给人带来的不适感等，并且能够对房间整体的空气稳定地进行净化。

【专利附图】

【附图说明】
[0023]图1是示出本实用新型的实施方式I的空气净化器的纵剖视图。
[0024]图2是将空气净化器沿图1中的A — A线剖切后的沿箭头方向观察的横剖视图。
[0025]图3是示出本实用新型的实施方式I的空气净化器的控制系统的结构图。
[0026]图4是示出本实用新型的实施方式I中的循环气流的具体例的立体图。
[0027]图5是示出在本实用新型的实施方式I中由空气净化器执行的控制的一个例子的流程图。
[0028]标号说明
[0029]1:空气净化器；2:外壳；3:台座；4:吸入口 ；5:排出口 ；6:风扇装置(鼓风可变机构)；7:预过滤器(净化装置)；8:灰尘带电部(净化装置)；9:灰尘带电部保护过滤器(净化装置)；10:除臭过滤器(净化装置)；11:集尘过滤器(净化装置)；12:活动百叶板(鼓风可变机构、检测方向可变机构)；13:驱动部(鼓风可变机构、检测方向可变机构)；14:摆头机构(鼓风可变机构、检测方向可变机构)；15:内部检测装置；16:外部检测装置(信息检测机构、检测方向可变机构)；17:操作部；18:控制装置。

【具体实施方式】
[0030]以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。此外，在本说明书所使用的各图中，对共通的要素标注相同的标号，并省略重复的说明。另外，本实用新型不限定于以下的实施方式，能够在不脱离本实用新型的主旨的范围进行各种变形。
[0031]实施方式1.
[0032]首先，参照图1?图5对本实用新型的实施方式I进行说明。图1是示出本实用新型的实施方式I的空气净化器的纵剖视图。另外，图2是将空气净化器沿图1中的A —A线剖切后的沿箭头方向观察的横剖视图。如这些图所示，在本实施方式中，例示了地面设置型的空气净化器I。空气净化器I具备:外壳2、台座3、吸入口 4、排出口 5、风扇装置6、预过滤器7、灰尘带电部8、灰尘带电部保护过滤器9、除臭过滤器10、集尘过滤器11、活动百叶板12、驱动部13、摆头机构14以及控制装置18等。
[0033]外壳2例如形成为大致四边形的方筒状，并由设置于房间的地面的台座3支承为能够在水平方向旋转的状态。此外，在以下的说明中，将外壳2的侧面部中的主要面向室内空间配置的部分表述为前面部，将与前面部对置的部分表述为后面部。另外，将成为外壳2的前面部侧的方向表述为前方，将从前方观察时的外壳2的水平方向的两侧表述为左右方向。如后述的图4所示，空气净化器I例如在靠近房间的任一墙壁的位置设置在地面上，并以外壳2的后面部朝向该墙壁面、且外壳2的前面部朝向室内空间的状态使用。
[0034]吸入口 4是用于将室内的空气吸入外壳2的内部的开口部，且如图2所示例如设于外壳2的前面部的左右两侧。排出口 5是用于将吸入外壳2的内部的空气向外部排出的开口部，从外壳2的前面部一直设置到上面部，且沿外壳2的左右方向延伸。此外，在以下的说明中，有时将从排出口 5排出的空气表述为“排出空气”。在外壳2的内部空间中的从吸入口 4至排出口 5的风路上，从上游朝下游按顺序配置有预过滤器7、灰尘带电部8、灰尘带电部保护过滤器9、除臭过滤器10、集尘过滤器11、风扇装置6以及活动百叶板12。另外，在外壳2的内部中除风路以外的空间收纳有控制装置18。
[0035]风扇装置6从吸入口 4向外壳2的内部吸入空气并将该空气从排出口 5排出，由能够利用控制装置18控制转速的电风扇等构成。风扇装置6构成能够与风扇装置6的转速对应地变更从排出口 5排出的空气的风量的鼓风可变机构的具体例。如图2所示，预过滤器7配置于外壳2内的风路的最上游部，捕集从吸入口 4吸入的空气中的比较大的尘埃等。灰尘带电部8使空气中的尘埃带电，且配置于预过滤器7与灰尘带电部保护过滤器9之间。除臭过滤器10捕捉空气中的气味分子，集尘过滤器11捕捉空气中的尘埃。
[0036]预过滤器7、灰尘带电部8、灰尘带电部保护过滤器9、除臭过滤器10以及集尘过滤器11构成净化装置的具体例，对在外壳2的内部流动的空气进行净化。在此，“净化”意味着除去例如由空气中浮游的尘埃、烟、病毒、细菌、霉、过敏源、气味分子等构成的污染物质，更具体而言意味着对上述污染物质进行捕集、灭活、吸附以及分解的动作。此外，作为净化装置，也可以使用使电极间产生高电场或者放电生成物来除去污染物质的电压施加设备等。
[0037]活动百叶板12使排出空气的风向在前方与上方之间沿上下方向摆动，变更风向的仰角。形成为排出空气以与活动百叶板12相等的仰角从排出口 5排出的结构。此外，在本说明书中，“仰角”意味着以与地面平行的水平方向为基准而向上方倾斜的角度。即，仰角=0°表示水平方向，仰角=90°表示铅垂方向的正上方。活动百叶板12例如由沿外壳2的左右方向延伸的细长平板等形成。活动百叶板12的基端侧经由驱动部13安装于外壳2，活动百叶板12的前端侧能够借助驱动部13沿上下方向摇动。在图1中，例示了例如在排出口 5设置两个活动百叶板12的情况，但本实用新型也可以形成为仅具备一个或者具备三个以上活动百叶板12的结构。
[0038]驱动部13具备支轴和促动器(未图示)，支轴将活动百叶板12支承为能够摇动，促动器使支轴旋转。另外，摆头机构14设置在外壳2与台座3之间，并使设有排出口 5的外壳2在台座3上沿左右方向旋转。活动百叶板12、驱动部13以及摆头机构14构成能够使排出空气的风向沿上下方向以及左右方向变化的鼓风可变机构的具体例。另外，空气净化器I还具有如下功能:通过分别独立地对驱动部13进行驱动而使两个活动百叶板12分别摇动不同的角度，从而变更排出口 5的开口面积。由此，活动百叶板12以及驱动部13构成能够与排出口 5的开口面积对应地变更排出空气的风速的鼓风可变机构的具体例。
[0039](控制系统)
[0040]接下来，参照图3等对空气净化器I的控制系统进行说明。图3是示出本实用新型的实施方式I的空气净化器的控制系统的结构图。空气净化器I具备:包括内部检测装置15以及外部检测装置16的传感器系统；用于对空气净化器I进行操作的操作部17 ;以及对空气净化器I的运转状态进行控制的控制装置18。内部检测装置15对吸入外壳2内的空气中的污染物质的量进行检测，且在外壳2内例如配置于吸入口 4的开口端与预过滤器7之间。内部检测装置15例如由灰尘传感器、气体传感器、风速传感器等构成，或者由组合上述传感器而成的复合型传感器构成。
[0041]在此，灰尘传感器由半导体元件、光学元件等构成，并对空气中的尘埃的浓度进行检测。气体传感器由半导体元件等构成，并对气味分子、VOC等有害气体进行检测。风速传感器由超声波元件等构成，并将风速的变动转换为电流值。而且，上述传感器的检测结果从内部检测装置15输出至控制装置18。此外，上述各传感器的组合只不过是一个例子，本实用新型不限定于由上述各传感器的组合构成的内部检测装置15。若举出一个例子，内部检测装置15也可以形成为具备温度传感器、湿度传感器以及对不同种类的气体进行检测的多种气体传感器等的结构。
[0042]外部检测装置16对空气净化器I所被设置的房间的室内信息进行检测，构成信息检测机构的具体例。室内信息例如定义为与空气净化器I所被设置的房间的面积、包括室内的家具、人以及动物在内的障碍物的位置等有关的信息，换言之定义为与室内的墙壁以及障碍物和空气净化器I之间的位置关系有关的信息。室内信息至少包括从空气净化器I到房间的墙壁为止的距离。
[0043]另外，外部检测装置16例如由组合距离传感器、活动体传感器、红外线热像仪、湿度传感器等而成的复合型传感器构成。距离传感器是非接触式的传感器，利用声波或者电磁波检测到室内的包括墙壁、天花板、家具、人、动物等在内的检测对象物的距离。若举出具体例，则距离传感器由超声波传感器、光传感器、图像识别传感器等构成。活动体传感器由光传感器、温度传感器等构成，通过检测照度、温度等的变化来捕捉人以及动物等的动作。红外线热像仪能够基于温度来识别人以及动物和作为无生命体的障碍物。另外，湿度传感器的输出在根据空气中的湿度修正上述各传感器的灵敏度时使用。
[0044]此外，上述的外部检测装置16的结构只不过是一个例子。即，本实用新型的外部检测装置16至少具备对到房间的墙壁为止的距离进行检测的距离传感器即可，不限定于上述各传感器的组合。另外，作为构成外部检测装置16的距离传感器，优选使用超声波传感器。超声波传感器基于到发射出的超声波由检测对象物反射而返回为止的时间，检测到该检测对象物为止的距离。其检测原理与光传感器等相同，但超声波的速度比光慢，因此适合检测短距离。另外，利用超声波传感器进行的距离的检测处理比利用图像识别传感器等进行的图像处理响应性高。
[0045]并且，超声波传感器的可检测距离例如为数cm?20m左右，因此适合检测一般的房间的宽度。另外，在脱离听觉区域的20kHz?40kHz的波段，由于波长较长，因此容易使振幅(即声压)增加，能够延长可检测距离。更详细叙述，在不足20kHz的区域，虽与上述波段相比能够延长可检测距离，但由于是人耳所能够听见的声音，因此难以使用大的声压。另一方面，在超过40kHz的区域，可检测距离变短。因而，外部检测装置16所使用的超声波传感器的频带例如设定为20kHz?40kHz的波段，优选设定为30kHz?40kHz的波段。
[0046]外部检测装置16如上所述具备距离传感器等，因此具有方向性，能够在特定的检测方向进行室内信息的检测。因此，空气净化器I构成为:具备能够变更外部检测装置16的朝向的检测方向可变机构，从而在室内的宽广范围内扫描室内信息。具体叙述，在图1所示的一个例子中，具有活动机构的外部检测装置16设于外壳2的前面部。该活动机构构成使外部检测装置16的朝向在前方与上方之间沿上下方向摆动的检测方向可变机构。另一方面，摆头机构14构成使外部检测装置16的朝向沿左右方向摆动的检测方向可变机构。
[0047]另外，在本实用新型中，例如也可以利用图1中以假想线示出的变形例来实现检测方向可变机构。在该变形例中，将外部检测装置16设于活动百叶板12的前端侧。因而，外部检测装置16的朝向借助驱动部13而在前方与上方之间沿上下方向摆动，并借助摆头机构14而沿左右方向摆动。即，在该变形例中，检测方向可变机构由活动百叶板12、驱动部13以及摆头机构14实现。
[0048]此外，在上述变形例中，并非必须将外部检测装置16设于活动百叶板12。具体叙述，外部检测装置16例如也可以设于借助驱动部13而与活动百叶板12 —起摇动的其他构造物。根据以这种方式构成的变形例，能够利用共通的驱动部13使活动百叶板12与外部检测装置16的朝向一起变更，因此能够简化空气净化器I的结构。特别是在将外部检测装置16设于活动百叶板12的情况下，能够显著地发挥该效果，并且能够利用简单的结构使外部检测装置16的朝向与风向一致。由此，能够一边使外部检测装置16的朝向与风向一起变化，一边顺利地执行后述的污染物映射处理。
[0049]操作部17是供空气净化器I的用户操作以便进行各种设定以及操作的部件，如图1所示例如设于外壳2的前面部。操作部17具备:用于启动以及停止空气净化器I的电源开关；以及显示空气净化器I的运转状态等的显示部。另外，操作部17与控制装置18以能够进行双向通信的状态连接。
[0050]控制装置18对空气净化器I的运转状态进行控制，具备未图示的运算处理装置、输入输出端口以及存储电路等。如图3所示，在控制装置18的输入侧连接有包括内部检测装置15以及外部检测装置16在内的传感器系统。在控制装置18的输出侧连接有包括风扇装置6、灰尘带电部8、驱动部13、摆头机构14等在内的促动器。而且，控制装置18基于传感器系统的输出来驱动促动器，由此使空气净化器I工作。
[0051](空气净化器的控制)
[0052]本实施方式的空气净化器I具有如上所述的结构，接下来，对其动作进行说明。首先，对基本的动作进行叙述，当空气净化器I工作时，利用控制装置18对灰尘带电部8以及风扇装置6进行驱动。由此，空气从吸入口 4被吸入外壳2的内部，该空气依次通过预过滤器7、灰尘带电部8、灰尘带电部保护过滤器9、除臭过滤器10以及集尘过滤器11而被净化。然后，净化后的空气经由风扇装置6以及活动百叶板12从排出口 5被排出至外部。
[0053]此时，控制装置18利用驱动部13使活动百叶板12摇动，并与其摇动角对应地控制排出空气在上下方向的风向。另外，利用摆头机构14使外壳2旋转，并与其旋转角对应地控制排出空气在左右方向的风向。另一方面，控制装置18与风扇装置6的转速对应地控制排出空气的风量。另外，通过使两个活动百叶板12分别独立地摇动来变更排出口 5的开口面积，并与该开口面积对应地控制排出空气的风速。这样，空气净化器I构成为:能够对由排出空气的风向、风量以及风速构成的3个鼓风参数分别进行控制。
[0054](循环气流控制)
[0055]另外，控制装置18执行循环气流控制，基于利用外部检测装置16检测出的室内信息来驱动鼓风可变机构，由此在室内形成循环气流。循环气流是指:排出空气在室内(优选为房间整体)循环之后返回空气净化器I的位置的气流。图4是示出本实用新型的实施方式I中循环气流的具体例的立体图。在循环气流控制中，通过控制上述3个鼓风参数中的至少一个鼓风参数，而以使得排出空气形成循环气流的方式使该鼓风参数最优化。
[0056](室内扫描处理)
[0057]详细叙述，在循环气流控制中，首先，执行室内扫描处理，利用外部检测装置16在室内进行扫描，检测房间的宽度、障碍物的位置等。在室内扫描处理中，一边利用前述的活动机构或者驱动部13使外部检测装置16的朝向在前方与上方之间沿上下方向变化，一边利用外部检测装置16的距离传感器检测距离。此时，在空气净化器I的前侧检测与房间的墙壁之间的距离，在上侧检测与天花板之间的距离，因此，所检测出的距离的最大值是到成为天花板与墙壁的分界线的角落为止的距离L。
[0058]接下来，在循环气流控制中，一边利用摆头机构14使外部检测装置16的朝向沿左右方向变化，一边在排出空气所能够到达的多个位置检测距离L，并取得所检测出的各距离L中的最大值亦即距离Lmax。此时，距离L的检测动作可以在相互离开的多个位置执行，也可以一边变更外部检测装置16的朝向一边连续地执行。另外，在本实用新型中，也可以不进行使外部检测装置16的朝向沿左右方向变化的动作，而直接采用在空气净化器I的前方检测出的距离L作为距离Lmax。
[0059]而且，控制装置18存储得到距离Lmax时的外部检测装置16的朝向的仰角γ s和旋转角以及距离Lmax。在此，旋转角ω s表示外部检测装置16的朝向从预先设定的初始位置起沿水平方向旋转的角度。上述的距离Lmax、仰角γ s以及旋转角包括与空气净化器I所被设置的房间的宽度有关的信息。即，基于距离Lmax以及仰角γ S，求出房间的宽度=Lmax Xcos (γ s)来作为房间的宽度。
[0060]另外，距离Lmax、仰角γ s以及旋转角ω s包括与在室内距离空气净化器I最远的墙壁(以下表述为最远墙壁)有关的信息。作出本实用新型的人的研宄表明，如图4所示，该最远墙壁是当排出空气吹到时在房间整体形成循环气流的最佳的墙壁。更详细地叙述，若朝目标位置P排出空气，则能够在房间整体形成循环气流，目标位置P是指天花板的位于相比成为最远墙壁与天花板的分界线的角落靠近前侧一定距离d的位置的部分。此外，还确认到距离d根据房间的大小变化，例如在17个榻榻米以上的宽广的房间中，是比到最远墙壁为止的距离的一半还小的值，若举出一个例子，则为d = 2m左右。
[0061]这样，根据室内扫描处理，能够决定适合在房间整体形成循环气流的风向的目标位置P。此外，上述的室内扫描处理构成墙壁确定机构的具体例，该墙壁确定机构确定形成循环气流的最佳的墙壁。
[0062]在下一处理中，以使得排出空气到达天花板的目标位置P的方式基于仰角Ys以及旋转角设定风向，并利用活动百叶板12以及摆头机构14实现该风向。另外，以使得到达目标位置P的排出空气形成循环气流的方式基于距离Lmax设定风量，并借助风扇装置6的转速控制来实现该风量。另外，在循环气流控制中，例如与室内的宽度、有无人以及动物等对应地，利用两个活动百叶板12调整排出口 5的开口面积，并适当地控制排出空气的风速以使得不会因吹出强风而带来不适感。
[0063]通过以这种方式进行循环气流控制，如图4所示，排出空气在吹到天花板的目标位置P以及最远墙壁之后沿着地面返回空气净化器I。因而，根据循环气流控制，能够在宽度不同的各种各样的房间中稳定地形成在房间整体循环的循环气流，能够将存在于房间的各部位的污染物质高效地汇集到空气净化器I的位置，能够缩短室内空气的净化所需的时间。另外，在循环气流控制中，由于一边利用摆头机构14使外部检测装置16的朝向沿左右方向变化、一边进行最远墙壁的检测动作，因此能够针对各种各样的房间形状稳定地检测最远墙壁。
[0064]另外，在循环气流控制中，也可以形成为如下的结构:在能够形成循环气流的基准仰角9a、与最大仰角0b之间使排出空气的风向沿上下方向摆动，并重复进行该摆动动作，其中，最大仰角Qb设定成比仰角Θ a大的仰角。在此，基准仰角Θ a为当以使得到达天花板的目标位置P的方式设定风向时的该风向的仰角。另外，最大仰角0b设定成比仰角0a大的任意的角度，可以设定成90°，也可以形成为基于利用外部检测装置16检测出的室内信息而变化的结构。根据该控制，能够在房间整体形成循环气流，并且能够使滞留在从空气净化器I观察时位于正上方的天花板附近的空气也形成气流，能够对室内的空气高效地进行净化。
[0065]在此，对在地面设置型的空气净化器I中通过执行循环气流控制而得到的效果进行说明。通常，由于室内的尘埃等多存在于地面，因此空气净化器I优选设置于地面，以便高效地除去尘埃。另一方面，通过检测从室内净化器I到前方的墙壁为止的水平距离，能够把握房间的宽度等而实施使气流最优化的控制，但是，由于在地面上多设定有家具等障碍物，因此难以稳定地检测从空气净化器I的位置起的水平距离。因此，在本实施方式中，利用外部检测装置16检测最远墙壁与天花板之间的角落。而且，形成为如下的结构:与基于到该角落为止的距离Lmax以及角落的仰角γ s推定的房间的宽度对应地，对排出空气的风向、风量以及风速中的至少一个鼓风参数进行控制，从排出口 5朝前方的斜上方排出空气。
[0066]根据该结构，在家具的配置等不同的多种多样的房间中，能够在斜上方的空间稳定地检测与房间的宽度相当的室内信息，能够抑制该检测动作被家具等妨碍。另外，由于能够将形成循环气流的空气从排出口 5朝斜上方排出，因此能够抑制排出空气的气流吹到家具等而紊乱的情况，能够稳定地形成与房间的宽度对应的循环气流。因而，能够灵活运用地面设置型的空气净化器I的优点，能够充分发挥其性能。
[0067]此外，由于房间的宽度、形状等多种多样，因此利用摆头机构14使外部检测装置16的朝向沿水平方向变化时的可变范围、即水平方向上的检测对象范围，优选设定成覆盖从位于空气净化器I的正面的墙壁(通常多为最远墙壁)起到左右两侧的墙壁为止的范围。另外，水平方向上的检测对象范围可以形成为基于室内信息的检测结果变更的结构，只要是能够检测出最远墙壁与天花板之间的角落的范围即可，并非必须设定成利用摆头机构14所能够实现的最大可变范围。另外，使外部检测装置16的朝向沿上下方向变化时的可变范围、即上下方向上的检测对象范围，优选设定成至少包括从水平方向起到铅垂方向的正上方为止的范围(若用朝向的仰角γ表示，则为OS Y <90°的范围)。由此，能够在具有各种各样的形状的房间中稳定地检测出最远墙壁与天花板之间的角落。
[0068]另外，在本实施方式中，如后所述，基于由外部检测装置16检测出的距离的变化量来识别墙壁以及天花板与障碍物，并控制鼓风状态。当执行该控制时，应当在室内检测障碍物的范围多为比形成循环气流所需的风向的可变范围宽广的范围。因此，外部检测装置16的检测对象范围优选设定成至少作为包括风向的可变范围的宽广范围作为其范围的一部分。由此，能够在室内的宽广范围检测出障碍物而进行应对。
[0069]接下来，参照图5对利用控制装置18进行的控制的具体例进行说明。图5是示出在本实用新型的实施方式I中由空气净化器执行的控制的一个例子的流程图。此外，以将外部检测装置16设于活动百叶板12的结构为前提对该图所示的程序进行说明。在图5所示的程序中，首先，若在步骤SI中检测出空气净化器I与电源连接这一情况，则在步骤S2中通过对驱动部13以及摆头机构14进行驱动而使活动百叶板12以及排出口 5移动至初始位置。即，将活动百叶板12的仰角Θ和排出口 5在水平方向上的旋转角ω设定为初始值(θ = ΘΟ、ω = ωΟ)0
[0070]接下来，在步骤S3中，将在后述的循环处理中使用的变量1、j、k初始化为零。在此，1、j、k分别为计数当在循环处理中切换仰角Θ、旋转角ω、风扇装置6的转速r时处于第几阶段的计数值。详细叙述，活动百叶板12的仰角Θ在所设定的可变范围内从Θ0到θη?阶段性地变更。nl表示使仰角Θ在可变范围内变化时的阶段数。而且，在i=0的状态下，作为仰角Θ选择Θ0。另外，在i = nl的状态下，设定成仰角Θ = θη?。
[0071]与此相同，排出口 5的旋转角ω在所设定的可变范围内从ω0到ωη2阶段性地变更，η2表示使旋转角ω在可变范围内变化时的阶段数。风扇装置6的转速r在所设定的可变范围内从rO到rn3阶段性地变更，n3表示使转速r在可变范围内变化时的阶段数。因而，在步骤S3中，在对控制装置18进行通电的时刻，成为仰角Θ、旋转角ω分别被设定成Θ0、ω0的状态。此外，上述的1、j、k、nl、n2、n3为自然数。
[0072]接下来，在步骤S4中，判定是否对空气净化器I的电源开关进行了操作，当进行了操作的情况下，通过步骤5驱动风扇装置6，开始鼓风动作。接下来，在步骤S6中，执行污染物映射处理，在该污染物映射处理中，检测室内空间的各部位的污染状态，并针对每个部位存储检测结果。在控制装置18的存储电路设有存储室内各部分的污染状态的污染物存储映射。
[0073]污染物存储映射例如由三维数据映射构成，针对以仰角Θ、旋转角ω、转速r作为自变量而决定的各网格点的每个存储污染物的浓度Cuk。此外，浓度Cuk的下标1、j、k与前述的计数值对应，分别在O?nl、0?n2、0?n3的范围变化。另外，在本实用新型中，并非必须使用污染物的浓度作为指标，也可以形成为将与污染程度存在相关性的其他物理量存储于污染物存储映射的结构。
[0074]在污染物映射处理中，首先，在仰角Θ = Θ0、旋转角ω = ωΟ以及转速r = rO的条件下，从排出口 5向室内排出空气，并将空气净化动作执行通过后述的方法设定的时间Tl。之后，重复进行使计数值i每次增加I并将空气净化动作执行时间Tl的动作，直至达到阶段数nl。此时，控制装置18利用内部检测装置15检测在室内循环之后被吸入至吸入口 4的空气中的污染物，并将基于检测结果得到的浓度Cuk存储于污染物存储映射。结果，在最初的处理中，在旋转角ω = ?O以及转速r = rO的条件下，取得与仰角Θ0?Θ nl对应的各部位的浓度C_、C100, C200, -,Cnl00O
[0075]接下来，使计数值j增加I，在旋转角ω = ω?以及转速r = rO的条件下，一边如上述那样使仰角Θ在Θ0?θη?的范围变更，一边针对各仰角的每个检测浓度Cijk。由此，取得旋转角ω = ω I的情况下的与仰角Θ0?Θ nl对应的各部位的浓度C_、C11Q、On。、…、Cnln2tI。然后，在旋转角ω2?ωη2重复进行与此相同的处理，由此，在转速r = rO的情况下，得到与仰角Θ与旋转角ω的所有组合对应的浓度Cij(l。并且，一边增加计数值k并使转速r在rl?rn3的范围变化、一边在各个转速r取得与仰角Θ与旋转角ω的所有组合对应的浓度Cijk。如图5所示，上述处理例如作为3重循环处理执行。
[0076]由此，在污染物映射处理中，能够更新污染物存储映射上的所有网格点的浓度Cijk。此外，在上述例子中，按照仰角Θ、旋转角ω、转速1*的顺序对值进行变更，但该顺序可以自由设定。另外，在本实用新型中，并非必须将仰角Θ、旋转角ω以及转速r全部变更。另外，在一个位置持续进行空气净化动作的时间Tl例如基于下述时间设定，该时间为:从通过空气净化动作排出空气起到该空气返回内部检测装置15的位置为止所需的时间、即能够检测出通过执行空气净化动作而导致污染物减少的时间。
[0077]另外，在检测污染物的浓度的各个检测位置，首先，检测开始空气净化动作时的污染物的浓度来作为初始浓度CO。当初始浓度c0超过预先设定的判定值X的情况下，能够判定为要朝污染的位置鼓风。判定值X例如基于无需进行空气净化动作的污染物少的状态设定。此外，也可以形成为如下的结构:当初始浓度CO为判定值X以下的情况下，判定为当前的检测位置并未污染，直接结束空气净化动作并过渡至下一检测位置。另外，在本实用新型中，也可以省略初始浓度CO的检测，形成为将初始浓度CO设定为恒定的常量的结构。
[0078]在下一处理中，检测将空气净化动作进行时间Tl之后的污染物的浓度来作为结束时浓度Cl。然后，将该结束时浓度Cl作为当前检测位置的浓度Cuk存储于污染物存储映射。此外，在本实施方式中，例示出如下的处理:即便在例如结束时浓度Cl超过判定值X的状态下，也在从空气净化动作开始起经过了时间Tl的时刻，过渡至下一检测位置。
[0079]在通常的检测位置，若开始空气净化动作，则检测出的污染物的浓度减少，多数情况下初始浓度CO >结束时浓度Cl。但是，在污染物的产生源固定的情况下，有时CO < Cl。因此，也可以形成为如下的结构:在污染物映射处理中，在各个检测位置，计算出通过执行空气净化动作而导致的污染物的衰减率α，并将其作为衰减率auk存储于污染物存储映射上的各网格点。下述数式I的公式示出基于初始浓度CO和结束时浓度Cl计算衰减率a的方法的一个例子。此外，衰减率a的利用方法将在步骤S7中说明。
[0080]数式I: a = 1-cl/cO
[0081]根据上述数式I的公式，能够在短时间内计算出衰减率，能够抑制动作响应的误差，能够提高衰减率的计算精度。另外，衰减率可以通过上述的公式以外的方法计算，例如也可以通过以下方法计算:用初始浓度CO与结束时浓度Cl的差分除以时间Tl，由此计算出浓度的时间变化来作为衰减率。另外，也可以形成为利用与房间的宽度相关的系数来修正衰减率的结构。
[0082]另外，在本实用新型中，也可以形成为如下的结构:在污染物映射处理开始前，执行前述的室内扫描处理来检测房间的宽度，并基于该检测结果变更仰角Θ、旋转角ω以及转速r的可变范围，或者基于该检测结果变更仰角Θ、旋转角ω以及转速r的阶段数nl、n2、n3。根据该结构，能够与房间的宽度对应地使仰角Θ、旋转角ω以及转速r的可变范围、阶段数nl、n2、n3最优化。即，例如在宽广房间中，增大可变范围而增加阶段数，由此能够提高污染物映射处理的精度。另外，在狭小房间中，减小可变范围而减少阶段数，由此能够高效地进行室内的扫描。
[0083]在污染物映射处理结束后，过渡至步骤S7。在步骤S7以后，提取出室内的已扫描的范围中污染最严重的部位作为污染部位，使风向朝向该污染部位，进行优先对该部位的污染物进行净化的处理。一边对风向进行微调一边将该处理执行时间T2。在此，“微调”是指如下的动作:一边使风向在污染部位的附近细微地变更，一边检测从污染部位返回的空气的污染程度，并根据该检测结果对风向进行反馈控制。
[0084]详细叙述，首先，在步骤S7中，提取出污染物存储映射的各网格点中Cijk多X且衰减率a Y成立的网格点。在此，Y是预先设定的用于判定是否能够充分地得到空气净化动作的效果的判定值。通过步骤S7提取出的网格点与污染物超过允许范围且能够通过空气净化动作减少污染物的污染部位对应。此外，例示了在步骤S7中使用衰减率aijk的情况，但在本实用新型中，也可以形成为不使用衰减率而提取仅Cijk> X成立的网格点的结构。
[0085]接下来，在步骤S8中，判定所提取出的网格点中是否存在Cuk多X的网格点。当该判定成立的情况下，过渡至步骤S9，在所提取出的网格点中选择Cijk最大的网格点。该网格点与现存的污染部位中的污染最严重部位对应，因此将该网格点的污染物的浓度Cijk作为最大浓度Cmax存储，并利用驱动部13、摆头机构14以及风扇装置6实现与该网格点对应的仰角Q1、旋转角ω”转速rk。由此，成为排出空气的风向朝向污染最严重部位的状态，因此，在步骤SlO中，朝污染最严重部位鼓风，将空气净化动作执行时间T2，之后返回步骤S8。
[0086]此外，时间T2是对污染部位的空气进行净化所需的时间，其与时间Tl的大小关系可以任意设定，但优选设定为比时间Tl长的时间。另外，在Cuk多X的污染部位存在多处的情况下，优选在针对一个污染部位将空气净化动作执行了时间T2后，无论在该部位是否得到了净化的效果都过渡至下一污染部位。然后，在针对所有污染部位将空气净化动作执行了时间T2后，从最初开始重复进行污染物映射处理。此时，存储于污染物存储映射的浓度Cuk在每次变更风向时都更新，始终保持存储有最新的污染程度的状态。由此，能够对房间整体均匀地进行净化。
[0087]另一方面，当污染部位仅为I处的情况下，优选持续进行该污染部位的空气净化动作，直到污染物被充分地净化为止、即直到cijk< X成立为止。另外，当从固定位置持续产生污染物的情况下，可以基于衰减率aijk来判断有无空气净化效果。而且，在确认到效果的情况下，优选在不使风向大幅变化的情况下例如持续除去污染物，直到污染物的浓度或者衰减速度变为预先设定的阈值为止。
[0088]根据上述控制，只要在污染物存储映射中存在Cijk多X的网格点，就重复进行步骤S8?SlO的处理，从通过步骤S7提取出的污染部位中的污染物程度大的污染部位开始依次执行空气净化动作。而且，若所有的污染部位均被净化，则步骤S8的判定变为不成立，因此过渡至步骤S11。在步骤Sll中，任意地变更风扇装置6的转速r并将鼓风动作执行时间T3，之后返回步骤S6。
[0089]在此，当不存在Ci^ X的网格点的情况下、即在所有的位置污染物浓度C uk均小于判定值X的情况下，意味着室内整体已被净化，本来即便停止空气净化动作也无妨。但是，由于室内并不是密闭的空间，因此会产生自然的换气，由此，尽管是少量但整体上来说尘埃持续流入。另外，在进行一次空气净化动作后，若经过一段时间，存在室内产生大量新的污染物的情况。因此，空气净化器I需要定期监视室内的污染物的状态。因此，空气净化器I优选在执行步骤Sll后返回步骤S6，由此继续进行空气净化动作，持续除去流入室内的新的污染物。
[0090]此时，风扇装置6的转速r例如可以使用初始设定或者基于用户的操作设定的任意的转速r，但优选设定为比较低的转速。其原因在于，通过自然换气流入室内的污染物的量是比较微量的，因此即便减小转速H即风量)，也能够充分地得到污染物的净化效果。而且，通过不过度地增大转速r，能够在保持空气的洁净度的同时降低风扇装置6等的动作声，或抑制人等因被风吹到而产生的吹拂感。因而，能够顺畅地进行空气净化动作，却不会使用户意识到空气净化器I处于工作中。
[0091]另外，风扇装置6的转速r并非必须为恒定值。即，通过自然换气流入室内的污染物的量会因季节、天气、外部空气等的影响而大幅变动。因而，也可以形成为转速r基于利用内部检测装置15检测出的污染物的检测结果而变更的结构。由此，能够将由于各种变动因素而导致的污染物的增加抑制在最小限度，能够维持用户的舒适性。
[0092]另一方面，在步骤Sll中，继续进行鼓风动作的时间T3可以由用户选择，也可以使用预先设定的值。此外，也可以形成为考虑室内的污染状态、所产生的污染物的扩散时间、除去污染物所需的时间而使时间T3变化的结构。由此，能够更高效地进行空气净化动作。此外，希望直至用户按压停止按钮或拔下电源插头为止，持续进行步骤S6?Sll的处理。另夕卜，在本实施方式中，也可以形成为在将所有的污染部位净化后的时刻、即执行步骤Sll的时刻，进行前述的循环气流控制。
[0093]另外，在上述控制中，在使用衰减率a ijk的情况下，在针对各个污染部位进行空气净化动作时，也可以追加基于衰减率aijk进行的判定处理。若举出具体例，则也可以形成为如下的结构:在衰减率α…为判定值Y以下的污染部位，判断为无法充分得到空气净化动作的效果，而优先进行其他污染部位的净化。另外，判定值Y能够采用与其设定对应的用法。首先，对设定为Y = O的情况进行叙述。在该情况下，在auk<Y成立的污染部位，存在空气净化动作完全未发挥功能、或者成为尘埃的产生源的可能性，因此能够判断为该污染部位不适合污染物的除去。
[0094]另外，也可以在任意的污染部位当污染物的浓度Cuk为判定值X以下的情况下设定为衰减率a ,Jk= X0其原因在于，例如在设定为Y = O的情况下，只要能够使浓度C ijk稍微衰减，则虽然花费时间也继续进行空气净化动作直至变干净为止，净化的效率容易降低。在该情况下，若像上述那样设定衰减率a uk，则能够提高净化的效率。
[0095]另外，虽在图5中并未进行例示，但当在所有的网格点a jJk^ O均成立的情况下，能够判断空气净化器I成为污染物的产生源。也可以形成为如下的结构:在该情况下，判断其原因在于风扇装置6发生工作故障、过滤器类达到寿命等，进行催促用户实施维护的报告动作。
[0096]另外，在本实施方式中，当在基于上述的循环气流控制、污染物映射处理等进行的鼓风动作中检测到障碍物的情况下，也可以执行避人控制，以使得气流不会吹到该障碍物的方式控制鼓风状态。若举出具体例，则在避人控制中，一边使外部检测装置16的朝向变化、一边检测至检测对象物为止的距离，在该距离突然大幅变化的情况下，基于该距离的变化来识别室内的障碍物。而且，在风向朝向障碍物时，例如执行回避动作，如停止鼓风动作、减弱气流等。根据该控制，能够抑制气流吹到人、动物而带来不适感、或者吹到障碍物后的气流将尘埃吹起的情况，能够提高空气净化时的舒适性。
[0097]另外，在本实施方式中，也可以形成为将室内扫描处理与空气净化时的鼓风动作并行地执行的结构，空气净化时的鼓风动作包括循环气流控制、污染物映射处理等。根据该结构，即便不对室内扫描处理分配专用的时间，也能够与通常的鼓风动作并行地扫描室内信息，即便在例如障碍物的位置变化的情况下，也能够与该变化对应地迅速修正鼓风动作。
[0098]另外，在本实施方式中，也可以形成为如下的结构:在空气净化器I的电源线与插座等电源连接的时刻，一边自动变更外部检测装置16的朝向、一边执行室内扫描处理。根据该结构，例如能够在空气净化器I被设置于室内的时刻预先取得室内信息。而且，在用户对电源开关进行操作时，即便不对室内进行扫描也能够立即开始鼓风动作，能够基于已取得的室内信息迅速形成合适的气流。因而，能够提高空气净化器I的便利性。
[0099]另外，在本实施方式中，也可以形成为如下的结构:在从用户打开空气净化器I的电源开关到启动风扇装置6为止的期间中，执行室内扫描处理。根据该结构，能够在即将进行空气净化动作之前取得室内信息，即便在例如障碍物的位置发生变化的情况下，也能够在与该变化对应的基础上准确地进行鼓风动作。
[0100]如以上详细叙述过的那样，根据本实施方式，能够在多种多样的设置环境中适当地控制室内的气流，能够稳定地对房间整体的空气进行净化。详细叙述，在一般家庭中，房间布局、家具的配置、空气净化器I的配置等彼此不同，因此，若墙壁距空气净化器I过远，则存在风无法到达墙壁的情况，反之若墙壁过近，则存在进行过度的运转的情况。结果，存在空气净化器I的噪声变大、或者风吹到人而带来不适感、寒冷感等的问题。与此相对，在本实施方式中，基于利用外部检测装置16检测出的室内信息(尤其是到墙壁为止的距离)适当地控制风向、风量以及风速中的至少一个鼓风参数，因此能够解决上述问题，能够在房间整体稳定地形成循环气流。
[0101]另外，外部检测装置16具备至少一个以上使用超声波、光、电磁波等之类的非透射性的波动来检测与障碍物之间的距离的非接触式的距离传感器、优选为超声波传感器。距离的检测例如还能够基于图像传感器的数据通过三角测量法等进行，但在该情况下图像信息的处理耗费时间，空气净化动作的响应性容易降低。由此，能够不浪费时间而在短时间内取得室内信息，能够提高空气净化器I的响应性。
[0102]另外，在本实施方式中，将外部检测装置16搭载于活动百叶板12。由此，能够使距离传感器等的朝向与风向准确地一致，能够提高在风向的方向上的距离的检测精度。另外，能够使驱动外部检测装置16与活动百叶板12的驱动部13共通化，能够减少装置的活动部而提高可靠性，且能够实现成本降低。
[0103]并且，在本实施方式中，作为使风向可变的机构，例示了活动百叶板12和摆头机构14，形成为利用该机构使外部检测装置16的朝向也沿上下方向以及左右方向变化的结构。由此，能够高精度地检测房间整体的室内信息。此外，若使用摆头机构14，则存在房间的宽度的检测状态、因家具的配置而导致的影响等根据外部检测装置16的朝向(旋转角)而不同的情况。因此，在循环气流控制中，优选一边进行鼓风动作、一边与排出口 5的旋转角对应地将鼓风参数控制为最佳的状态。由此，在水平方向的各朝向上，能够稳定地形成循环气流，另外，能够顺利地进行针对障碍物的应对。
[0104]此外，在上述实施方式中，举出地面设置型的空气净化器I为例进行了说明，但本实用新型并不限于此，还能够应用于挂壁式的空气净化器。另外，在实施方式中，举出控制由风向、风量以及风速构成的3个鼓风参数中的风向与风量的情况为例进行了说明。但是，在本实用新型中，只要控制至少一个鼓风参数即可。其原因在于，例如即便风向一定，若增大风量则也能够形成覆盖房间整体的循环气流，对于风速也同样。因而，即便在仅控制一个鼓风参数的结构中，也能够达成本实用新型的目的。
[0105]另外，在实施方式中，形成为利用摆头机构14使风向沿左右方向变更的结构，但在本实用新型中，也可以采用能够进行一边使风向沿左方向以及右方向变化一边沿上下方向往复移动的动作(像波浪那样的动作)的摆头机构。
[0106]另外，在实施方式I中，例示了利用风扇装置6构成变更风量的鼓风可变机构的情况。但是，本实用新型并不限于此，也可以形成为利用不同于风扇装置6的其他机构来变更风量的结构。
【权利要求】
1.一种空气净化器，其特征在于， 所述空气净化器具备: 外壳，该外壳具有吸入室内的空气的吸入口与将该空气排出的排出口； 风扇装置，该风扇装置从所述吸入口向所述外壳的内部吸入空气、并将该空气从所述排出口排出； 净化装置，该净化装置对在所述外壳的内部流动的空气进行净化； 鼓风可变机构，该鼓风可变机构能够变更从所述排出口排出的排出空气的风向、风量以及风速这3个鼓风参数中的至少一个鼓风参数； 信息检测机构，该信息检测机构检测至少包括到房间的墙壁为止的距离在内的、与该房间的面积有关的信息来作为室内信息； 控制装置，该控制装置基于所述室内信息来驱动所述鼓风可变机构，由此来控制所述鼓风参数，以便形成所述排出空气在室内循环之后返回所述外壳的位置的循环气流；以及操作部，该操作部与所述控制装置连接，通过对该操作部进行操作来设定空气净化器的动作。
2.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于， 所述空气净化器具备检测方向可变机构，该检测方向可变机构能够使所述信息检测机构的朝向变化。
3.根据权利要求1或2所述的空气净化器，其特征在于， 所述外壳设置于房间的地面。
4.根据权利要求2所述的空气净化器，其特征在于， 所述空气净化器具备: 活动百叶板，该活动百叶板构成所述鼓风可变机构的至少一部分，并能够使所述风向沿上下方向摆动来变更该风向相对于水平方向的仰角；以及 墙壁确定机构，该墙壁确定机构一边利用所述检测方向可变机构使所述信息检测机构的朝向变化、一边利用所述信息检测机构检测所述室内信息，基于该室内信息确定当所述排出空气吹到时形成所述循环气流的最佳的墙壁， 所述控制装置至少利用所述活动百叶板来控制所述风向的仰角，以使得所述循环气流在吹到房间的天花板以及所述最佳的墙壁之后沿地面返回所述外壳的位置。
5.根据权利要求4所述的空气净化器，其特征在于， 所述控制装置重复进行在最大仰角与能够形成所述循环气流的基准仰角之间使所述风向沿上下方向摆动的动作，所述最大仰角设定成比所述基准仰角大的仰角。
6.根据权利要求1、2、4、5中的任一项所述的空气净化器，其特征在于， 所述信息检测机构具备非接触式的距离传感器，该距离传感器利用声波或者电磁波检测至检测对象物为止的距离， 所述控制装置在室内的所述排出空气能够到达的多个位置利用所述距离传感器来检测距离。
7.根据权利要求1、2、4、5中的任一项所述的空气净化器，其特征在于， 所述控制装置在与电源连接的时刻启动所述信息检测机构，从而开始进行所述室内信息的检测动作。
8.根据权利要求1、2、4、5中的任一项所述的空气净化器，其特征在于， 所述控制装置至少在从进行所述风扇装置的启动操作起到利用所述风扇装置开始鼓风动作为止的期间中启动所述信息检测机构，从而检测所述室内信息。
9.根据权利要求2、4、5中的任一项所述的空气净化器，其特征在于， 所述空气净化器形成为如下的结构:所述信息检测机构的朝向的可变范围至少包括所述风向的可变范围作为其范围的一部分。
10.根据权利要求2、4、5中的任一项所述的空气净化器，其特征在于， 所述鼓风可变机构具备能够使所述风向沿上下方向摆动的活动百叶板， 所述检测方向可变机构由使所述活动百叶板与所述信息检测机构的朝向一起变化的驱动部构成。
11.根据权利要求10所述的空气净化器，其特征在于， 所述信息检测机构设于所述活动百叶板。
12.根据权利要求2、4、5中的任一项所述的空气净化器，其特征在于， 所述空气净化器具备摆头机构，该摆头机构构成所述鼓风可变机构以及所述检测方向可变机构的一部分，且能够使所述排出口以及所述信息检测机构沿左右方向摆动。
13.根据权利要求2、4、5中的任一项所述的空气净化器，其特征在于， 所述控制装置一边利用所述检测方向可变机构使所述信息检测机构的朝向变化、一边利用所述信息检测机构检测至房间的墙壁以及天花板为止的距离，由此基于该检测结果来检测墙壁与天花板的分界线，并基于所述分界线的位置来控制所述鼓风参数。
14.根据权利要求2、4、5中的任一项所述的空气净化器，其特征在于， 所述控制装置基于所述室内信息可变地设定下述二者中的至少一方，所述二者为:利用所述检测方向可变机构使所述信息检测机构的朝向变化时的可变范围；以及在所述可变范围内使所述信息检测机构的朝向阶段性地变化时的阶段数。
15.根据权利要求2、4、5中的任一项所述的空气净化器，其特征在于， 所述控制装置一边利用所述检测方向可变机构使所述信息检测机构的朝向变化、一边基于到利用所述信息检测机构检测出的检测对象物为止的距离的变化来识别室内的障碍物，并在所述风向朝向障碍物时执行预先设定的回避动作。
16.根据权利要求2、4、5中的任一项所述的空气净化器，其特征在于， 所述控制装置并行地进行如下动作，所述动作为:一边利用所述检测方向可变机构使所述信息检测机构的朝向变化、一边利用所述信息检测机构检测所述室内信息的动作；以及利用所述风扇装置进行的鼓风动作。
【文档编号】F24F1/02GK204254762SQ201420629718
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】小前草太, 斋木步, 古桥拓也, 志贺彰 申请人:三菱电机株式会社