本发明属于空调技术领域，具体涉及一种用于空调的送风控制方法、装置及空调系统，尤其涉及一种提高空调舒适性的控制方法、装置及空调系统。
背景技术：
空调，是指用人工手段，对室内环境空气的温度、湿度、洁净度、速度等参数进行调节和控制的设备。现有技术中，使用PG调速(即PG型的调速器，PneumaticGovernor)的交流电机或直流电机的空调，在上下、左右扫风时更换档位的过程中，由于扫风导致电机负载一直处于变化状态，使得空调控制器通常需要较长时间来捕捉对应负载的变化量，才能使电机转速达到预设的目标值。
在此过程中，电机转速会出现突变的情况，导致耳听有明显的“喘气声”，无形中增加了空调使用过程中的噪声，降低了空调使用的舒适性，也影响了用户的使用体验。
现有技术中，存在转速调节速度慢、换档过程中易出现噪声和送风舒适性差等缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种用于空调的送风控制方法、装置及空调系统，以解决现有技术中需要较长时间才能使电机转速达到预设的目标值的问题，达到使电机转速快速达到预设的目标值的效果。
本发明提供一种用于空调的送风控制方法，包括：开启所述空调的导风机构的扫风模式，使所述导风机构进行扫风运行；在所述扫风模式下更换风档或调整模式引起的风档变更时，变更所述风档、且同时使所述导风机构由所述扫风模式切换为预设的定格模式；在所述定格模式下，使所述导风机构在当前导风位置定格运行；对所述导风机构的定格运行情况进行检测，并根据对应的检测结果对所述导风机构的运行情况进行控制，以实现对所述空调的送风控制。
优选地，对所述导风机构的定格运行情况进行检测，并根据对应的检测结果对所述导风机构的运行情况进行控制，包括：基于所述导风机构的定格运行，检测所述导风机构定格运行的时长；在所述时长达到预设时长后，检测所述空调的电机转速；在所述电机转速达到预设转速稳定运行后，将所述导风机构由所述定格模式切换回所述扫风模式。
优选地，对所述导风机构的定格运行情况进行检测，并根据对应的检测结果对所述导风机构的运行情况进行控制，还包括：基于所述风档的变更和所述导风机构的定格运行，通过所述空调的主板控制器，检测所述空调的电机转速；在所述电机转速达到预设转速稳定运行后，将所述导风机构由所述定格模式切换回所述扫风模式。
优选地，变更所述风档，包括：通过预设的变更条件，实现所述风档的自动变更；和/或，通过所述空调的主板控制器，实现所述风档的变更。
优选地，使所述导风机构由所述扫风模式切换为预设的定格模式，包括：通过适配设置于所述导风机构处的位置传感器，获取所述导风机构在所述扫风模式下基于所述风档变更请求的所述当前导风位置；之后，通过所述主板控制器，向所述导风机构发出定格运行的请求；以及，在所述导风机构响应该请求由所述扫风模式切换为所述定格模式后，控制所述导风机构定格运行于所述当前导风位置。
优选地，所述导风机构，包括：导风板和/或导风叶片。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种用于空调的送风控制装置，包括：开启单元，用于开启所述空调的导风机构的扫风模式，使所述导风机构进行扫风运行；切换单元，用于在所述扫风模式下更换风档或调整模式引起的风档变更时，变更所述风档、且同时使所述导风机构由所述扫风模式切换为预设的定格模式；在所述定格模式下，使所述导风机构在当前导风位置定格运行；返回单元，用于对所述导风机构的定格运行情况进行检测，并根据对应的检测结果对所述导风机构的运行情况进行控制，以实现对所述空调的送风控制。
优选地，所述返回单元，对所述导风机构的定格运行情况进行检测，并根据对应的检测结果对所述导风机构的运行情况进行控制，包括：时间控制模块，用于基于所述导风机构的定格运行，检测所述导风机构定格运行的时长；以及，用于在所述时长达到预设时长后，检测所述空调的电机转速；以及，用于在所述电机转速达到预设转速稳定运行后，将所述导风机构由所述定格模式切换回所述扫风模式。
优选地，所述返回单元，对所述导风机构的定格运行情况进行检测，并根据对应的检测结果对所述导风机构的运行情况进行控制，还包括：转速控制模块，用于基于所述风档的变更和所述导风机构的定格运行，通过所述空调的主板控制器，检测所述空调的电机转速；以及，用于在所述电机转速达到预设转速稳定运行后，将所述导风机构由所述定格模式切换回所述扫风模式。
优选地，所述切换单元变更所述风档，包括：自动变档模块，用于通过预设的变更条件，实现所述风档的自动变更；和/或，控制变档模块，用于通过所述空调的主板控制器，实现所述风档的变更。
优选地，所述切换单元使所述导风机构由所述扫风模式切换为预设的定格模式，包括：位置获取模块，用于通过适配设置于所述导风机构处的位置传感器，获取所述导风机构在所述扫风模式下基于所述风档变更请求的所述当前导风位置；之后，定格运行模块，用于通过所述主板控制器，向所述导风机构发出定格运行的请求；以及，在所述导风机构响应该请求由所述扫风模式切换为所述定格模式后，控制所述导风机构定格运行于所述当前导风位置。
优选地，所述导风机构，包括：导风板和/或导风叶片。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调系统，包括：以上所述的用于空调的送风控制装置。
本发明的方案，通过空调在使用过程中，在导风板扫风模式中更换风档或调整模式引起的风档变更时，通过程序控制导风板定格运行预设时间后，再按导风板原运行方式运行，进而避免在换档的过程中出现噪声(例如：“喘气声”)，提升空调的送风舒适性。
进一步，本发明的方案，通过在风档变更时优先控制导风板定格运行预设时间后，再按导风板原运行方式运行，可以使电机转速快速(例如：可以减少捕捉由导风板引起负载变化量的时间和/或反复来回调整转速的时间)达到预设的目标值，且可避免在换档的过程中出现噪声(例如：“喘气声”)，有利于提升用户体验。
进一步，本发明的方案，通过在风档变更时主板控制器检测转速达到预设转速值稳定运行，主板控制器执行用户换档前导风板的运行模式，使电机转速快速达到目标，避免在换档的过程中出现“喘气声”，从而提高送风舒适性。
由此，本发明的方案利用在风档变更时优先控制导风板定格运行预设时间，以解决现有技术中需要较长时间才能使电机转速达到预设的目标值的问题，从而，克服现有技术中转速调节速度慢、换档过程中易出现噪声和送风舒适性差的缺陷，实现转速调节速度快、换档过程中不易出现噪声和送风舒适性好的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的用于空调的送风控制方法的一实施例的流程图；
图2为本发明的方法中的时间控制处理的一实施例的流程图；
图3为本发明的方法中的转速控制处理的一实施例的流程图；
图4为本发明的方法中的切换处理的一实施例的流程图；
图5为本发明的用于空调的送风控制装置的一实施例的结构示意图；
图6为本发明的空调系统的一实施例的控制方法流程图；
图7为本发明的空调系统的另一实施例的控制方法流程图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-开启单元；104-切换单元；1042-自动变档模块；1044-控制变档模块；1046-位置获取模块；1048-定格运行模块；106-返回单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种用于空调的送风控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程图。该用于空调的送风控制方法包括：
在步骤S110处，开启所述空调的导风机构的扫风模式，使所述导风机构进行扫风运行。例如：可以在所述空调的运行中，根据所述空调的扫风请求，开启所述空调的导风机构的扫风模式。
优选地，所述导风机构，包括：导风板和/或导风叶片。通过导风板、导风叶片等进行扫风运行，有利于提高送风控制的可靠性和精准性。
例如：空调运行中用户开启导风板或导风叶片扫风的过程。
由此，通过导风机构执行扫风运行，操作方式简单，可靠性高。
在步骤S120处，在所述扫风模式下更换风档或调整模式引起的风档变更时，变更所述风档、且同时使所述导风机构由所述扫风模式切换为预设的定格模式；在所述定格模式下，使所述导风机构在当前导风位置定格运行。其中，定格运行，就是空调的导风机构，由扫风模式变换到定格模式后，维持定格模式的运行方式；即，导风机构在当前导风位置下进行固定出风，不进行扫风。
例如：用户调整风档或程序执行预设条件变更风档，主板控制器执行风档的调整，同时主板控制器发出指令使导风板或导风叶片在当前位置定格运行。
又如：在导风板扫风模式中更换风档或调整模式引起的风档变更时，通过程序控制导风板定格运行预设时间后，再按导风板原运行方式运行。
由此，通过在扫风模式下基于变档请求，在变档的同时执行导风机构的定格运行，有利于提高变档的稳定性和可靠性，且有利于减少变档过程中产生的噪声，进而提升用户体验。
优选地，步骤S120变更所述风档，可以包括：通过预设的变更条件，实现所述风档的自动变更；和/或，通过所述空调的主板控制器，实现所述风档的变更。
例如：用户调整风档或程序执行预设条件变更风档，主板控制器执行风档的调整。
由此，通过对风档的控制变更或自动变更，可以提高变档的高效性和可靠性，且操作方式简便。
下面结合图4所示本发明的方法中的切换处理的一实施例的流程图，进一步说明步骤S120的使所述导风机构由所述扫风模式切换为预设的定格模式的具体过程。
步骤S410，通过适配设置于所述导风机构处的位置传感器，获取所述导风机构在所述扫风模式下基于所述风档变更请求的所述当前导风位置。
步骤S420，通过所述主板控制器，向所述导风机构发出定格运行的请求；以及，在所述导风机构响应该请求由所述扫风模式切换为所述定格模式后，控制所述导风机构定格运行于所述当前导风位置。
例如：主板控制器发出指令使导风板或导风叶片在当前位置定格运行。
由此，通过基于获取导风机构的当前导风位置的前提下实现定格运行，数据获取方式简单、传输方便，有利于提高送风控制的可靠性和精准性。
在步骤S130处，对所述导风机构的定格运行情况进行检测，并根据对应的检测结果对所述导风机构的运行情况进行控制，以实现对所述空调的送风控制。
例如：在风档变更时优先控制导风板定格运行预设时间后，再按导风板原运行方式运行，可以使电机转速快速达到预设的目标值。或者，主板控制器检测转速达到预设转速值稳定运行，主板控制器执行用户换档前导风板的运行模式。
由此，通过在定格运行后，基于定格运行的时间或者电机转速的稳定运行情况，将定格模式切换回扫风模式，操作方式简单，操控可靠性好。
在一个优选实施方式中，可以基于对定格运行的时间检测，对步骤S130所述导风机构的运行情况进行控制。
下面结合图2所示本发明的方法中的时间控制处理的一实施例的流程图，进一步说明步骤S130的对导风机构的运行情况进行基于时间检测的控制的具体过程。
步骤S210，基于所述导风机构的定格运行，检测所述导风机构定格运行的时长。
步骤S220，在所述时长达到预设时长后，检测所述空调的电机转速。
步骤S230，在所述电机转速达到预设转速稳定运行后，将所述导风机构由所述定格模式切换回所述扫风模式。
例如：运行预设时间T后，电机完成换档，且转速达到预设转速值稳定运行，主板控制器执行用户换档前导风板的运行模式。
例如：预设时间T可以通过大量实验验证得到；运行预设时间T后，可以保证电机转速达到预设转速或预设转速所允许的转速范围。
由此，通过基于定格运行时间的设置及监控，以在运行时长达到预设时长时执行由定格模式至扫风模式的切换，控制方式方便，控制精度高。
在另一个优选实施方式中，可以基于对转速的检测，对步骤S130所述导风机构的运行情况进行控制。
下面结合图3所示本发明的方法中的转速控制处理的一实施例的流程图，进一步说明步骤S130的对导风机构的运行情况进行基于转速检测的控制的具体过程。
步骤S310，基于所述风档的变更和所述导风机构的定格运行，通过所述空调的主板控制器，检测所述空调的电机转速。
步骤S320，在所述电机转速达到预设转速稳定运行后，将所述导风机构由所述定格模式切换回所述扫风模式。
例如：在风档变更时主板控制器检测转速达到预设转速值稳定运行，主板控制器执行用户换档前导风板的运行模式，使电机转速快速达到目标。
由此，通过基于电机转速的设置及监控，以在主板控制器检测到电机转速达到预设转速时控制导风机构由定格模式至扫风模式的切换，操作方式简单、可靠，花费时间短，安全性好，可以更佳地降低变档过程中的噪声，提升送风舒适性。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过空调在使用过程中，在导风板扫风模式中更换风档或调整模式引起的风档变更时，通过程序控制导风板定格运行预设时间后，再按导风板原运行方式运行，进而避免在换档的过程中出现噪声(例如：“喘气声”)，提升空调的送风舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于用于空调的送风控制方法的一种用于空调的送风控制装置。参见图5所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该用于空调的送风控制装置包括：开启单元102、切换单元104和返回单元106。
具体地，开启单元102，用于开启所述空调的导风机构的扫风模式，使所述导风机构进行扫风运行。例如：可以在所述空调的运行中，根据所述空调的扫风请求，开启所述空调的导风机构的扫风模式。该开启单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
优选地，所述导风机构，包括：导风板和/或导风叶片。通过导风板、导风叶片等进行扫风运行，有利于提高送风控制的可靠性和精准性。
例如：空调运行中用户开启导风板或导风叶片扫风的过程。
由此，通过导风机构执行扫风运行，操作方式简单，可靠性高。
切换单元104，可以连接于开启单元102，用于在所述扫风模式下更换风档或调整模式引起的风档变更时，变更所述风档、且同时使所述导风机构由所述扫风模式切换为预设的定格模式；在所述定格模式下，使所述导风机构在当前导风位置定格运行。该切换单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
例如：用户调整风档或程序执行预设条件变更风档，主板控制器执行风档的调整，同时主板控制器发出指令使导风板或导风叶片在当前位置定格运行。
又如：在导风板扫风模式中更换风档或调整模式引起的风档变更时，通过程序控制导风板定格运行预设时间后，再按导风板原运行方式运行。
由此，通过在扫风模式下基于变档请求，在变档的同时执行导风机构的定格运行，有利于提高变档的稳定性和可靠性，且有利于减少变档过程中产生的噪声，进而提升用户体验。
优选地，所述切换单元104变更所述风档，可以包括：自动变档模块1042、和/或控制变档模块1044。
在一个例子中，自动变档模块1042，用于通过预设的变更条件，实现所述风档的自动变更。
在一个例子中，控制变档模块1044，用于通过所述空调的主板控制器，实现所述风档的变更。
例如：用户调整风档或程序执行预设条件变更风档，主板控制器执行风档的调整。
由此，通过对风档的控制变更或自动变更，可以提高变档的高效性和可靠性，且操作方式简便。
优选地，所述切换单元104使所述导风机构由所述扫风模式切换为预设的定格模式，可以包括：位置获取模块1046和定格运行模块1048。
在一个例子中，位置获取模块1046，用于通过适配设置于所述导风机构处的位置传感器，获取所述导风机构在所述扫风模式下基于所述风档变更请求的所述当前导风位置。该位置获取模块1046的具体功能及处理参见步骤S410。
在一个例子中，定格运行模块1048，用于通过所述主板控制器，向所述导风机构发出定格运行的请求；以及，在所述导风机构响应该请求由所述扫风模式切换为所述定格模式后，控制所述导风机构定格运行于所述当前导风位置。该定格运行模块1048的具体功能及处理参见步骤S420。
例如：主板控制器发出指令使导风板或导风叶片在当前位置定格运行。
由此，通过基于获取导风机构的当前导风位置的前提下实现定格运行，数据获取方式简单、传输方便，有利于提高送风控制的可靠性和精准性。
返回单元106，可以连接于切换单元104，用于对所述导风机构的定格运行情况进行检测，并根据对应的检测结果对所述导风机构的运行情况进行控制，以实现对所述空调的送风控制。
例如：在风档变更时优先控制导风板定格运行预设时间后，再按导风板原运行方式运行，可以使电机转速快速达到预设的目标值。或者，主板控制器检测转速达到预设转速值稳定运行，主板控制器执行用户换档前导风板的运行模式。
由此，通过在定格运行后，基于定格运行的时间或者电机转速的稳定运行情况，将定格模式切换回扫风模式，操作方式简单，操控可靠性好。
在一个优选实施方式中，返回单元106可以包括：时间控制模块1062。通过时间控制模块1062，可以基于对定格运行的时间检测，对返回单元106所述导风机构的运行情况进行控制(例如：对导风机构的运行情况进行基于时间检测的控制)。
在一个例子中，时间控制模块1062，可以用于基于所述导风机构的定格运行，检测所述导风机构定格运行的时长；以及，用于在所述时长达到预设时长后，检测所述空调的电机转速；以及，用于在所述电机转速达到预设转速稳定运行后，将所述导风机构由所述定格模式切换回所述扫风模式。该时间控制模块1062的具体功能及处理参见步骤S210至步骤S230。
例如：运行预设时间T后，电机完成换档，且转速达到预设转速值稳定运行，主板控制器执行用户换档前导风板的运行模式。
例如：预设时间T可以通过大量实验验证得到；运行预设时间T后，可以保证电机转速达到预设转速或预设转速所允许的转速范围。
由此，通过基于定格运行时间的设置及监控，以在运行时长达到预设时长时执行由定格模式至扫风模式的切换，控制方式方便，控制精度高。
在另一个优选实施方式中，所述返回单元106，可以包括：转速控制模块1064。通过转速控制模块1064，可以基于对转速的检测，对返回单元106所述导风机构的运行情况进行控制(例如：对导风机构的运行情况进行基于转速检测的控制的具体过程)。
在一个例子中，转速控制模块1064，可以用于基于所述风档的变更和所述导风机构的定格运行，通过所述空调的主板控制器，检测所述空调的电机转速；以及，用于在所述电机转速达到预设转速稳定运行后，将所述导风机构由所述定格模式切换回所述扫风模式。该转速控制模块1064的具体功能及处理参见步骤S310至步骤S320。
例如：在风档变更时主板控制器检测转速达到预设转速值稳定运行，主板控制器执行用户换档前导风板的运行模式，使电机转速快速达到目标。
由此，通过基于电机转速的设置及监控，以在主板控制器检测到电机转速达到预设转速时控制导风机构由定格模式至扫风模式的切换，操作方式简单、可靠，花费时间短，安全性好，可以更佳地降低变档过程中的噪声，提升送风舒适性。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在风档变更时优先控制导风板定格运行预设时间后，再按导风板原运行方式运行，可以使电机转速快速达到预设的目标值，且可避免在换档的过程中出现噪声(例如：“喘气声”)，有利于提升用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于用于空调的送风控制装置的一种空调系统。该空调系统包括：以上所述的用于空调的送风控制装置。
例如：参见图6所示的例子，空调运行中用户开启导风板或导风叶片扫风的过程中，用户调整风档或程序执行预设条件变更风档，主板控制器执行风档的调整(例如：该风档调整的操作，可以在空调开启时后，当控制器接收到需要更换风档的命令时执行)，同时主板控制器发出指令使导风板或导风叶片在当前位置定格运行，运行预设时间T后，电机完成换档，且转速达到预设转速值稳定运行，主板控制器执行用户换档前导风板的运行模式(例如：当控制器接收到需要更换风档的命令时，控制器执行更换风档的命令，从执行更换风档计算运行T后，恢复原导风模式即扫风模式)。
又如，参见图7所示的例子，空调运行中用户开启导风板或导风叶片扫风的过程中，用户调整风档或程序执行预设条件变更风档，主板控制器执行风档的调整，同时主板控制器发出指令使导风板或导风叶片在当前位置定格运行，主板控制器检测转速达到预设转速值稳定运行，主板控制器执行用户换档前导风板的运行模式。
由于本实施例的空调系统所实现的处理及功能基本相应于前述图5所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在风档变更时主板控制器检测转速达到预设转速值稳定运行，主板控制器执行用户换档前导风板的运行模式，使电机转速快速达到目标，避免在换档的过程中出现“喘气声”，从而提高送风舒适性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。