空调及其化霜方法和装置与流程

本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调及其化霜方法和装置。

背景技术：

目前的家用空调和商用空调在制热时，空调的热交换器会出现结霜的现象，热交换器包括冷凝器、蒸发器等不同种类。热交换器在结霜之后会产生空调制热效果降低、压缩机回液等现象，不利于空调的正常运行，在这种情况下，需要对热交换器进行除霜来保证空调机组的制热效果和运行的可靠性，因此，任何检测空调的热交换器是否结霜是保障空调机组可靠运行的关键。

现有技术中通常采用检测空调室外机热交换器某处管路的温度和室外温度的方法来判断是否需要化霜，或者是通过设置时间间隔来使空调定时自动进入化霜状态，这些方法都容易出现热交换器无霜的情况下进行化霜或有很厚的霜才进行化霜的情况，并且，在缺少制冷剂、感温包出现故障的情况下会出现无霜误化霜或有霜不化霜的情况，影响空调机组的制热效果。

针对相关技术中无法准确监测空调的热交换器是否需要化霜的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调及其化霜方法和装置，以解决相关技术中无法准确监测空调的热交换器是否需要化霜的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调化霜方法。该方法包括：采集空调的热交换器的图像；根据图像判断热交换器是否需要化霜；以及如果判断出热交换器需要化霜，控制空调进入化霜模式。

进一步地，采集空调的热交换器的图像包括：拍摄空调的热交换器的视频；以及根据视频获取空调的热交换器的图像。

进一步地，根据图像判断热交换器是否需要化霜包括：从图像中显示的内容识别出热交换器的结霜程度；以及根据热交换器的结霜程度判断热交换器是否需要化霜。

进一步地，根据热交换器的结霜程度判断热交换器是否需要化霜包括：判断热交换器的结霜程度是否达到预设阈值；如果判断出热交换器的结霜程度达到预设阈值，检测热交换器所处的环境温度并控制计时器开始计时；以及根据检测到的环境温度和计时时间，判断热交换器是否需要化霜。

进一步地，根据检测到的环境温度和计时时间，判断热交换器是否需要化霜包括：判断环境温度是否处于预设温度范围之内，且计时时间是否超过预设时间，其中，如果环境温度处于预设温度范围之内，且计时时间超过预设时间，确定热交换器需要化霜。

进一步地，根据检测到的环境温度和计时时间，判断热交换器是否需要化霜包括：确定环境温度所处的温度范围；根据环境温度所处的温度范围确定预设时间；以及判断计时时间是否达到预设时间，其中，如果判断出计时时间达到预设时间，确定热交换器需要化霜。

进一步地，根据热交换器的结霜程度判断热交换器是否需要化霜包括：判断热交换器的结霜程度是否达到预设阈值；如果判断出热交换器的结霜程度达到预设阈值，检测热交换器所处的环境温度；以及根据检测到的环境温度判断热交换器是否需要化霜。

进一步地，根据热交换器的结霜程度判断热交换器是否需要化霜包括：判断热交换器的结霜程度是否达到预设阈值；如果判断出热交换器的结霜程度达到预设阈值，控制计时器开始计时；以及根据计时时间判断热交换器是否需要化霜。

进一步地，在采集空调的热交换器的图像之前，该方法还包括：判断空调是否开启制热模式，其中，如果判断出空调开启制热模式，采集空调的热交换器的图像。

进一步地，在控制空调进入化霜模式之后，该方法还包括：采集空调的热交换器的图像；根据图像判断热交换器是否需要停止化霜；以及如果判断出热交换器需要停止化霜，控制空调退出化霜模式。

进一步地，在控制空调退出化霜模式之后，该方法还包括：控制空调进入预设模式，其中，预设模式为空调在进入化霜模式之前所处的模式。

进一步地，采集空调的热交换器的图像为采集空调的冷凝器翅片的图像。

进一步地，在采集空调的热交换器的图像之前，该方法还包括：判断是否需要采集空调的热交换器的夜视图像，其中，夜视图像为通过夜视技术采集到的图像，其中，如果判断出需要采集空调的热交换器的夜视图像，采集空调的热交换器的夜视图像。

进一步地，控制空调进入化霜模式至少包括以下步骤之一：控制空调进入制热模式；控制空调的室外机的风机停止运行；以及控制空调的室内机的风机运行在预设档位。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调化霜控制装置。该装置包括：接收单元，用于接收空调的热交换器的图像；判断单元，用于根据图像判断热交换器是否需要化霜；以及控制单元，用于如果判断出热交换器需要化霜，控制空调进入化霜模式。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调。该空调包括本发明提供的空调化霜控制装置，还包括：监视器，与空调的热交换器间隔预设距离设置，用于采集空调的热交换器的图像。

本发明通过采集空调的热交换器的图像，根据图像判断热交换器是否需要化霜，如果判断出热交换器需要化霜，控制空调进入化霜模式，解决了相关技术中无法准确监测空调的热交换器是否需要化霜的问题，进而达到了更准确地监测空调的热交换器是否需要化霜的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的空调化霜方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施例的空调化霜方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的空调化霜控制装置的示意图；以及

图4是根据本发明实施例的空调的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明的实施例提供了一种空调化霜方法。

图1是根据本发明第一实施例的空调化霜方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，采集空调的热交换器的图像。

空调的热交换器可以包括冷凝器、蒸发器等。热交换器是冷、热两种媒介进行热量交换的设备，因此表面极易产生凝霜，如果热交换器表面的霜较厚，会影响热量交换的效率，导致空调无法制热制冷。

采集空调的热交换器的图像是为了监视热交换器表面是否有凝霜。对空调的热交换器进行图像采集，可以是通过监视器等设备拍摄热交换器的实时画面，可选地，可以拍摄连续的视频，通过视频获取视频帧以获取图像，也可以每隔预定时间或者采用其它的时间设定方式在预定的时间拍摄热交换器的图像。

通过摄像头进行图像进行采集只能采集到物体的其中一部分，因此，采集热交换器的图像可以是对热交换器的预设部位进行拍摄，可以是采集热交换器内部的图像，也可以是从热交换器的外部的某个方向或多个方向对热交换器进行拍摄，具体地，可以根据热交换器容易结霜部位的具体情况进行设置以获取预设部位的图像。在采集到的图像中，热交换器可能处于结霜的任意过程，包括全部结霜或全部未结霜。

步骤S102，根据图像判断热交换器是否需要化霜。

在采集空调的热交换器的图像之后，可以对图像进行分析，根据图像判断热交换器是否需要化霜。可以通过图像判断热交换器表面的霜是否过厚或者表面是否全部结霜。

根据图像判断热交换器是否需要化霜可以是通过空调的控制器执行的，通过视频监控器监控室外机热交换器的结霜情况来反馈信息给空调器的控制器，控制器通过视频监控器监控热交换器反馈回的信息进行计算，判断是否需要化霜。

本发明实施例不限制具体的热交换器需要化霜的条件，可以根据实际情况设置不同的化霜条件。例如，可以设置热交换器的表面在全部结霜之后，计时到预设时间之后判断出需要化霜，也可以是在根据图像判断出热交换器全部结霜之后判断出热交换器立即需要化霜。

根据图像判断热交换器是否结霜以及结霜的程度的方法可以是通过现有的图像算法进行分析计算，例如，可以将热交换器不同结霜程度的图片存储起来作为参照图片，将采集到的热交换器的图像与参照图片进行比对，通过图像算法计算热交换器当前的结霜程度。

步骤S103，如果判断出热交换器需要化霜，控制空调进入化霜模式。

在根据图像判断热交换器是否需要化霜之后，如果判断出热交换器需要化霜，控制空调进入化霜模式。空调有化霜模式，在化霜模式下，空调可以采用多种方法对热交换器进行化霜。例如，空调开启制热模式，并将热交换器的冷热交换方向互换，也即，对热交换器进行加热，可以化除热交换器表面的结霜。

空调的控制器在判断出热交换器需要化霜之后，可以发出化霜的指令。

该实施例提供的空调化霜方法，通过采集空调的热交换器的图像，根据图像判断热交换器是否需要化霜，如果判断出热交换器需要化霜，控制空调进入化霜模式，解决了相关技术中无法准确监测空调的热交换器是否需要化霜的问题，进而达到了更准确地监测空调的热交换器是否需要化霜的效果，能准确的、及时的对空调的冷凝器进行化霜，提高空调机组的制热效果及可靠性。

优选地，采集空调的热交换器的图像可以是通过拍摄视频的方式执行的。可以通过监视器的摄像头拍摄空调的热交换器的视频，根据视频获取空调的热交换器的图像。

视频是由多幅静态图像连续播放形成的，因此，可以通过视频获取热交换器的静态图像。由于监视器每秒可以拍摄多幅静态图像，为了避免处理的数据量较大，可以通过设置固定时间段，在视频中每间隔固定时间段截取一张静态图像的方式来获取空调热交换器的图像。

作为上述实施例的一种优选实施例，在根据图像判断热交换器是否需要化霜时，可以是从图像中显示的内容识别出热交换器的结霜程度，然后再根据热交换器的结霜程度判断热交换器是否需要化霜。

从图像中显示的内容识别出热交换器的结霜程度可以是通过图像处理的方式分析热交换器当前的结霜程度是否到达预设阈值，举例而言，热交换器结霜部位的颜色与未结霜部位的颜色不同，可以通过颜色区分图像中的结霜部位和未结霜部位，以计算图像中热交换器结霜部位的面积占热交换器面积的百分比。

根据热交换器的结霜程度判断热交换器是否需要化霜的具体方法可以是：判断热交换器的结霜程度是否达到预设阈值，如果判断出热交换器的结霜程度达到预设阈值，控制空调进入化霜模式。

可选地，结霜程度可以通过百分比的形式表示，是热交换器表面结霜的百分比，如果预设阈值设置为80％，且通过图像判断出热交换器的结霜程度达到80％，则判断出热交换器的结霜程度达到预设阈值。

例如，如果判断出空调热交换器的表面全部结霜，则判断出热交换器需要化霜。可选地，判断热交换器需要化霜的条件还可以包括判断空调是否为停机后再开机之后的第一次全部结霜，如果是空调在停机后再开机之后的第一次全部结霜，则控制空调立即进入化霜模式，如果不是空调在停机后再开机之后的第一次全部结霜，则在计时到达一段时间之后控制空调进入化霜模式。

可选地，在判断热交换器的结霜程度是否达到预设阈值之后，如果判断出热交换器的结霜程度达到预设阈值，可以检测热交换器所处的环境温度，根据检测到的环境温度判断热交换器是否需要化霜。根据检测到的环境温度判断热交换器是否需要化霜可以是判断环境温度是否处于预设温度范围之内，如果环境温度处于预设温度范围之内，确定热交换器需要化霜。例如，如果检测到环境温度低于-10℃，判断出热交换器需要化霜。

可选地，在判断热交换器的结霜程度是否达到预设阈值之后，如果判断出热交换器的结霜程度达到预设阈值，还可以控制计时器开始计时，根据计时时间判断热交换器是否需要化霜。根据计时时间判断热交换器是否需要化霜可以是判断计时时间是否达到预设时长，如果计时时间达到预设时长，确定热交换器需要化霜。例如，如果计时时间达到5分钟，判断出热交换器需要化霜，控制空调进入化霜模式。

可选地，在判断热交换器的结霜程度是否达到预设阈值之后，如果判断出热交换器的结霜程度达到预设阈值，还可以检测热交换器所处的环境温度并控制计时器开始计时，根据检测到的环境温度和计时时间，判断热交换器是否需要化霜。

具体地，根据检测到的环境温度和计时时间判断热交换器是否需要化霜可以是判断环境温度是否处于预设温度范围之内，且计时时间是否超过预设时间，其中，如果环境温度处于预设温度范围之内，且计时时间超过预设时间，确定热交换器需要化霜。

例如，当热交换器所处环境的温度大于等于10℃，且计时时间超过预设时间T1时，确定热交换器需要化霜；当热交换器所处环境的温度大于等于0℃且小于10℃，且计时时间超过预设时间T2时，确定热交换器需要化霜；当热交换器所处环境的温度大于等于-10℃且小于0℃，且计时时间超过预设时间T3时，确定热交换器需要化霜；当热交换器所处环境的温度大于等于-20℃且小于-10℃，且计时时间超过预设时间T4时，确定热交换器需要化霜。

上述的计时时间可以是控制计时器对空调的运行时间执行计时，如果空调不在运行状态，则停止计时。当空调再运行时，可以预先设置是选择重新计时或者继续计时。

或者，可选地，根据检测到的环境温度和计时时间判断热交换器是否需要化霜还可以是预先设置多个温度范围，根据检测到的环境温度所处的温度范围确定用于判断热交换器是否需要化霜的预设时间。热交换器通常处于室外，因此，可以是根据室外环境温度设置预设时间的值。在确定出预设时间之后，监控计时时间到达预设时间则确定热交换器需要化霜，也即，预设时间可以根据热交换器所处环境的温度不同而分别设置。

例如，当热交换器所处环境的温度大于等于10℃时，预设时间设置为T1；当热交换器所处环境的温度大于等于0℃且小于10℃时，预设时间设置为T2；当热交换器所处环境的温度大于等于-10℃且小于0℃时，预设时间设置为T3；当热交换器所处环境的温度大于等于-20℃且小于-10℃时，预设时间设置为T4。在设置预设时间之后，可以判断空调的运行时间是否超过预设时间。当判断出计时时间超过预设时间时，确定热交换器需要化霜。

优选地，在采集空调的热交换器的图像之前，可以先判断空调是否开启制热模式，如果判断出空调开启制热模式，采集空调的热交换器的图像。通过这种方式可以节约能源，无需在空调不开启制热模式的时候仍然采集热交换器的图像。

优选地，采集空调的热交换器的图像可以是采集空调的冷凝器翅片的图像。判断空调的冷凝器翅片是否需要化霜。

在夜晚的时候，还可以通过夜视技术采集空调的热交换器的图像。在采集空调的热交换器的图像之前，判断是否需要采集空调的热交换器的夜视图像，可选地，可以通过获取当地时间判断是否到夜晚，也可以通过感光器件判断当前的亮度是否需要通过夜视技术采集图像。在判断出需要采集空调的热交换器的夜视图像之后，采集空调的热交换器的夜视图像，其中，夜视图像为通过夜视技术采集到的图像。

作为上述实施例的一种优选实施例，控制空调进入化霜模式至少包括以下步骤之一：控制空调进入制热模式；控制空调的室外机的风机停止运行；以及控制空调的室内机的风机运行在预设档位。

在控制空调进入化霜模式之后，还可以像判断热交换器是否需要停止化霜。仍然采集空调的热交换器的图像，根据图像判断热交换器是否需要停止化霜，如果判断出热交换器需要停止化霜，控制空调退出化霜模式。具体地，可以通过空调的控制器发出退出化霜的指令。

在控制空调退出化霜模式之后，控制空调进入预设模式，其中，预设模式为空调在进入化霜模式之前所处的模式。

图2是根据本发明第二实施例的空调化霜方法的流程图。该实施例可以作为上述第一实施例的优选实施方式，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，制热模式下，开启视频监控器进行监控。

空调在处于制热模式下的时候，开启视频监控器对空调的冷凝器进行监控。视频监控器可以设置在冷凝器的附近，实时拍摄空调冷凝器的视频。

步骤S202，冷凝器是否全部结霜且达到运行时间。

根据监控的视频判断冷凝器是否全部结霜。具体地，可以根据视频获取冷凝器的静态图像，根据图像判断冷凝器是否全部结霜。可以每间隔固定时间执行一次判断，间隔时间可以设置很短的时间，例如，1秒。

如果判断出未全部结霜，返回步骤S201，继续通过视频监控器对冷凝器进行监控。如果判断出全部结霜，开始对空调的运行时间执行计时。

如果空调停止运行则停止计时，不执行操作；或者返回步骤S201，也即，如果空调在制热模式下则开启视频监控器。

如果空调未停止运行且计时的时间达到预设的运行时间，则执行步骤S203。

步骤S203，空调进入化霜模式。

空调进入化霜模式，可以通过多种方式对冷凝器进行化霜。

步骤S204，冷凝器是否全部没有霜。

在空调进入化霜模式之后，通过视频监控器拍摄的视频判断冷凝器是否全部没有霜。如果有霜，则空调仍然处于化霜模式。

步骤S205，退出化霜(进入制热模式)。

如果冷凝器全部没有霜，退出化霜模式。退出化霜模式之后，进入制热模式，也即空调在进入化霜模式之前所处的模式。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明的实施例还提供了一种空调化霜装置。需要说明的是，本发明实施例的空调化霜装置可以用于执行本发明的空调化霜方法。

图3是根据本发明实施例的空调化霜控制装置的示意图。如图3所示，该装置包括接收单元10，判断单元20和控制单元30。

接收单元10用于接收空调的热交换器的图像；判断单元20用于根据图像判断热交换器是否需要化霜；控制单元30用于如果判断出热交换器需要化霜，控制空调进入化霜模式。

该实施例提供的空调化霜装置，通过接收单元10接收空调的热交换器的图像；判断单元20根据图像判断热交换器是否需要化霜；控制单元30在判断出热交换器需要化霜之后控制空调进入化霜模式，解决了相关技术中无法准确监测空调的热交换器是否需要化霜的问题，进而达到了更准确地监测空调的热交换器是否需要化霜的效果。

优选地，接收单元10包括：接收模块，用于接收空调的热交换器的视频；以及获取模块，用于根据视频获取空调的热交换器的图像。

优选地，判断单元20包括：确定模块，用于根据图像确定热交换器的结霜程度；以及判断模块，用于根据热交换器的结霜程度判断热交换器是否需要化霜。

优选地，确定模块包括判断子模块，计时子模块和控制子模块。判断子模块，用于判断热交换器的结霜程度是否达到预设阈值；计时子模块，用于如果判断出热交换器的结霜程度达到预设阈值，对空调的运行时间执行计时；其中，判断子模块还用于判断空调的运行时间是否超过预设时间；控制子模块用于如果判断出空调的运行时间超过预设时间，控制空调进入化霜模式。

优选地，该装置还包括：检测单元，检测热交换器所处环境的温度；以及确定单元，用于根据热交换器所处环境的温度确定预设时间。

优选地，判断单元20还用于判断空调是否开启制热模式，其中，如果判断出空调开启制热模式，接收单元10接收空调的热交换器的图像。

优选地，判断单元20还用于根据接收单元10接收到的图像判断热交换器是否需要停止化霜；如果判断出热交换器需要停止化霜，控制单元30控制空调退出化霜模式。

优选地，控制单元30还用于控制空调进入预设模式，其中，预设模式为空调在进入化霜模式之前所处的模式。

优选地，接收单元10接收到的空调的热交换器的图像为空调的冷凝器翅片的图像。

优选地，判断单元20还用于判断是否需要采集空调的热交换器的夜视图像，其中，夜视图像为通过夜视技术采集到的图像，其中，如果判断出需要采集空调的热交换器的夜视图像，接收单元10接收空调的热交换器的夜视图像。

优选地，控制单元至少包括以下模块之一：第一控制模块，用于控制空调进入制热模式；第二控制模块，用于控制空调的室外机的风机停止运行；以及第三控制模块，用于控制空调的室内机的风机运行在预设档位。

本发明的实施例还提供了一种空调。需要说明的是，本发明实施例的空调可以包括本发明提供的空调化霜控制装置。

图4是根据本发明实施例的空调的示意图。如图4所示，该空调包括监视器40和空调化霜控制装置100。

监视器40可以与空调的热交换器间隔预设距离设置，用于采集空调的热交换器的图像。

监视器40可以与空调化霜控制装置100相连接，以向空调化霜控制装置100提供采集得到的热交换器的图像。

空调化霜控制装置100包括接收单元，判断单元和控制单元。接收单元用于接收空调的热交换器的图像；判断单元用于根据图像判断热交换器是否需要化霜；控制单元用于如果判断出热交换器需要化霜，控制空调进入化霜模式。

优选地，监视器40可以设置在空调室外机电机支架上。

优选地，监视器可以包括夜视摄像头。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。