一种空调及其远程控制方法和装置与流程

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调及其远程控制方法和装置。

背景技术：

空调是人们生活中必不可少的电器设备。而现有空调的控制方式是接触式的，这种控制方式需要用户接触空调的显示屏或控制器，操作不方便且使用次数多会损坏显示屏。在智能家居系统中，空调的控制也是通过手机APP控制，但这个控制方式需要WIFI的支持。智能家电和智能家居的出现更需要一种自然灵活的空调控制方式。

然而，现有技术中，空调的操作都是按键式和触摸点控式，这些都是接触式的操作方法，需要用户近距离操作。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种空调及其远程控制方法和装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种空调的远程控制方法，包括以下步骤：

步骤1、采集空调所在区域的图像，所述图像中包括目标手势；

步骤2、根据预存的手势与手势序列之间的对应关系，确定所述目标手势所对应的手势序列，其中，所述手势序列包括至少一个所述手势；

步骤3、根据预存的手势序列与空调控制方式之间的对应关系，确定与所述目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式；

步骤4、向空调发送所述空调控制方式对应的控制指令，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行所述控制指令。

本发明的有益效果是：通过根据预存的手势与手势序列之间的对应关系，确定采集的空调所在区域的图像中的目标手势所对应的手势序列，并根据预存的手势序列与空调控制方式之间的对应关系，确定与目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式，向空调发送空调控制方式对应的控制指令，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行该控制指令，从而能够解决依赖接触式实现对空调的控制，导致控制操作不便捷的问题，使得对空调的控制更加方便，提供了用户体验。另外，通过采用手势序列，可以提高手势的识别率，降低了因手势识别失误导致对空调发送错误的控制指令的风险。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述手势包括：第一手势、第二手势和第三手势，其中，所述第一手势为五指张开的手掌手势，所述第二手势包括分别伸出五指中的至少一个手指的各种手势，所述各种手势中不包括五指张开的手势，所述各种手势表示不同的手势类别，第三手势为拳头手势。

进一步地，在步骤2之前，还包括：

步骤5、分别检测所述第一手势、所述第二手势和所述第三手势，并在检测到所述第一手势、所述第二手势和所述第三手势时，记录所述第一手势、所述第二手势和所述第三手势的持续时间；

步骤6、根据检测到的所述第一手势、所述第二手势和所述第三手势的持续时间，确定对应的手势序列；

步骤7、存储所述第一手势、所述第二手势和所述第三手势与所述手势序列之间的对应关系。

进一步地，所述手势序列包括：第一手势序列、第二手势序列和第三手势序列，步骤6包括：

步骤6.1，当检测到所述第一手势持续第一预设时间时，确定对应第一手势序列；

步骤6.2，当检测到所述第一手势持续第二预设时间后，所述第三手势持续所述第二预设时间，确定对应第二手势序列；

步骤6.3，当检测到所述第二手势持续所述第一预设时间，确定对应第三手势序列，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间，且所述第二预设时间为大于500毫秒。

进一步地，当所述目标手势所对应的手势序列为所述第一手势序列或所述第二手势序列时，步骤3为：

确定与所述目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式包括以下控制方式中的一种：控制开关机状态的切换、控制定向送风状态和控制送风模式。

进一步地，所述定向送风状态包括：送风状态为始终对着所述目标手势的方向送风，或者，送风状态为：对着所述目标手势的方向送风与此次送风状态前的送风状态之间循环。

进一步地，当所述目标手势所对应的手势序列依次为所述第一手势序列、所述第三手势序列，或者，依次为所述第二手势序列、所述第三手势序列时，步骤3为：确定与所述目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式包括：控制温度调节或模式调节。

进一步地，所述步骤3包括：

步骤3.1、当检测到所述目标手势所对应的手势序列为所述第一手势序列或所述第二手势序列时，确定与所述目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式为控制空调进入温度调节或模式调节的状态；

步骤3.2、当再检测到所述目标手势所对应的手势序列为所述第三手势序列时，根据所述第三手势序列中包括的手势类别，确定将温度或模式调节至与所述手势类别对应的温度或模式。本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种空调的远程控制装置，包括：

采集单元，用于采集空调所在区域的图像，所述图像中包括目标手势；

处理单元，用于根据预存的手势与手势序列之间的对应关系，确定所述目标手势所对应的手势序列，以及根据预存的手势序列与空调控制方式之间的对应关系，确定与所述目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式，其中，所述手势序列包括至少一个所述手势；

控制单元，用于向空调发送所述空调控制方式对应的控制指令，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行所述控制指令。

本发明的有益效果是：通过处理单元根据预存的手势与手势序列之间的对应关系，确定采集单元采集的空调所在区域的图像中的目标手势所对应的手势序列，并根据预存的手势序列与空调控制方式之间的对应关系，确定与目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式，向空调发送空调控制方式对应的控制指令，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行该控制指令，从而能够解决依赖接触式实现对空调的控制，导致控制操作不便捷的问题，使得对空调的控制更加方便，提供了用户体验。另外，通过采用手势序列，可以提高手势的识别率，降低了因手势识别失误导致对空调发送错误的控制指令的风险。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述手势包括：第一手势、第二手势和第三手势，其中，所述第一手势为五指张开的手掌手势，所述第二手势为分别伸出五指中的至少一个手指的各种手势，所述各种手势中不包括五指张开的手势，所述各种手势表示不同的手势类别，第三手势为拳头手势。

进一步地，所述处理单元包括：检测子单元，用于分别检测所述第一手势、所述第二手势和所述第三手势，并在检测到所述第一手势、所述第二手势和所述第三手势时，记录所述第一手势、所述第二手势和所述第三手势的持续时间；

确定子单元，用于根据检测到的所述第一手势、所述第二手势和所述第三手势的持续时间，确定对应的手势序列，其中，所述手势序列包括：第一手势序列、第二手势序列和第三手势序列；

存储子单元，用于存储所述第一手势、所述第二手势和所述第三手势与所述手势序列之间的对应关系。

进一步地，所述手势序列包括：第一手势序列、第二手势序列和第三手势序列，所述确定子单元具体用于：当检测到所述第一手势持续第一预设时间时，确定对应第一手势序列；当检测到所述第一手势持续第二预设时间后，所述第三手势持续所述第二预设时间，确定对应第二手势序列；当检测到所述第二手势持续所述第一预设时间，确定对应第三手势序列，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间，且所述第二预设时间为大于500毫秒。

进一步地，当所述目标手势所对应的手势序列为所述第一手势序列或所述第二手势序列时，所述确定子单元还具体用于，确定与所述目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式包括以下控制方式中的一种：控制开关机状态的切换、控制定向送风状态和控制送风模式。

进一步地，所述定向送风状态包括：送风状态为始终对着手势位置送风，或者，送风状态为：对着所述目标手势的方向送风与此次送风状态前的送风状态之间循环。

进一步地，当所述目标手势所对应的手势序列依次为所述第一手势序列、所述第三手势序列，或者，依次为所述第二手势序列、所述第三手势序列时，所述确定子单元单还具体用于，确定与所述目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式包括：控制温度调节或模式调节。

进一步地，所述确定子单元包括：

第一确定子单元，用于当检测到所述目标手势所对应的手势序列为所述第一手势序列或所述第二手势序列时，确定与所述目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式为控制空调进入温度调节状态或模式调节状态；

第二确定子单元，用于当再检测到所述第三手势序列时，根据所述第三手势序列中包括的手势类别，确定将温度或模式调节至与所述手势类别对应的温度或模式。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种空调，包括：上述各实施例中任一实施例所述的空调的远程控制装置。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种空调的远程控制方法的示意性流程图；

图2为本发明另一实施例提供的一种空调的远程控制方法的示意性流程图；

图3为本发明实施例提供的一种空调的远程控制装置的示意性结构框图；

图4为本发明另一实施例提供的一种空调的远程控制装置的示意性结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

作为图像采集装置的摄像头在我们的生活中得到了越来越广泛的应用。当空调具有摄像头时，可以辅助用户对空调周围的情况进行监控。

图1给出了本发明实施例提供的一种空调的远程控制方法100的示意性流程图。如图1所示的空调的远程控制方法100包括：

110、采集空调所在区域的图像，图像中包括目标手势。

120、根据预存的手势与手势序列之间的对应关系，确定目标手势所对应的手势序列。其中，手势序列包括至少一个手势。

130、根据预存的手势序列与空调控制方式之间的对应关系，确定与目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式。

140、向空调发送空调控制方式对应的控制指令，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行控制指令。

上述实施例中提供的一种空调的远程控制方法，通过根据预存的手势与手势序列之间的对应关系，确定采集的空调所在区域的图像中的目标手势所对应的手势序列，并根据预存的手势序列与空调控制方式之间的对应关系，确定与目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式，向空调发送空调控制方式对应的控制指令，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行该控制指令，从而能够解决依赖接触式实现对空调的控制，导致控制操作不便捷的问题，使得对空调的控制更加方便，提供了用户体验。

另外，通过采用手势序列，可以提高手势的识别率，降低了因手势识别失误导致对空调发送错误的控制指令的风险。

具体的，在该实施例中，可以利用安装在空调上的摄像头来采集空调所在区域的目标图像，该区域为摄像头可以覆盖的区域。图像中包括有目标手势。手势包括：第一手势、第二手势和第三手势。其中，第一手势为五指张开的手掌手势，第二手势包括分别伸出五指中的至少一个手指的各种手势，各种手势中不包括五指张开的手势，各种手势表示不同的手势类别，第三手势为拳头手势，例如：拳心或指节的正对摄像头的拳头手势。

应理解，在该实施例中，第二手势可以包括的由四个手指中至少一个手指组成的各种手势，例如：“1”字形手势、“V”字形手势、“非常六加一”手势、“OK”手势等等，这里仅是以举例的形式对本发明的技术方案进行描述，本发明实施例对此并不做任何限定。

还应理解，在该实施例中，手势与手势序列之间的对应关系，以及手势序列与空调控制方式之间的对应关系可以基于深度学习的神经网络模型进行图像分析来确定的。

可选地，作为本发明的一个实施例，如图2所示，在步骤120之前，空调的远程控制方法100还包括：

150、分别检测第一手势、第二手势和第三手势，并在检测到该第一手势、第二手势和第三手势时，记录该第一手势、第二手势和第三手势的持续时间。

160、根据检测到的第一手势、第二手势和第三手势的持续时间，确定对应的手势序列。手势序列包括：第一手势序列、第二手势序列和第三手势序列。

170、存储第一手势、第二手势和第三手势与手势序列之间的对应关系。

具体的，在该实施例中，步骤150中，若检测到第100帧图像时，该图像中包括第一手势，即：五指张开的手掌手势时，就开始计时，并在计时达到第一预设时间时，则确定为第一手势序列，进而确定空调的控制指令以实现对空调的控制。而现有的手势识别技术通常是，在第100帧图像时与第100帧之前的几帧图像进行对比，认为有移动物体时再判断其是否是手势，若前几帧图像中包括的也是同样的手势，但手势和手臂没有发生变化既没有检测到移动物体时，不触发控制指令；否则，当手势发生变化并再次检测到手势时，才触发控制指令以实现对空调的控制。

因此，本发明中对手势的检测采用全图像检测，一旦出现设定的手势，就开始计时，并在计时达到预设时间时就触发控制指令以实现对空调的控制，无需与当前帧图像之前的几帧图像进行比较，判断有手势的变化时，才触发控制指令以实现对空调的控制，从而可以有效的降低手势识别的误判率。

应理解，这里仅是以第一手势为例，对本发明实施例的技术方案进行说明，并不对本发明实施例构成任何限定。

步骤160可以具体包括：当检测到第一手势持续第一预设时间时，确定对应第一手势序列。当检测到第一手势持续第二预设时间后，第三手势持续第二预设时间，确定对应第二手势序列。当检测到第二手势持续第一预设时间，确定对应第三手势序列。其中，第二预设时间小于第一预设时间，且第二预设时间为大于500毫秒。

应理解，在该实施例中，第一手势序列可以为手掌停留序列，可以记为A；第二手势序列可以为伸掌握拳序列，可以记为B；第三手势序列可以为单独手势序列，可以记为C。第一预设时间的范围为1秒以上，例如：2秒～4秒；第二预设时间的范围为500毫秒以上，本发明实施例对此并不做任何限定。

也就是说，五指张开的手掌手势持续2秒的情况对应手掌停留序列；第五指张开的手掌手势持续550毫秒后，拳心或指节正对摄像头的拳头手势持续600毫秒的情况对应手势序列B；V”字形手势持续3秒的情况对应手势序列C。

还应理解，在本发明各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

可选地，作为本发明的另一个实施例，当目标手势所对应的手势序列为第一手势序列或第二手势序列时，步骤130可以具体为：

确定与目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式包括以下控制方式中的一种：控制开关机状态的切换、控制定向送风状态和控制送风模式。

具体的，在该实施例中，当检测到手势序列A或B时，可以实现对空调开关机、定向送风和送风模式的控制。其中，控制开关机状态的切换包括：如果空调处于开机状态，则控制空调关机；如果空调处于关机关机状态，则控制空调开机。

定向送风状态包括：送风状态为始终对着目标手势的方向送风，或者，送风状态为：对着目标手势的方向送风与此次送风状态前的送风状态之间循环。也就是说，控制空调始终对着目标手势的方向送风，可以是朝着手势中点吹，也可以在手势附近小角度摆风吹。当目标手势变化时，送风方向也随之改变。或者，控制空调处于对着目标手势的方向送风与此次送风状态前的送风状态之间循环的状态。另外，连续操作2次可以实现进入/退出定向送风；或者一直停留在定向送风。

送风模式可以包括：躲避送风模式和追随送风模式。其中，追随送风模式是检测到人体位置后对着某个人吹或一群人间扫风的模式，躲避送风模式是检测到人体位置后躲开人的位置送风的模式。如果当前是跟随送风模式则切换到躲避送风模式，如果当前是躲避送风模式则切换到追随送风模式。

可选地，作为本发明的另一个实施例，当目标手势所对应的手势序列依次为第一手势序列、第三手势序列，或者，依次为第二手势序列、第三手势序列时，步骤130可以具体为：确定与目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式包括：控制温度调节或模式调节。

具体的，在该实施例中，当检测到目标手势所对应的手势序列为第一手势序列或第二手势序列时，确定与目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式为控制空调进入温度调节或模式调节的状态。当再检测到目标手势所对应的手势序列为第三手势序列时，根据第三手势序列中包括的手势类别，确定将温度或模式调节至与手势类别对应的温度或模式。

也就是说，当依次检测到手势序列A和C，或者依次检测到手势序列B和C时，可以实现对空调温度调节或模式调节的控制。当检测到A或B时，可以控制空调进入温度调节或模式调节的状态，当再次检测到手势序列C时，调节温度或模式至与手势类别对应的温度或模式。

应理解，在该实施例中，模式可以包括：制冷模式、制热模式、除湿模式、送风模式以及自动运行模式等等。例如：“1”字形手势、“V”字形手势、“非常六加一”手势、“OK”手势可以分别对应上述不同的模式，本发明实施例对此并不做任何限定。不同的温度也可以分别对应上述不同的模式，本发明实施例对此并不做任何限定。

本发明还提供一种空调的远程控制装置，如图3所示的空调的远程控制装置300包括：采集单元310、处理单元320和控制单元330。其中，

采集单元310用于采集空调所在区域的图像，图像中包括目标手势。处理单元320用于根据预存的手势与手势序列之间的对应关系，确定目标手势所对应的手势序列，以及根据预存的手势序列与空调控制方式之间的对应关系，确定与目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式，其中，手势序列包括至少一个手势。控制单元330用于向空调发送空调控制方式对应的控制指令，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行控制指令。

上述实施例中提供的一种空调的远程控制装置，通过处理单元根据预存的手势与手势序列之间的对应关系，确定采集单元采集的空调所在区域的图像中的目标手势所对应的手势序列，并根据预存的手势序列与空调控制方式之间的对应关系，确定与目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式，向空调发送空调控制方式对应的控制指令，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行该控制指令，从而能够解决依赖接触式实现对空调的控制，导致控制操作不便捷的问题，使得对空调的控制更加方便，提供了用户体验。

另外，通过采用手势序列，可以提高手势的识别率，降低了因手势识别失误导致对空调发送错误的控制指令的风险。

具体的，在该实施例中，手势包括：第一手势、第二手势和第三手势，其中，第一手势为五指张开的手掌手势，第二手势为分别伸出五指中的至少一个手指的各种手势，各种手势中不包括五指张开的手势，各种手势表示不同的手势类别，第三手势为拳头手势，例如：拳心或指节的正对摄像头的拳头手势。

应理解，在本发明实施例中，采集单元310可以采用摄像头或摄像头与传感器的组合装置，例如：可以采用单摄像头，即一个摄像头。或者，采用双摄像头，即两个摄像头，可以是一个黑白摄像头和一个彩色摄像头，也可以是两个彩色摄像头，用以采集两份不同角度的高清图像信息。或者，采用单摄像头+传感器的组合装置，传感器可以是一个或一组，传感器包括深度传感器和/或温度传感器。其中，摄像头用于采集色度图像信息，深度传感器用于采集深度信息或距离信息，温度传感器用于采集环境温度信息。

还应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的空调的远程控制装置300，可对应于根据本发明实施例的空调的远程控制方法的执行主体，并且该空调的远程控制装置300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1和图2中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，作为本发明的一个实施例，如图3所示，处理单元320包括：检测子单元321、确定子单元322和存储子单元323。其中，

检测子单元321用于分别检测第一手势、第二手势和第三手势，并在检测到第一手势、第二手势和第三手势时，记录第一手势、第二手势和第三手势的持续时间。

确定子单元322用于根据检测到的第一手势、第二手势和第三手势的持续时间，确定对应的手势序列，其中，手势序列包括：第一手势序列、第二手势序列和第三手势序列。存储子单元323用于存储第一手势、第二手势和第三手势与手势序列之间的对应关系。

具体的，在该实施例中，确定子单元322具体用于：当检测到第一手势持续第一预设时间时，确定对应第一手势序列。当检测到第一手势持续第二预设时间后，第三手势持续第二预设时间，确定对应第二手势序列。当检测到第二手势持续第一预设时间，确定对应第三手势序列。其中，第二预设时间小于第一预设时间，且第二预设时间为大于500毫秒。

可选地，作为本发明的另一个实施例，当目标手势所对应的手势序列为第一手势序列或第二手势序列时，确定子单元321还具体用于，确定与目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式包括以下控制方式中的一种：控制开关机状态的切换、控制定向送风状态和控制送风模式。

具体的，在该实施例中，定向送风状态包括：送风状态为始终对着手势位置送风，或者，送风状态为：对着目标手势的方向送风与此次送风状态前的送风状态之间循环。也就是说，控制空调始终对着目标手势的方向送风，可以是朝着手势中点吹，也可以在手势附近小角度摆风吹。当目标手势变化时，送风方向也随之改变。或者，控制空调处于对着目标手势的方向送风与此次送风状态前的送风状态之间循环的状态。

可选地，作为本发明的另一个实施例，当目标手势所对应的手势序列依次为第一手势序列、第三手势序列，或者，依次为第二手势序列、第三手势序列时，确定子单元还具体用于，确定与目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式包括：控制温度调节或模式调节。

具体的，在该实施例中，确定子单元321包括：第一确定子单元和第二确定子单元。其中，

第一确定子单元，用于当检测到目标手势所对应的手势序列为第一手势序列或第二手势序列时，确定与目标手势所对应的手势序列相对应的空调控制方式为控制空调进入温度调节状态或模式调节状态。第二确定子单元，用于当再检测到第三手势序列时，根据第三手势序列中包括的手势类别，确定将温度或模式调节至与手势类别对应的温度或模式。

另外，需要说明的是，空调的远程控制装置300还可以包括：存储单元(附图中未示出)。存储单元用于存储系统、图片和/或视频等，并且可以根据存储单元的大小及用户需求在存储单元上设置有插卡拓展口，以满足对存储量的要求。例如：小于2G的存储单元可以设置有拓展口支持插卡；2G-32G的存储单元可以设置有一个支持插卡的拓展口以供用户根据需求拓展或不拓展存储量；大于32G的存储单元则可以无插卡拓展口。

应理解，上文中描述的空调的远程控制装置300可以通过以下4种方式中的至少一种方式实现对空调的远程控制。

1、通过串口与空调连接以控制空调；

2、通过红外传输控制空调；

3、通过无线通信方式，例如：WiFi，控制空调；

4、通过ZigBee方式控制空调。

本发明还提供一种空调，包括上文中各实施例中描述的空调的远程控制装置。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。