一种车载空调远程控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车载空调远程控制方法及系统，特别 是涉及一种根据GPS定位确定驾乘者与停车位置距离来远程控制空调的方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着车联网技术的不断发展，驾驶员可以通过手机App发送远程指令至远程服务 器，手机与远程服务器认证通过后实现远程启动、远程控制空调、门锁、切断油泵等功能。其 中远程控制空调功能已有多款量产车型配置，极大地改善了酷暑严寒季节驾驶员上车后的 舒适性感受。
[0003] 在现有技术方案一中，驾驶员通过手机App或拨打电话至人工服务台，驾驶员身 份认证通过后发送指令至远程服务器。远程服务器推送总线信号给指定车辆，并远程控制 空调工作。
[0004] 在现有技术方案二中，驾驶员通过手机App设置定时发送远程控制指令。驾驶员 身份认证通过后可通过手机App设置固定时间（可精确到分钟），发送远程空调指令至远程 服务器。远程服务器唤醒车载空调控制器并远程控制车载空调工作。
[0005] 车载空调收到远程指令后，根据系统设定，工作预设时长后（一般为lOmin)自动 关闭。因此驾驶员需要在到达车辆停放位置前十分钟（预设时长）时发送远程指令，才能 达到能源利用最大化，既没有浪费油耗，使车内温度变化体感明显，又能提升驾驶员酷暑/ 寒冬季节进入车辆短时间内的舒适度体验。现有技术主要有以下缺点：
[0006] 驾驶员对前往车辆停放位置所需时间的评估存在很大误差，而且容易忘记发出空 调开启指令。尤其是在车辆停放在距离较远处时，驾驶员到达车辆停放位置的路程时间受 到实际路况（如路线不熟悉、导航错误等）不确定因素影响较大。
[0007] 此外，空调工作时间固定设置为预定时长（例如10分钟）。我国地域辽阔且南北 温度差异较大，而且不同的季节、每天的不同时刻也存在显著的温度差异，因此车载空调工 作预设时长（例如lOmin)后自动关闭，最终实现的制冷、制热效果（最终的车内温度）差 异大。
[0008] 因此希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多 个。
【发明内容】
[0009] 术语解释：
[0010] GPS:GlobalPositioningSystem，全球定位系统，包括现有的或将来出现的由不 同运营商提供的各种全球定位系统，例如美国GPS系统、中国北斗系统等等。
[0011] CAN〖ControllerAreaNetwork，控制器局域网络。
[0012] AppApplication，智能手机的第三方应用程序。
[0013] 本发明的目的在于提供一种车载空调远程控制方法及系统来克服或至少减轻现 有技术的上述缺陷中的一个或多个。
[0014] 为实现上述目的，本发明提供一种车载空调远程控制方法，所述车载空调远程控 制方法包括：
[0015] 步骤S1 :确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V，有利的是，基于GPS确定驾 乘者接近车辆停放位置的接近速度V;
[0016] 步骤S2 :确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S，有利的是，基 于GPS确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S;
[0017]步骤S3 :预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻，其中，t1=t+S/V;
[0018] 步骤S4:确定将车内温度调节至设定的目标车内温度的所需车载空调运行时长 T；
[0019]步骤S5 :确定车载空调开启时刻t2，其中，t2=t「T;以及
[0020] 步骤S6 :发出远程控制指令，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启。
[0021] 优选地，驾乘者位置通过与驾乘者绑定的手机确定，在车辆停放时，将手机位置确 定为车辆停放位置并存储所述车辆停放位置。
[0022] 优选地，将车辆停放位置存储在所述手机中。
[0023] 优选地，以下式计算驾乘者的接近速度V :
[0024] V=距离变化量As/时间变化量At，
[0025] 其中，距离变化量As=s1Q-s2。
[0026] 时间变化量At= ，有利的是，10秒〈=At〈 = 120秒
[0027] s1(l表示在t1(|时刻手机与车辆停放位置之间的距离
[0028] s2(l表示在t2(|时刻手机与车辆停放位置之间的距离。
[0029] 优选地，经过第一设定时长后，重新计算接近速度V，其中，第一设定时长大于等于 设定的时间变化量At。
[0030] 优选地，如果当前接近速度V相对于前一接近速度V的变化量超过设定值（例如 变化率超过10%)时，以当前接近速度V更新驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻ti。 也就是说，重新确定驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S，并以更新后的接近速度重新 计算驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻。
[0031] 优选地，确定车载空调运行时长T的步骤S4包括下述步骤：
[0032] 步骤S41 :获取车内温度；
[0033] 步骤S42 :获取车外温度；
[0034] 步骤S43 :获取目标车内温度，其中，所述目标车内温度为缺省值或通过手机App 设置；
[0035] 步骤S44 :获取车载空调工作参数；以及
[0036] 步骤S45 :基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及车载空调工作参数，确定 所需车载空调运行时长T。
[0037] 优选地，以设置在车辆上的温度传感器检测车内温度和车外温度，并通过无线通 信网络将所述车内温度和车外温度发送至手机或远程服务器，由手机或远程服务器基于车 内温度、车外温度、目标车内温度以及预存的车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时 长T。
[0038] 优选地，以设置在车辆上的温度传感器检测车内温度和车外温度，并将所述车内 温度和车外温度发送至车载空调控制器，由车载空调控制器基于车内温度、车外温度、目标 车内温度以及预存的车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。
[0039] 优选地，所述车载空调远程控制方法进一步包括：
[0040] 步骤S0 :通过手机App发出启动指令和/或设置目标车内温度；以及
[0041] 步骤S7:在驾乘者到达车辆停放位置，并打开车门时，发出终止指令，并关闭空 调。
[0042] 优选地，在驾乘者与车辆停放位置之间的距离减小，且小于等于设定距离值时，通 过手机App提醒是否需要远程启动车载空调。
[0043] 本发明还提供一种车载空调远程控制系统，所述车载空调远程控制系统包括：
[0044] 手机，其带有定位装置，用于与驾乘者绑定而确定驾乘者位置和车辆停放位置；
[0045] 车载空调控制器，用于控制车载空调的运行；以及
[0046] 远程服务器，其与手机和车载空调控制器通讯连接，所述远程服务器发出远程控 制指令给车载空调控制器，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启，
[0047] 其中，所述手机、车载空调控制器和/或远程服务器包括第一计算装置和第二计 算装置，所述第一计算装置基于驾乘者位置和车辆停放位置计算驾乘者接近车辆停放位置 的接近速度V;当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S;并基于接近速度V和 距离S预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻、所述第二计算装置