车辆减震装置、主动悬架及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆减震装置领域，具体地，涉及一种车辆减震装置。此外，本发明还 涉及一种主动悬架以及一种车辆。
【背景技术】
[0002] 随着车辆的快速普及，人们对车辆的乘坐舒适性要求也越来越高，车辆悬架结构 中的减震器则直接影响车辆的乘坐舒适性。减震器太软，车身容易上下跳跃，减震器太硬， 路面微小的变化都会直接传递到车身，这样都会导致车辆的乘坐舒适性较差。
[0003] 现有的悬架装置多为被动的形式(如图1所示)，通常包括减震器7、上摆臂8、横向 稳定杆9、车架10、螺簧座11、下摆臂12和前轴总成13。采用这类悬架装置的车辆在行使 时，被动的承受地面的冲击力，依靠悬架的减震器中的减震弹簧被动削弱冲击力，冲击力 通过车身传递到乘员，使乘客感到不舒服；当汽车受侧向力作用发生车身侧倾时，需要依靠 横向稳定杆9来抵消侧倾，横向稳定杆9较软时，车身容易出现侧倾角过大的情况，乘客会 感到不安全，不舒适，相反横向稳定杆9较硬时，驾驶员路感不好，车身容易受到较频繁且 较大的横向冲击，乘客也会感到不适。
[0004] 有鉴于此，需要提供一种能够根据路况信息主动调节自身的阻尼程度的车辆减震 装直。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆减震装置，该车辆减震装置能够根据 路况信息主动调节自身的阻尼程度，从而提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适 性。
[0006] 本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种主动悬架以及一种车辆，所述主动 悬架和所述车辆的车辆减震装置能够根据路况信息主动调节自身的阻尼程度，从而提高驾 驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适性。
[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆减震装置，该车辆减震装置包括液 压减震器本体，所述液压减震器本体包括减震器缸体以及套装于所述减震器缸体中以形成 密闭空间的减震器活塞，所述车辆减震装置还包括油泵、储油容器、用于收集路况信息的检 测单元以及根据所述路况信息控制所述油泵运行的控制器，所述油泵、所述储油容器和所 述液压减震器本体连接以形成完整液压回路。
[0008] 优选地，所述液压减震器本体还包括分别连通所述密闭空间的进油口和出油口， 所述油泵分别连接所述液压减震器本体的所述进油口和所述出油口，所述储油容器分别连 接所述油泵的进油口和出油口。
[0009] 优选地，所述液压减震器本体还包括设置于所述密闭空间中的缓冲延迟弹簧，该 缓冲延迟弹簧的一端抵靠在所述减震器缸体的内端面上，另一端抵靠在所述减震器活塞的 内端面上。
[0010] 优选地，所述检测单元包括扫描器，该扫描器与所述控制器电连接，并且用于扫描 车辆前方路面，获取车辆前方预定距离处的路况信息，并将该路况信息发送给所述控制器， 所述控制器根据所述路况信息调整所述车辆减震装置的阻尼程度。
[0011] 优选地，所述路况信息包括所述扫描器每次扫描路面而在该时刻获得的波形图， 其中，横坐标对应于路面被扫描处在路面宽度方向上相对于路面中心的位移，纵坐标对应 于路面被扫描处垂直于路面方向上相对于路面平坦部分的位移，0表示路面平坦部分，所述 波形图中的波峰表示路面被扫描处相对于路面平坦部分的凸起和凹坑中的一者，所述波形 图中的波谷表示路面被扫描处相对于路面的凸起和凹坑中的另一者；所述控制器根据所述 波形图的所述波峰和/或波谷调整所述车辆减震装置的阻尼程度。
[0012] 优选地，如果在预定行驶距离内扫描获得的多个波形图的所述波峰和/或波谷的 纵向距离超过预定值，所述控制器调整所述车辆减震装置的阻尼程度。
[0013] 优选地，所述控制器用于执行以下操作：根据所述波形图，确定路面凹坑或凸起的 位置以及所述凹坑的深度或所述凸起的高度；以及根据所述位置，预算车辆到达凹坑或凸 起的瞬间时间点，并在车辆行驶到所述凹坑或凸起时，根据所述凹坑的深度或所述凸起的 高度，控制所述油泵变化性泵油或抽油，使所述减震器活塞伸出与所述凹坑的深度相应的 长度或缩回与所述凸起的高度相应的长度。
[0014] 优选地，所述检测单元还包括用于检测车辆行驶速度的车速传感器和用于检测车 辆行驶加速度的加速度传感器，所述车速传感器和所述加速度传感器分别电连接所述控制 器；根据所述车速传感器所检测的车辆行驶速度信息、所述加速度传感器所检测的车辆行 驶加速度信息以及所述扫描器所获得的路面被扫描处与该扫描器之间的距离信息，该控制 器还计算出车辆到达所述凹坑或者所述凸起所需的时间，当经过该时间时，所述控制器控 制所述油泵变化性泵油或抽油，使所述减震器活塞伸出与所述凹坑的深度相应的长度或缩 回与所述凸起的高度相应的长度。
[0015] 优选地，所述检测单元还包括用于监测车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯 性力的惯性力传感器和用于检测车身的震动频率的车身震动频率传感器，所述惯性力传感 器和所述车身震动频率传感器分别电连接所述控制器，如果在所述预定行驶距离内扫描获 得的多个波形图的所述波峰和/或波谷的纵向距离小于预定值，所述控制器用于执行以下 操作：当车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力增大超过预定值和/或车身震动频 率比预先设定值高时，增加所述油泵常态性泵油的量，使得所述减震器活塞从所述减震器 缸体中伸出；及当车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力减小超过预定值和/或车 身震动频率比预先设定值低时，增加所述油泵常态性抽油的量，所述减震器活塞缩回到所 述减震器缸体中。
[0016] 与此同时，本发明还提供一种主动悬架，该主动悬架包括：本发明的车辆减震装 置，该车辆减震装置用于连接在车架和车轮之间。
[0017] 此外，在本发明的主动悬架的技术方案的基础之上，本发明还提供一种车辆，包括 发动机舱和本发明的主动悬架，该主动悬架的所述油泵、所述储油容器和所述控制器分别 设置于所述发动机舱中。
[0018] 本发明的车辆减震装置能够通过扫描器收集车辆的路况信息，并根据该路况信息 控制所述油泵向所述液压减震器本体中的密闭空间泵送液压油以及从中抽取液压油的时 间点和量，使得所述液压减震器本体能够主动地调节其伸展和缩短长度以适应车辆行驶的 路况，最终提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适性，与此同时，本发明的主动悬 架还能在车辆熄火后，锁定所述液压减震器本体，使其中的液压油无法排进排出，从而能将 主动悬架锁死，提高整车防盗性。此外，本发明的车辆和主动悬架，由于包括所述车辆减震 装置，因此其同样具有以上优点。
[0019] 本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0020] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0021] 图1是现有技术的包括减震器的悬架结构的示意图；
[0022] 图2是根据本发明的【具体实施方式】的车辆减震装置的主视图；
[0023] 图3是根据本发明的【具体实施方式】的车辆减震装置的侧视图；
[0024] 图4是根据本发明的【具体实施方式】的悬架结构的示意图；
[0025] 图5是根据本发明的【具体实施方式】的车辆减震装置的液压减震器本体减震器活 塞缩回到减震器缸体中的示意图；