的深度相应的长度或缩回与所述凸起的高度相应的长度，从而 使得控制器5能够根据具体的凹坑的深度或所述凸起的高度以及凹坑或凸起的位置，控制 所述油泵3变化性泵油或抽油，使所述减震器活塞14在车辆到达凹坑或凸起的瞬间时间点 伸出与所述凹坑的深度相应的长度或缩回与所述凸起的高度相应的长度，消除凹坑或凸起 的垂直落差，仿照地形行使，减小凹坑或凸起对车辆的冲击力，保证车辆在此路况下能够平 稳行驶，减少因道路不平、车身晃动引起的不适，提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘 坐舒适性。
[0055] 在本发明的上述车辆减震装置中，具体地，所述检测单元还包括用于检测车辆行 驶速度V0的车速传感器和用于检测车辆行驶加速度a的加速度传感器，所述车速传感器和 所述加速度传感器分别电连接所述控制器5 ;根据所述车速传感器所检测的车辆行驶速度 信息、所述加速度传感器所检测的车辆行驶加速度信息以及所述扫描器所获得的路面被扫 描处与该扫描器之间的距离信息，该控制器5还计算出车辆到达所述凹坑或者所述凸起所 需的时间，当经过该时间时，所述控制器5控制所述油泵3变化性泵油或抽油，使所述减震 器活塞14伸出与所述凹坑的深度相应的长度或缩回与所述凸起的高度相应的长度，从而 控制器5能够通过下述公式计算得出车辆到达凹坑或凸起所需的时间，并在车辆到达凹坑 或凸起的瞬间时间点调整所述车辆减震装置的阻尼程度。车辆到达凹坑或凸起所需时间计 算工式：
【主权项】
1. 一种车辆减震装置，其特征在于，该车辆减震装置包括液压减震器本体（I)，所述液 压减震器本体（1)包括减震器缸体（15)以及套装于所述减震器缸体（15)中以形成密闭空 间的减震器活塞（14)，所述车辆减震装置还包括油泵（3)、储油容器（4)、用于收集路况信 息的检测单元以及根据所述路况信息控制所述油泵（3)运行的控制器（5)，所述油泵（3)、 所述储油容器（4)和所述液压减震器本体（1)连接以形成完整液压回路。
2. 根据权利要求1所述的车辆减震装置，其特征在于，所述液压减震器本体（1)包括分 别连通所述密闭空间的进油口（ 16)和出油口（ 17)，所述油泵（3)分别连接所述液压减震器 本体（1)的所述进油口（16)和所述出油口（17)，所述储油容器（4)连接所述油泵（3)的进 油口和出油口。
3. 根据权利要求1所述的车辆减震装置，其特征在于，所述液压减震器本体（1)包括设 置于所述密闭空间中的缓冲延迟弹簧（18)，该缓冲延迟弹簧（18)的一端抵靠在所述减震 器缸体（15)的内端面上，另一端抵靠在所述减震器活塞（14)的内端面上。
4. 根据权利要求1-3中任意一项所述的车辆减震装置，其特征在于，所述检测单元包 括扫描器，该扫描器与所述控制器（5)电连接，并且用于扫描车辆前方路面，获取车辆前方 预定距离处的路况信息，并将该路况信息发送给所述控制器（5)， 所述控制器（5 )根据所述路况信息调整所述车辆减震装置的阻尼程度。
5. 根据权利要求4所述的车辆减震装置，其特征在于，所述路况信息包括所述扫描器 每次扫描路面而在该时刻获得的波形图，其中，横坐标对应于路面被扫描处在路面宽度方 向上相对于路面中心的位移，纵坐标对应于路面被扫描处垂直于路面方向上相对于路面平 坦部分的位移，O表示路面平坦部分，所述波形图中的波峰表示路面被扫描处相对于路面平 坦部分的凸起和凹坑中的一者，所述波形图中的波谷表示路面被扫描处相对于路面平坦部 分的凸起和凹坑中的另一者； 所述控制器（5)根据所述波形图的所述波峰和/或波谷调整所述车辆减震装置的阻尼 程度。
6. 根据权利要求5所述的车辆减震装置，其特征在于，如果在预定行驶距离内扫描获 得的多个波形图的所述波峰和/或波谷的纵向距离超过预定值，所述控制器（5)调整所述 车辆减震装置的阻尼程度。
7. 根据权利要求6所述的车辆减震装置，其特征在于，所述控制器（5)用于执行以下操 作： 根据所述波形图，确定路面凹坑或凸起的位置以及所述凹坑的深度或所述凸起的高 度；以及 根据所述位置，预算车辆到达凹坑或凸起的瞬间时间点，并在车辆行驶到所述凹坑或 凸起时，根据所述凹坑的深度或所述凸起的高度，控制所述油泵（3)变化性泵油或抽油，使 所述减震器活塞（14)伸出与所述凹坑的深度相应的长度或缩回与所述凸起的高度相应的 长度。
8. 根据权利要求7所述的车辆减震装置，其特征在于，所述检测单元还包括用于检测 车辆行驶速度（VO)的车速传感器和用于检测车辆行驶加速度（a)的加速度传感器，所述车 速传感器和所述加速度传感器分别电连接所述控制器（5 ); 根据所述车速传感器所检测的车辆行驶速度信息、所述加速度传感器所检测的车辆行 驶加速度信息以及所述扫描器所获得的路面被扫描处与该扫描器之间的距离信息，该控制 器（5)还计算出车辆到达所述凹坑或者所述凸起所需的时间，当经过该时间时， 所述控制器（5 )控制所述油泵（3 )变化性泵油或抽油，使所述减震器活塞（14)伸出与 所述凹坑的深度相应的长度或缩回与所述凸起的高度相应的长度。
9. 根据权利要求5所述的车辆减震装置，其特征在于，所述检测单元还包括用于监测 车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力的惯性力传感器和用于检测车身的震动频率 的车身震动频率传感器，所述惯性力传感器和所述车身震动频率传感器分别电连接所述控 制器（5)，如果在所述预定行驶距离内扫描获得的多个波形图的所述波峰和/或波谷的纵 向距离小于预定值，所述控制器（5)用于执行以下操作： 当车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力增大超过预定值和/或车身震动频率 比预先设定值高时，增加所述油泵（3)常态性泵油的量，使得所述减震器活塞（14)从所述 减震器缸体（15)中伸出；及 当车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力减小超过预定值和/或车身震动频率 比预先设定值低时，增加所述油泵（3)常态性抽油的量，所述减震器活塞（14)缩回到所述 减震器缸体（15)中。
10. -种主动悬架，其特征在于，该主动悬架包括：用于连接在车架和车轮之间的车辆 减震装置，该车辆减震装置为根据权利要求1-9中任意一项所述的车辆减震装置。
11. 一种车辆，包括发动机舱，其特征在于，所述车辆还包括根据权利要求10所述的主 动悬架，该主动悬架的所述油泵（3)、所述储油容器（4)和所述控制器（5)分别设置于所述 发动机舱中。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆减震装置，包括液压减震器本体（1），所述液压减震器本体（1）包括减震器缸体（15）以及套装于所述减震器缸体（15）中以形成密闭空间的减震器活塞（14），所述车辆减震装置还包括油泵（3）、储油容器（4）、用于收集路况信息的检测单元以及根据所述路况信息控制所述油泵（3）运行的控制器（5），所述油泵（3）、所述储油容器（4）和所述液压减震器本体（1）连接以形成完整液压回路。此外，本发明还公开了一种包括所述车辆减震装置的主动悬架以及一种包括所述主动悬架的车辆。本发明的车辆减震装置能够根据路况信息主动调节自身的阻尼程度，从而提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适性。
【IPC分类】B60G17-015
【公开号】CN104842735
【申请号】CN201410136275
【发明人】梁友太, 卢纳, 王萍萍
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年4月4日