一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车领域，具体地，涉及一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方 法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着汽车被广泛使用，安全性也越来越被人们关注。在行车过程中，外界环境（其 中包括道路工况、横风等等）对于汽车的运行状态具有一定的影响。例如，在外界环境的影 响下，汽车会出现侧滑、甩尾等状况，造成整车的重心不断变化，同时车姿也不断变化。当整 车达到一定倾斜状态时，汽车会发生侧翻导致危险事故的发生。整车车姿状态的变化仅是 通过驾驶员的感觉来判断的。驾驶员在汽车行驶过程中通过加速、减速或修正行驶方向来 保证车姿状态稳定，从而保证整车安全平稳行驶。驾驶员在行车过程中对车姿状态的判断 来源于两个方面。一个方面是通过自身感觉，即驾驶时身体晃动的程度。另一个方面是通 过视觉观察，选取外部参照物进行判断。这些判断都基于驾驶员的主观能动性，而没有精确 的数据做依据。依靠驾驶员判断车姿状态的变化会给驾驶员造成很大的精神压力，而且驾 驶员不能享受驾驶的快乐。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法及系统，该方 法通过测量每个车轮的距离变化数值，并根据距离变化数值判断车辆姿态，保证对车姿状 态的判断有精确的数据作为依据。
[0004] 为了实现上述目的，本发明提供一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法。 所述方法包括：接收每个车轮到车身的距离变化数值；根据所述距离变化数值计算四个车 轮中每两个车轮之间的高度差值，并确定具有最大高度差值的两个车轮；根据所述最大高 度差值以及具有该最大高度差值的两个车轮之间的距离，计算所述车辆倾角的正切值；将 所述倾角的正切值与预设倾角的正切值进行比较；以及根据比较结果判断所述车辆姿态是 否处于安全姿态。
[0005] 优选地，接收每个车轮到车身的距离变化数值包括：接收每个车轮的位置高度传 感器端部到减震器端盖的距离变化数值。其中，所述减震器安装在每一车轮的车桥上，且该 减震器的导杆上安装有一容纳该减震器的减震器防尘罩，所述位置高度传感器安装在减震 器防尘罩的上端。
[0006] 优选地，所述方法还包括：在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为前轮或同 时为后轮的情况下，根据以下公式计算所述倾角的正切值：tana=Ah/a;在所述具有最 大高度差值的两个车轮同时为所述车辆一侧的两个车轮情况下，根据以下公式计算所述倾 角的正切值：tana=Ah/b;以及在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为所述车辆的 对角车轮的情况下，根据以下公式计算所述倾角的正切值
【主权项】
1. 一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法，其特征在于，所述方法包括： 接收每个车轮到车身的距离变化数值； 根据所述距离变化数值计算四个车轮中每两个车轮之间的高度差值，并确定具有最大 高度差值的两个车轮； 根据所述最大高度差值以及具有该最大高度差值的两个车轮之间的距离，计算所述车 辆倾角的正切值； 将所述倾角的正切值与预设倾角的正切值进行比较；以及 根据比较结果判断所述车辆姿态是否处于安全姿态。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收每个车轮到车身的距离变化数值包 括： 接收每个车轮的位置高度传感器端部到减震器端盖的距离变化数值， 其中，所述减震器安装在每一车轮的车桥上，且该减震器的导杆上安装有一容纳该减 震器的减震器防尘罩，所述位置高度传感器安装在减震器防尘罩的上端。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为前轮或同时为后轮的情况下，根据以下公 式计算所述倾角的正切值： tana=Ah/a 在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为所述车辆一侧的两个车轮情况下，根据以 下公式计算所述倾角的正切值： tana=Ah/b 以及 在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为所述车辆的对角车轮的情况下，根据以下 公式计算所述倾角的正切值：
其中，a为所述倾角，Ah为所述最大高度差值，a为所述车辆的轮距，b为所述车辆的 轴距。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 在所述倾角的正切值小于或等于所述预设倾角的正切值的情况下，则判断所述车辆倾 斜程度处于安全范围内； 在所述倾角的正切值大于所述预设倾角的正切值且小于所述预设倾角的两倍正切值 的情况下，则判断所述车辆倾斜程度处于危险状态；以及 在所述倾角的正切值大于或等于所述预设倾角的两倍正切值的情况下，则判断所述车 辆倾斜程度处于极度危险状态。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于， 在确定所述车辆倾斜程度处于危险状态的情况下，点亮仪表盘信号指示灯，并控制ABS模块调整制动力的分配；以及 在确定所述车辆倾斜程度处于极度危险状态的情况下，控制仪表盘信号指示灯闪烁。
6. -种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的系统，其特征在于，所述系统包括： 位置高度传感器，用于测量每个车轮到车身的距离变化数值；以及 电子控制单元，与所述位置高度传感器连接，用于接收每个车轮到车身的距离变化数 值，根据所述距离变化数值计算四个车轮中每两个车轮之间的高度差值，并确定具有最大 高度差值的两个车轮；根据所述最大高度差值以及具有该最大高度差值的两个车轮之间的 距离，计算所述车辆倾角的正切值；将所述倾角的正切值与预设倾角的正切值进行比较； 以及根据比较结果判断所述车辆姿态是否处于安全姿态。
7. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括： 减震器防尘罩，安装于位于每一车轮的车桥上的减震器的导杆上，且容纳所述减震器， 用于防止灰尘进入所述减震器。
8. 根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述位置高度传感器用于检测每个车轮 的位置高度传感器端部到减震器端盖的距离变化数值， 其中，所述位置高度传感器安装在所述减震器防尘罩的上端。
9. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括： 卡接线束，用于连接所述位置高度传感器与所述电子控制单元。
10. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括： 橡胶密封防护圈，安装于所述位置高度传感器与所述减震器防尘罩之间，用于防止灰 尘及液体进入减震器。
11. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于， 所述电子控制单元在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为前轮或同时为后轮的 情况下，根据以下公式计算所述倾角的正切值： tana=Ah/a 所述电子控制单元在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为所述车辆一侧的两个 车轮情况下，根据以下公式计算所述倾角的正切值： tana=Ah/b 以及 所述电子控制单元在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为所述车辆的对角车轮 的情况下，根据以下公式计算所述倾角的正切值：
其中，a为所述倾角，Ah为所述最大高度差值，a为所述车辆的轮距，b为所述车辆的 轴距。
12. 根据权利要求11所述的系统，其特征在于， 所述电子控制单元在所述倾角的正切值小于或等于所述预设倾角的正切值的情况下， 确定所述车辆倾斜程度处于安全范围内； 所述电子控制单元在所述倾角的正切值大于所述预设倾角的正切值且小于所述预设 倾角的两倍正切值的情况下，确定所述车辆倾斜程度处于危险状态；以及 所述电子控制单元在所述倾角的正切值大于或等于所述预设倾角的两倍正切值的情 况下，确定所述车辆倾斜程度处于极度危险状态。
13. 根据权利要求12所述的系统，其特征在于，该系统还包括： 仪表盘信号指示灯，与所述电子控制单元连接，用于指示所述车辆的姿态；以及ABS模块，与所述电子控制单元连接，用于调整所述车辆制动力的分配， 所述电子控制单元在所述车辆倾斜程度处于危险状态的情况下，点亮仪表盘信号指示 灯，并控制ABS模块调整制动力的分配；以及在所述车辆倾斜程度处于极度危险状态的情 况下，控制仪表盘信号指示灯闪烁。
【专利摘要】本发明公开了一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法及系统。其中，所述方法包括：接收每个车轮到车身的距离变化数值；根据所述距离变化数值计算四个车轮中每两个车轮之间的高度差值，并确定具有最大高度差值的两个车轮；根据所述最大高度差值以及具有该最大高度差值的两个车轮之间的距离，计算所述车辆倾角的正切值；将所述倾角的正切值与预设倾角的正切值比较；以及根据比较结果判断所述车辆姿态是否处于安全姿态。本发明通过测量每个车轮的距离变化数值，并根据距离变化数值判断车辆的姿态，解决了依据主观能动性判断车辆姿态的问题。
【IPC分类】B60G17-015
【公开号】CN104842736
【申请号】CN201410808518
【发明人】焦洪泰
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年12月22日