空调控制系统及遥控装置的制作方法

本发明涉及控制具备室外机及室内机的空调装置的空调控制系统及遥控装置。

背景技术：

在以往的空调系统中，包含室内机和室外机的空调装置及控制装置经由共用总线连接，能够相互进行各种信息的交换。将这些空调装置及控制装置连接的共用总线是进行通信时的介质的一例，通信不管无线或有线都能够使用各种介质来进行。

另外，在以往的空调系统中，有相对于构成系统的多个空调装置中的每一个设置控制装置的空调系统(例如参照专利文献1)。如专利文献1记载的空调系统那样在系统内连接有多个控制装置的情况下，例如，能力最高的控制装置的主控制部作为上位主控制部发挥功能，对下位主控制部进行控制部的分配。另外，利用各主控制部来实施生成各控制装置内的用于控制空调装置的虚拟控制部。

由此，即使在空调系统内连接有多个控制装置的情况下，也能够容易且高效地生成虚拟控制部。

在这样的空调系统中，为了增设空调装置及控制装置，提出了经由连接有空调装置及控制装置的共用总线来增设地连接空调装置及控制装置的结构。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-141014号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，在不具有经由共用总线增设并连接空调装置的结构的空调系统中，存在无法增设空调装置的问题。

本发明鉴于上述现有技术的问题而作出，其目的在于提供一种即使是不具有在共用总线上增设空调装置的结构的情况下也能够容易地增设空调装置的空调控制系统及遥控装置。

用于解决课题的手段

本发明的空调控制系统具备：多台空调装置，其具有室内机及室外机；主遥控装置，其与所述多台空调装置中的一部分空调装置关联并控制该空调装置的工作；以及一台或多台从遥控装置，其利用第一通信方式与所述主遥控装置连接，并且与所述多台空调装置中的其他空调装置关联并控制该空调装置的工作，所述空调装置的室内机利用与所述第一通信方式不同的第二通信方式与所述主遥控装置及所述从遥控装置中的关联的遥控装置连接，所述主遥控装置经由所述从遥控装置控制所述其他空调装置的工作。

发明效果

如以上这样，根据本发明，利用第一通信方式连接主遥控装置和从遥控装置并能够通过主遥控装置来控制从遥控装置，从而能够容易地增设空调装置。

附图说明

图1是表示实施方式1的空调控制系统的结构的一例的框图。

图2是表示实施方式1的空调控制系统的结构的另一例的框图。

图3是表示图1所示的主遥控装置的结构的一例的框图。

图4是表示实施方式2的空调控制系统的结构的一例的框图。

图5是表示实施方式3的空调控制系统的结构的一例的框图。

具体实施方式

实施方式1.

以下，说明本发明的实施方式1的空调控制系统。

该空调控制系统利用遥控器控制多台空调装置的工作。各空调装置属于形成有多个的组中的任意组，由按各个组进行关联的遥控器来控制其工作。

[空调控制系统的结构]

图1是表示本实施方式1的空调控制系统1的结构的一例的框图。

图2是表示本实施方式1的空调控制系统1的结构的另一例的框图。

此外，在以下的说明中参照的图中，仅图示了表示各部的控制关系的连接线。

如图1所示，空调控制系统1由一台主遥控器装置(以下，称为“主遥控装置”)10、一台或多台从遥控器装置(以下，称为“从遥控装置”)20以及多台空调装置30构成。在该例中，空调控制系统1由一台主遥控装置10、两台从遥控装置20A及20B以及10台空调装置30A～30J构成。

在空调控制系统1中，形成有多个组，各个空调装置30属于多个组中的任意组。而且，按各个组关联地设置主遥控装置10或从遥控装置20中的任一个遥控装置。通常，属于各组的空调装置30由关联的主遥控装置10或从遥控装置20来控制其工作。

在图1所示的例子中，空调控制系统1形成有组X、组Y及组Z这三个组。

4台空调装置30A～30D属于组X，这些空调装置30A～30D由主遥控装置10控制。4台空调装置30E～30H属于组Y，这些空调装置30E～30H由从遥控装置20A控制。两台空调装置30I及30J属于组Z，这些空调装置30I及30J由从遥控装置20B控制。

此外，在以下的说明中，在无需特别区分从遥控装置20A及20B的情况下，仅称为“从遥控装置20”来进行说明。另外，在无需特别区分空调装置30A～30J的情况下，仅称为“空调装置30”来进行说明。

(主遥控装置)

主遥控装置10例如用于控制空调装置30的运转模式设定、温度设定、风量设定等工作。主遥控装置10控制属于形成在空调控制系统1内的多个组中的被关联的规定的组的空调装置30的工作。

在该例中，主遥控装置10通过连接线3与属于组X的空调装置30A～30D连接，并控制空调装置30A～30D的工作。

另外，主遥控装置10通过连接线2与后述的从遥控装置20A及20B连接。

主遥控装置10例如经由连接线2接收与连接到从遥控装置20A的空调装置30E～30H相关的信息。而且，基于接收到的信息来控制连接的从遥控装置20A，从而主遥控装置10能够控制属于从遥控装置20A所控制的组Y的空调装置30E～30H的工作。

主遥控装置10例如经由连接线2接收与连接到从遥控装置20B的空调装置30I及30J相关的信息。而且，基于接收到的信息来控制连接的从遥控装置20B，从而主遥控装置10能够控制属于从遥控装置20B所控制的组Z的空调装置30I及30J的工作。

(从遥控装置)

从遥控装置20例如用于控制空调装置30的运转模式设定、温度设定、风量设定等工作。从遥控装置20控制属于形成在空调控制系统1内的多个组中的被关联的规定的组的空调装置30的工作，。

在该例中，从遥控装置20A通过连接线3与属于组Y的空调装置30E～30H连接，并控制空调装置30E～30H的工作。另外，从遥控装置20B通过连接线3与属于组Z的空调装置30I及30J连接，并控制空调装置30I及30J的工作。

从遥控装置20A经由连接线2向主遥控装置10发送与属于组Y的空调装置30E～30H相关的信息。然后，通过主遥控装置10基于发送的信息的控制，从遥控装置20A控制属于组Y的空调装置30E～30H的工作。

从遥控装置20B经由连接线2向主遥控装置10发送与属于组Z的空调装置30I及30J相关的信息。然后，通过主遥控装置10基于发送的信息的控制，从遥控装置20B控制属于组Z的空调装置30I及30J的工作。

(空调装置)

空调装置30具备室内机31及室外机32。

室内机31包含未图示的利用侧热交换器而构成，通过在室内空气与制冷剂之间进行热交换，从而在制冷运转时冷却室内空气来进行制冷，并且在制热运转时加热室内空气来进行制热。

室外机32包含未图示的热源侧热交换器而构成，在室外空气与制冷剂之间进行热交换，在制冷运转时使制冷剂的热向室外空气散热而使制冷剂冷凝，并且在制热运转时使制冷剂蒸发，利用此时的汽化热将室外空气冷却。

室内机31及室外机32由连接线4连接。室内机31基于主遥控装置10或从遥控装置20的控制，经由连接线4控制室外机32的工作。

此外，在图1所示的例子中，相对于一台室外机32连接有一台室内机31，但不限于此，也可以相对于一台室外机32连接多台室内机31。

[各部的连接关系]

接着，说明构成空调控制系统1的主遥控装置10、从遥控装置20A及20B以及空调装置30的连接关系。

主遥控装置10以及从遥控装置20A及20B由连接线2连接，并利用后述的第一通信方式进行通信。具体而言，主遥控装置10通过连接线2与从遥控装置20A连接，从遥控装置20A通过连接线2与从遥控装置20B连接。

主遥控装置10及从遥控装置20通过连接线3以搭接配线方式与属于各自控制的组的空调装置30连接，并利用与第一通信方式不同的第二通信方式进行通信。

主遥控装置10通过连接线3与属于组X的空调装置30A～30D连接。具体而言，主遥控装置10通过连接线3与空调装置30A连接，空调装置30A～30D通过连接线3按空调装置30A、空调装置30B、空调装置30C及空调装置30D的顺序连接。

从遥控装置20A通过连接线3与属于组Y的空调装置30E～30H连接。具体而言，从遥控装置20A通过连接线3与空调装置30E连接，空调装置30E～30H通过连接线3按空调装置30E、空调装置30F、空调装置30G及空调装置30H的顺序连接。

从遥控装置20B通过连接线3与属于组Z的空调装置30I及30J连接。具体而言，从遥控装置20B通过连接线3与空调装置30I连接，空调装置30I通过连接线3与空调装置30J连接。

这样，利用搭接配线将主遥控装置10或从遥控装置20与空调装置30连接，从而能够在组内增设空调装置30时将增设的空调装置30容易地连接于对应的遥控装置。

此外，向主遥控装置10、从遥控装置20A及20B的供电从分别连接的空调装置30的室内机31进行。

在空调装置30中，室内机31及室外机32由连接线4连接，利用后述的第三通信方式进行通信。

[装置间的通信方式]

接着，说明与各连接线2～4连接的装置间的通信方式。

利用连接线4进行的室内机31与室外机32之间的通信利用第三通信方式进行。作为第三通信方式，例如，能够使用日本专利第2948502号公报记载的通信方式、或者作为EIA(Electronic Industries Association：美国电子工业协会)的通信标准的RS-485等通用的多站(multi-drop)式通信方式。

第三通信方式例如有时使用AC电源线及通信线由一条线构成的连接线4、有时使用AC电源线及与AC电源线不同的另一专用线形成的通信线由两条线构成的连接线4。

前者的连接线4与后者的连接线4相比，虽然能够容易施工，但通信距离短，通信速度也慢。因此，能够与一台室外机32连接的室内机31的数量例如最大为4台。在此，以使用前者的连接线4的情况为例进行说明。

利用连接线3进行的主遥控装置10、从遥控装置20A及20B以及空调装置30之间的通信利用第二通信方式进行。

由于能够与一台室外机32连接的室内机31的台数受第三通信方式限制，所以第二通信方式中，主遥控装置10、从遥控装置20A及20B能够连接的室内机31的台数也限制为4台。这是因为例如应用上述日本专利第2948502号公报记载的通信方式作为第三通信方式的情况下，与连接到一台室外机32的室内机31的台数对应地，供给到一台室内机31的电流量减少，通信数据的位(bit)判定变得困难。

另外，4台室内机31设为对于运转模式设定、温度设定及风量设定等进行相同的控制。

即，属于同一组的空调装置30的室内机31由主遥控装置10或从遥控装置20控制成同样地进行工作。

利用连接线2进行的主遥控装置10与从遥控装置20A及20B之间的通信利用第一通信方式进行。

第一通信方式例如是作为近距离无线通信的BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy)等无线通信方式，能够以无线方式连接主遥控装置10与从遥控装置20A及20B之间。通过这样使用近距离无线通信方式，能够降低从室内机31向主遥控装置10、从遥控装置20A及20B的供电能力。

另外，通过这样使用无线通信方式作为第一通信方式，例如如图2所示，也能够与智能手机或平板电脑等便携终端40或者温湿度传感器41等通用设备进行连接。并且，在与便携终端40连接的情况下，也能够从该便携终端40远程操作主遥控装置10。由此，用户不再需要直接移动到主遥控装置10的设置位置来进行操作。

在这样构成的空调控制系统1中，在主遥控装置10与从遥控装置20之间进行利用第一通信方式的通信，从而能够实质地增加能够由主遥控装置10控制的空调装置30。

另外，从遥控装置20作为中继装置发挥功能，该中继装置对利用第一通信方式的与主遥控装置10的通信和利用第二通信方式的与空调装置30之间的通信进行中继。

能够相对于主遥控装置10连接多台从遥控装置20，与主遥控装置10及从遥控装置20连接的空调装置30基于主遥控装置10的控制来进行工作。

[主遥控装置的结构]

接着，说明主遥控装置10的结构。

图3是表示图1所示的主遥控装置10的结构的一例的框图。

如图3所示，主遥控装置10具备第一通信部11、第二通信部12、存储部13、操作部14以及控制部15。

第一通信部11利用作为第一通信方式的无线通信方式，根据规定的通信协议在与从遥控装置20之间进行通信。

例如，第一通信部11从与主遥控装置10连接的各个从遥控装置20，接收与连接到该从遥控装置20的空调装置30E～30J的室内机31相关的信息。第一通信部11向控制部15供给接收到的与室内机31相关的信息。

另外，第一通信部11基于后述的控制部15的控制，向与主遥控装置10连接的各个从遥控装置20发送从控制部15接收到的包含运转模式设定、温度设定、风量设定等各种设定内容的设定信息。

第二通信部12利用第二通信方式，根据规定的通信协议，在与主遥控装置10所属的组X内的空调装置30A～30D之间进行通信。

例如，第二通信部12基于控制部15的控制，向组X内的空调装置30A～30D发送从控制部15供给的设定信息。

另外，第二通信部12从空调装置30A～30D接收与室内机31相关的信息并向控制部15供给。

存储部13基于控制部15的控制，存储与主遥控装置10连接的从遥控装置20的台数、与主遥控装置10及从遥控装置20连接的空调装置30的台数等各种信息。

操作部14设置有用于进行空调装置30的运转模式设定、温度设定、风量设定等各种设定的按键或层叠在未图示的显示部上的触摸面板等用于用户操作的操作元件。当由用户进行操作时，操作部14生成与操作对应的控制信号，并向控制部15供给。

控制部15控制该主遥控装置10中的各部的工作。控制部15例如由在微型计算机、CPU(Central Processing Unit)等运算装置上执行的软件等构成。

控制部15基于从操作部14供给的控制信号，确定要工作的空调装置30，并且生成用于控制设置在该空调控制系统1内的空调装置30的运转状态的设定信息。然后，为了向与要工作的空调装置30对应的从遥控装置20发送设定信息，控制部15向第一通信部11供给该设定信息。

另外，控制部15基于经由第一通信部11及第二通信部12接收到的与室内机31相关的信息，生成表示与主遥控装置10及从遥控装置20连接的空调装置30的台数的信息，并存储于存储部13。

[向空调控制系统增设空调装置]

在相对于图1所示的空调控制系统1增设空调装置30的情况下，经由连接线2将与增设的空调装置30对应的从遥控装置20连接于主遥控装置10。由此，主遥控装置10能够利用第一通信方式与从遥控装置20连接，并控制与增设的从遥控装置20连接的空调装置30的工作。

在此，能够连接于主遥控装置10的从遥控装置20的台数取决于第一通信方式的通信协议。在该例中，例如能够连接64台从遥控装置20。另一方面，在该例中，如上所述，能够连接于一台从遥控装置20的空调装置30的台数限制为4台。

因此，能够由主遥控装置10控制的空调装置30的台数最大为256台。

如以上这样，在本实施方式1中，使用连接线2以第一通信方式连接主遥控装置10和从遥控装置20，能够由主遥控装置10控制与从遥控装置20连接的空调装置30。因此，即使在能够由主遥控装置10等一台遥控装置控制的空调装置30的台数受到限制的情况下，也可以实质地增加能够控制的空调装置30的台数。即，以整个系统考虑的情况下，可以增加能够由一台遥控装置控制的空调装置30的台数。

而且，由于能够通过这样连接主遥控装置10和从遥控装置20来增设空调装置30，所以即使在不具有经由共用总线连接空调装置的结构的空调系统中，也能够容易地增设空调装置。

另外，由于构成为主遥控装置10能够利用第一通信方式与从遥控装置20进行通信，所以能够在维持以往的系统不变的状态下增加能够由一台遥控装置控制的空调装置30的台数。

实施方式2.

接着，说明本实施方式2的空调控制系统。

在本实施方式2的空调控制系统中，将系统内的空调装置的工作控制成以最大COP工作，该COP(Coefficient Of Performance：性能系数)表示整个系统的能量消耗效率。

此外，在以下的说明中，对与实施方式1相同的部分标注同一附图标记并省略详细说明。

[空调控制系统的结构]

图4是表示本实施方式2的空调控制系统50的结构的一例的框图。

如图4所示，空调控制系统50除了上述的实施方式1的空调控制系统1的结构之外，还具备温度传感器51。该温度传感器51设置于主遥控装置10或空调装置30的室内机31的设置位置的附近。在该例中，温度传感器51设置在主遥控装置10的附近。

温度传感器51对设置的空间的温度进行检测，并向主遥控装置10供给表示检测结果的温度信息。

主遥控装置10算出从温度传感器51供给的温度信息所表示的空间的温度与在该主遥控装置10设定的设定温度的温度差。然后，主遥控装置10基于算出的温度差，以整个系统的COP达到最大的方式算出要工作的空调装置30的台数和该空调装置30的运转能力。主遥控装置10基于算出结果，将系统中的成为对象的空调装置30控制成以算出的运转能力工作。

[主遥控装置的结构]

主遥控装置10在图3所示的控制部15中以上述的整个系统的COP达到最大的方式算出要工作的空调装置30的台数及运转能力。

控制部15基于设定温度和来自温度传感器51的温度信息，算出温度差。控制部15基于算出的温度差、存储于存储部13的表示从遥控装置20的台数及系统中的室内机31的台数的信息，算出COP达到最大的空调装置30的台数及运转能力。然后，控制部15基于算出结果，确定要工作的空调装置30。

例如，考虑由设置在同一空间内且具有相同的能力的32台室内机31构成的空调控制系统50。

在主遥控装置10算出通过使两台室内机31以80％的能力运转会使COP达到最大的情况下，使预先设定的两台室内机31以80％的能力工作。

此时，优选的是，不使预先设定的两台室内机31始终工作，而是每经过预先设定的规定时间，随机地变更工作的室内机31，每过一定时间切换所有的室内机31。这是为了使同一空间内的温度均匀。

具体而言，例如，首先，主遥控装置10控制成使预先设定的由虚线P包围的空调装置30A及30B以80％的能力工作。接着，经过规定时间后，主遥控装置10经由从遥控装置20A控制成使由虚线Q包围的空调装置30G及30H以相同的能力工作。再经过规定时间后，主遥控装置10经由从遥控装置20B控制成使由虚线R包围的空调装置30I及30J以相同的能力工作。

这样，在本实施方式2中，将与主遥控装置10及从遥控装置20连接的所有空调装置30设为对象，每经过规定时间时变更工作的空调装置30。由此，能够将比以往多的台数的空调装置30作为对象来进行COP达到最大的控制。

具体而言，例如，以往利用一台遥控装置仅能够对4台空调装置进行COP达到最大的控制，与此相对，在本实施方式2的空调控制系统50中，能够将5台以上的空调装置30设为对象进行上述的控制。

此外，控制部15以整个系统的COP达到最大的方式确定要工作的空调装置30的台数及运转能力，但其不限于该例。

例如，控制部15也可以以运转能力始终成为一定值以上的方式预先设定要工作的空调装置30的台数，并控制成利用设定的台数的空调装置30使COP达到最大。由此，能够维持空间内的舒适性。

实施方式3.

接着，说明本实施方式3的空调控制系统。

在本实施方式3的空调控制系统中，设定周期性地反复进行运转及运转停止的空调装置，并将设定的空调装置控制成进行交替地工作的所谓轮换工作。

此外，在以下的说明中，对与实施方式1及2相同的部分标注同一附图标记并省略详细说明。

[空调控制系统的结构]

图5是表示本实施方式3的空调控制系统1的结构的一例的框图。

本实施方式3的空调控制系统1的结构与上述的实施方式1的空调控制系统1相同。

在图5所示的例子中，示出由虚线S包围的空调装置30A～30C及由虚线T包围的空调装置30E～30G是预先设定为周期性地反复进行运转及运转停止的空调装置30。

周期性地反复进行运转及运转停止的空调装置30例如通过用户操作主遥控装置10而设定。

用户例如从属于主遥控装置10控制的组的空调装置30和属于从遥控装置20A及20B控制的组的空调装置30中，按组选择规定台数的空调装置30。然后，当这样选择空调装置30时，主遥控装置10将与选择的空调装置30所属的组对应的从遥控装置20设为中继装置，设定并控制成使选择的空调装置30依次工作。

例如，如图5所示，考虑选择了由虚线S包围的属于组X的三台空调装置30A～30C和由虚线T包围的属于组Y的三台空调装置30E～30G的情况。

在该情况下，主遥控装置10首先控制成使属于组X的空调装置30A～30C运转工作。接着，主遥控装置10在空调装置30A～30C运转停止后，经由从遥控装置20A控制成使属于组Y的空调装置30E～30G运转工作。然后，主遥控装置10将空调装置30A～30C及空调装置30E～30G控制成依次反复该工作。

这样，在本实施方式3中，控制成使从连接到主遥控装置10及从遥控装置20的所有空调装置30中按组选择的规定台数的空调装置30依次工作。由此，与以往仅能够在能够由一台遥控装置控制的空调装置之间进行轮换工作相对，能够在主遥控装置10及从遥控装置20中的每一台所能控制的空调装置30之间进行轮换工作。

此外，在该例中，说明了在两个组之间进行轮换工作，但不限于此，也可以在三个以上的组之间进行轮换工作。

另外，主遥控装置10也可以相对于各从遥控装置20设定使空调装置30运转的工作时间表。由此，从遥控装置20能够按照设定的工作时间表自主地工作，使对应的空调装置30运转。

实施方式4.

接着，说明本实施方式4的空调控制系统。

一般来说，在空调装置中持续进行制热运转的情况下，有时在室外机上会附着霜，所以有时进行用于除去附着的霜的除霜运转。另外，将具有同等的运转能力的多台空调装置设置在同等的环境下进行制热运转的情况下，有可能在多台空调装置中同时开始除霜运转。

当这样多台空调装置同时进行除霜运转时，设置有室内机的空间的温度降低，显著地损害舒适性。因此，在能够控制多台空调装置的工作的以往的空调系统中，对空调装置的工作进行控制，以避免多台空调装置同时开始除霜运转。

然而，在形成有分别由不同的遥控装置控制的多个组的空调控制系统中，难以进行控制以避免组间同时开始除霜运转。

因此，在本实施方式4的空调控制系统中，在制热运转时，即使是形成有多个组的空调控制系统，也对空调装置的工作进行控制以避免在所有空调装置中除霜运转重叠。

此外，在以下的说明中，对与实施方式1～3相同的部分标注同一附图标记并省略详细说明。

在本实施方式4中，主遥控装置10的控制部15预测除霜开始时间和除霜持续时间，所述除霜开始时间表示各个空调装置30开始除霜运转的时间，所述除霜持续时间表示除霜运转的持续时间。然后，控制部15将各个空调装置30中的制热运转能力控制成在多台空调装置30之间除霜开始时间及除霜持续时间不一致。

主遥控装置10的控制部15基于各空调装置30的室内机31的吸入温度，算出除霜开始时间及除霜持续时间。

控制部15基于对各个空调装置30算出的除霜开始时间，判断是否存在同时开始除霜运转的空调装置30。

另外，控制部15基于算出的除霜持续时间，判断是否存在除霜持续时间一致的空调装置30。

判断的结果是存在这些时间一致的空调装置30的情况下，控制部15调整对应的空调装置30的制热运转能力。然后，控制部15控制成在多台空调装置30之间进行除霜运转的轮换工作，以使除霜运转的期间达到最短。

这样，在本实施方式4中，控制部15预测系统中的所有空调装置30的除霜开始时间及除霜持续时间，并根据预测结果来调整空调装置30的制热运转能力。由此，能够减少多台空调装置30同时开始除霜运转的情况，并且能够使除霜运转期间达到最短。因此，能够维持空间中的舒适性。

另外，即使在系统中形成有分别由不同的遥控装置控制的多个组的情况下，也能够控制空调装置30的工作以避免在所有空调装置30中同时开始除霜运转。

以上，说明了本发明的实施方式1～4，但本发明不限定于上述的本发明的实施方式1～4，能够在不偏离本发明的要旨的范围内进行各种变形、应用。

例如，在实施方式1～4中，说明了作为从遥控装置20等遥控装置与空调装置30的室内机31之间的通信方式的第二通信方式为同一通信方式，但不限于此，例如也可以是不同的通信方式。

在该情况下，例如，对遥控装置设置网关功能或桥接功能。遥控装置将利用第一通信方式接收到的通信数据形式转换为适合于作为控制对象的空调装置30的数据形式。由此，能够将构成为不同的系统的空调系统装入到本发明的空调控制系统中，并利用遥控装置使其协作。

附图标记说明

1、50空调控制系统，2、3、4连接线，10主遥控器装置，11第一通信部，12第二通信部，13存储部，14操作部，15控制部，20、20A、20B从遥控器装置，30、30A～30J空调装置，31室内机，32室外机，40便携终端，41温湿度传感器，51温度传感器。